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時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。強、運行穩定、可靠性高等特點。
記錄儀是將一個或多個變量隨時間或另一變量變化的過程轉換為可識別和讀取的信號的儀器。它能保存所記錄的信號變化以便分析處理。記錄儀的大特點是能自動記錄周期性或非周期性多路信號的慢變化過程和瞬態電平變化過程。
根據輸入輸出信號的種類,記錄儀可分為模-數、數-模、模-模、數-數等形式, 它們的主體電路根據輸出形式的不同而有所區別。當輸出為數字信號時，其主要電路是能存儲數字信息的存儲器電路，它能隨時將數字信號送給磁帶機、穿孔機或其他設備，或經適當變換用示波器觀察模擬波形，如數字存儲器和波形存儲器。當輸出為模擬信號時，記錄儀主體電路是沒有存儲功能的模擬放大驅動電路，必須立即用適當記錄裝置和方法將信號記錄到紙、感光膠片或磁帶上，才能保存信息，便于進一步分析處理，如各種筆錄儀、光線記錄器、繪圖儀、磁帶記錄儀等。模擬式電路主要有兩種類型，即直接放大驅動型,如筆錄儀和自動平衡型，如繪圖儀或X-Y記錄儀。
記錄儀的主要技術指標為工作頻率、輸入信號動態范圍、記錄線性度、分辨度、失真度、響應時間、走紙準確度和穩定度。對用作計算機外圍設備的磁帶機還需要有復雜的電路和機構。
彩色無紙記錄儀表是以32位嵌入式CPU為核心，并輔以

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