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 大多數(shù)情況下，我們并不需要安裝所有硬件設(shè)備的驅(qū)動程序，例如硬盤、顯示器、光驅(qū)等就不需要安裝驅(qū)動程序，而顯卡、聲卡、掃描儀、攝像頭、Modem等就需要安裝驅(qū)動程序。另外，不同版本的操作系統(tǒng)對硬件設(shè)備的支持也是不同的，一般情況下版本越高所支持的硬件設(shè)備也越多，例如筆者使用了Windows XP，裝好系統(tǒng)后一個驅(qū)動程序也不用安裝。
設(shè)備驅(qū)動程序用來將硬件本身的功能告訴操作系統(tǒng)，完成硬件設(shè)備電子信號與操作系統(tǒng)及軟件的高級編程語言之間的互相翻譯。設(shè)備驅(qū)動程序通常會占到70%以上份額的操作系統(tǒng)內(nèi)核源碼，且設(shè)備驅(qū)動程序的更新維護往往會牽涉到超過35%的源碼修改，故而保持設(shè)備驅(qū)動程序與操作系統(tǒng)內(nèi)核不斷變化的其余部分的一致性是操作系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)的一項難題 [1]  。
當操作系統(tǒng)需要使用某個硬件時，比如：讓聲卡播放音樂，它會先發(fā)送相應(yīng)指令到聲卡驅(qū)動程序，聲卡驅(qū)動程序接收到后，馬上將其翻譯成聲卡才能聽懂的電子信號命令，從而讓聲卡播放音樂。

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

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