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條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。
基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指卡）、模擬量輸出板卡（D/A卡）、開關量輸入板卡、開關量輸出板卡、脈沖量輸入板卡、多功能板卡等。其中多功能輸入和數字量輸入/輸出集成在同一張卡上。
根據板卡可以集成多個功能，如數字量輸入/輸出板卡將模擬量總線的不同，可分為PXI/CPCI板卡和PCI板卡
一個典型的數據采集卡的功能有模擬輸入、模擬輸出、數字I/O、計數器/計時器等，這些功能分別由相應的電路來實現。
恭恭敬敬模擬輸入是采集基本的功能。它一般由多路開關（MUX）、放大器、采樣保持電路以及A/D來實現，通過這些部分，一個模擬信號就可以轉化為數字信號。A/D的性能和參數直接影響著模擬輸入的質量，要根據實際需要的精度來選擇合適的A/D。
模擬輸出通常是為采集系統提供激勵。輸出信號受數模轉換器（D/A）的建立時間、轉換率、分辨率等因素影響。建立時間和轉換率決定了輸出信號幅值改變的快慢。建立時間AO810V2
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