海德漢光柵尺LS187C  ML 3040/1540/1440mm

數控系統參數的調整
1.反向間隙的補償
首先要求機械安裝完成后的反向間隙必須保證在一定范圍內。反向間隙在不同速度下切換方向時的數值不同，所以反向間隙補償時對進給和快速移動分開進行補償，傳統習慣上只是設定前者，這是不科學的。以FANUC Oi系統為例，說明如下：
參數：P1851：各軸進給時的反向間隙補償值。
沒定值：按切削進給(一般取500～1000mm/min)時檢測的反向間隙值設定(用激光干涉儀測量)。
參數：P1852．各軸快速時的反向間隙補償值。
設定值：按快速(例如10000mm/min)時檢測的反向間隙值設定(用激光干涉儀測量)。
參數：P1800#4 RBK。
設定值：此位參數設定為1，則切削和快速的反向間隙可以分別生效。
2.螺距誤差的補償
數控系統一般每軸設置最大可達128點的螺距誤差補償點數。必要時，可對某軸進行補償，一般習慣是按50mm或100mm的間隔進行補償，為了提高精度，建議用5mm或10mm的間隔進行補償，效果更好。
3.補償計數器的設定
全閉環控制時，通常設定補償計數器，以FANUCOi系統為例，說明如下：參數：P2010#5 HBBL反向問隙補償值加到誤差計數器中。
設定值：設定為0，表示為半閉環方式(標準設定)。
參數：P2010#4 HBPE螺距誤差補償值加到誤差計數器中。
設定值：設定為0，表示為全閉環方式(標準設定)。
4.提高增益設定
在無振動的前提下，盡量提高位置環增益P1825，速度環增益P2043、P2045及負載慣量比P2021等參數。

LS187C系列增量式光柵尺常規型號部分舉例：

LS 187C 140 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-01
LS 187C 240 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-02
LS 187C 340 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-03
LS 187C 440 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-04
LS 187C 540 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-05
LS 187C 640 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-06
LS 187C 740 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-07
LS 187C 840 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-08
LS 187C 940 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-09
 

光柵的主要技術參數： 分辨率：表征的測量精度，有5.0um ，1.0um ,0.5um ,0.1um 輸出波形：方波和正弦波兩種。 按控制的形式：數字量和模擬量，要與控制器匹配。 測量周期：沒測一次所需的時間 測量長度：可以應許的測量范圍 測量方式：絕對值和識字增量坐標 使用溫度：5----45度 供電電源：一般為
+5+5%，電流大小為120mA 最大移動速度：要大于要求值 最小時鐘頻率：要保證控制器的頻率高于要求值。

LS187C系列光柵尺參數表：

海德漢公司用于數控機床的直線光柵尺幾乎可以適應任何應用。它是所有進給軸為伺服控制環控制的機器和設備的*，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態性能優點，允許的運動速度高，沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規軸高動態性能要求，也能滿足直接驅動電機的高動態性能要求。
HEIDENHAIN也提供其它應用所需的直線
光柵尺，例如
• 手動操作機床
• 沖壓機和彎板機
• 自動化生產設備

包裝細節圖展示以及使用說明：

LS187C光柵尺實物圖：

產品細節圖展示：

光柵的主要技術參數： 分辨率：表征的測量精度，有5.0um ，1.0um ,0.5um ,0.1um 輸出波形：方波和正弦波兩種。 按控制的形式：數字量和模擬量，要與控制器匹配。 測量周期：沒測一次所需的時間 測量長度：可以應許的測量范圍 測量方式：絕對值和識字增量坐標 使用溫度：5----45度 供電電源：一般為
+5+5%，電流大小為120mA 最大移動速度：要大于要求值 最小時鐘頻率：要保證控制器的頻率高于要求值。