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二次產業革命時期，已出現了生產線和半自動化生產線。但自從計算機與機床或生產流水線相結合之后，逐漸形成了計算機控制的全自動化的計算機集成制造系統(CIMS

全自動是指機械裝置和產品生產、加工操作的全面自動化。當前，隨著計算機技術的高度普及，工業產品制造、零部件加工、人類社會生活產品等產業已全部進入到了由計算機可編程控制的自動化生產時代。另外，在*方面、航天設備、科研、農業、電力等行業也全部實施了由計算機輔助生產的全面自動化。也可以說，“全自動”一詞的解釋，也是在工農業生產中不靠人工而由機器裝置自動操作的一種過程。 [1] 

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

設備驅動程序用來將硬件本身的功能告訴操作系統，完成硬件設備電子信號與操作系統及軟件的高級編程語言之間的互相翻譯。設備驅動程序通常會占到70%以上份額的操作系統內核源碼，且設備驅動程序的更新維護往往會牽涉到超過35%的源碼修改，故而保持設備驅動程序與操作系統內核不斷變化的其余部分的一致性是操作系統內核開發的一項難題 [1]  。
當操作系統需要使用某個硬件時，比如：讓聲卡播放音樂，它會先發送相應指令到聲卡驅動程序，聲卡驅動程序接收到后，馬上將其翻譯成聲卡才能聽懂的電子信號命令，從而讓聲卡播放音樂。

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