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AB輸出模塊1756-OB32低價現(xiàn)貨
速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位。
在18世紀(jì)的時候,科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后,1831年英國物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化,這也為后來的電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ);人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時代。19世紀(jì)30年代,美國物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。早的繼電器是電磁繼電器,它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象,來控制高電壓高電流的另一電路的開合,它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行。繼電器是人類科技*的一項偉大發(fā)明創(chuàng)造,它不僅是電氣工程的基礎(chǔ),也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。
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