ID533110-01海德漢品牌圓光柵——德國HEIDENHAIN海德漢公司是一家研發、生產和銷售高質量直線光柵尺和角度編碼器，旋轉編碼器，數顯裝置和數控系統的制造商。HEIDENHAIN產品主要有：編碼器、光柵尺、封閉式光柵尺、敞開式光柵尺、長度計、旋轉編碼器、角度編碼器、模塊式磁柵編碼器、測頭、機床測量等。

ID533110-01海德漢品牌圓光柵介紹：

德國Heidenhain海德漢工業用產品有：旋轉編碼器，角度編碼器，模塊式磁柵編碼器。直線光柵，圓形光柵，封閉式光柵尺，敞開式光柵尺，長度計。機床數控系統，電子手輪，測頭，位置顯示裝置。*質保供應商：杭州卓德自動化科技有限公司。

卓德公司優勢代理品牌：SCHNEIDER施耐德（接近開關，限位開關等國外產系列產品）；WURTH伍爾特（工具）；GEMU蓋米（流量計，隔膜閥）；HBM（扭矩傳感器，壓力傳感器，放大器）；B&R貝加萊； K+N(KRAUS&NAIMER)開關；HEIDENHAIN海德漢（編碼器 光柵尺 長度計 讀寫頭）；BD SENSORS博德（壓力傳感器）

ID533110-01海德漢品牌圓光柵特點：

五軸頭的幾何精度調整： MP4210，MP960.3，MP960.4 選粗調B軸的零點位置，以便于精調MP960.3為B軸零點，可以先用目測對B軸進行粗調，將B軸用手動轉到零點的大概位置后，用該參數數的值與此時NC數顯的值進行差計算，并將差值作為新值輸入到參數中去，就是B軸零點的大概位置。 用樣棒精調B、C軸：
1、 銑頭在立銑位調B軸零點：在主軸上夾好樣棒，打好絲表，移動Z軸測量側母線的值，測量距離大約為360㎜，調整B軸和Y軸使測量值為零，記下此時的數顯值與MP960.3的值進行差計算并將結果作為新值輸入參數中。完成后回零驗證。
2、 將B軸轉90度到銑頭為臥銑狀態調C軸零點：在主軸上夾好樣棒，打好絲表，移動X軸測量側母線的值，測量距離大約為360㎜，調整C軸和Y軸使測量值為零，記下此時的數顯值與MP960.4的值進行差計算并將結果作為新值輸入參數中。完成后回零驗證。

銑頭調試案例：UGA銑頭調試：
在HDH系統中，銑頭的手動操作界面可以用M300在手動操作模式下進行：用M300激活軟鍵UAG圖標，就可以選擇B、C軸進行夾緊-松開-轉動等操作；調試時的關鍵：ZF變速箱的信號應在低速檔位，銑頭夾緊壓力信號L21-B11-12為“1"；在PLC中可以查找CM UAD程序段和RESET-UAD程序段，以便找到激活的條件。在調試階段，還可以無刀運行主軸，但轉速不能高于50rpm；可以在PLC信號強置操作中將M960=1；M961=0即可在無刀時執行M03轉軸。

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