西門子模塊6ES7322-1HH01-0AA0的低價現貨

 果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

所以簡單的說，驅動程序提供了硬件到操作系統的一個接口以及協調二者之間的關系，而因為驅動程序有如此重要的作用，所以人們都稱“驅動程序是硬件的靈魂”、“硬件的主宰”，同時驅動程序也被形象的稱為“硬件和系統之間的橋梁”。驅動程序即添加到操作系統中的一小塊代碼，其中包含有關硬件設備的信息，計算機就可以與設備進行通信基于此信息。驅動程序是硬件廠商根據操作系統編寫的配置文件，可以說沒有驅動程序，計算機中的硬件就無法工作