6ES7291-3AX20-0XA0  西門子模塊

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  西門子V90伺服驅動器在設計上充分考慮了產品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調試工具，方便快捷地實現參數設定、試運行、排障和監控等功能。西門子V90伺服驅動器提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。

        四、運行可靠

        西門子V90伺服驅動器采用高品質的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統在嚴苛環境中也能穩定可靠地平穩運行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。

伺服系統：是一個閉環控制系統。變頻器通常工作于開環控制，從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。變頻電機只是伺服電機的一個部分，伺服電機是在變頻電機的基礎上進行閉環的精確控制從而達到更理想的效果。 西門子公司不同類型的變頻，傳動，伺服，西門子備件產品用戶可以根據自己的實際工藝要求和運用場合選擇的型號訂貨。

西門子伺服電機損壞原因分析

電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數過多；⑤電機過載。 2．故障排除①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。

四、電動機空載電流不平衡，三相相差大

1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。

五、電動機運行時響聲不正常有異響

1.故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。 2.故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。

六、運行中電動機振動較大