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輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。 [3] 
作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用： [3] 
1）擴大控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。 [3] 
2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 [3] 
3）綜合信號：例如，當多個控制信號按規定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合，達到預定的控制效果。 [3] 
4）自動、遙控、監測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現自動化運行。 [3] 1、按繼電器的工作原理或結構特征分類:
1）電磁繼電器：利用輸入電路內電流在電磁鐵鐵芯
與銜鐵間產生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。 種，封裝內部有6只整流二極管，用在功率單元的三相輸入端；封裝內部有2只整流二極管，用在功率單元的三相輸入端以及旁通回路中。使用的整流橋電壓等級有：1400V、1800V；
2）可控硅是旋轉體轉數與時間之比的物理量，工程上通常表示為轉速=旋轉次數/時間，是描述物體旋轉運動的一個重要參數。電工中常需要測量電機及其拖動設備的轉速，使用的就是便攜式轉速表。轉速表是用來測量電機轉速和線速度的儀表。轉速表種類較多，便攜式一般有機械離心式轉速表和數字電子式轉速表。
轉速表將接收的數字脈沖信號（由傳感器發出的），處理后直接讀入cpu的計數口，經軟件計算出轉速、和指針相應的位置，再通過c
可控硅使用在充電電路和旁通回路上，均起“開關”作用。使用的可控硅電壓等級有：1400V、1800V；
3）電解電容
其作用是對整流橋整流后的直流進行濾波。
使用的電壓等級有：400V。
使用的容量有3300uF、6800uF、10000uF。
4) IGBT
其作用是逆變（將直流變為交流）。IGBT大部分為“雙管”（內部封裝了兩組IGBT模塊）。使用的IGBT電壓等級有：1200V、1
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。 
3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。
4）舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉換線路的繼電器。 
5）時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或限
6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有小損耗的繼

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