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 可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。 [5] 
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。 [5] 
控制器類型

以金屬切削加工為主的機械制造業，一個多世紀以來，已經由“天軸”帶動多臺車床，改進為一臺機床由一個或多個電動機驅動，近20多年來，出現集“車、鉆、刨、銑、磨”等金屬切屑工藝于一身的數控機床或加工中心，加上多種其它*加工方法，逐步形成*制造業或稱現代制造業。20世紀中期，集成電路出現以來，由于計算機和光通訊技術的發展，導致了信息技術革命，并在此形勢下，全自動化產業革命正在形成，這就是有人提出的第三次技術革命和第三次產業革命。
在、二次產業革命時期，已出現了生產線和半自動化生產線。但自從計算機與機床或生產流水線相結合之后，逐漸形成了計算機控制的全自動化的計算機集成制造系統(CIMS)，現代*制造技術與自動化技術已經密不可分了。數控設備NC/CNC已使機床數字化，能與CAD,CAM結合，而且可形成“反饋系統”，可使生產效率和刀具壽命分別提高60%和35%;其它機械和生產線，一般采用PLC、機器人和各種機電儀一體化設備進行控制，可以完成機械加工切削以外的多種工藝及傳送、裝配、檢驗、包裝等多種工作，CAD技術、CAPP技術及CAM技術(計算機輔助設計/工藝規劃/制造)已逐步做到消除圖紙和工藝規程等文件，消除圖紙和工藝單分派給車間和工人的方式；CIMS技術逐步做到將生產管理、新產品設計定型和制造過程融為一體，而且可實現柔性制造和敏捷化制造，提高企業的整體效益。這樣，工廠的組織和管理方式將會有很大變化，生產效率大為提高，這是科學技術轉化為生產力的例證。這也解決了一些人“信息如何轉化為物質”的疑慮。
由于CIMS工程的實施，帶動計算機、網絡及一系列軟、硬件產業。用于管理的ERP,MES的軟件，需結合各類企業的要求開發，這樣就形成了信息產業中一個重要分支，占用了大量高級復合型人才，創造了高科技人才的需求，從而相應就帶動了教育產業，形成了就業結構變化。另外也吸納了原來企業中的管理人才……這樣就可以做到在大力發展第三產業的基礎上，緩解就業的矛盾。
可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 [5] 
整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。

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