ABB模塊SD812FDCS
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按其工作原理
按其工作原理的不同，可分為機械式，氣動式，液壓式，機械氣動復合式，機械液壓復合式和電子式等多種形式。但應用**的當屬機械式調速器，其結構簡單，工作可靠，性能良好。
液壓調速器在感應元件和油量調節機構之間加入一個液壓放大元件（液壓伺服器），使感應元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調節機構上去，因此也叫間接作用式調速器。
液壓放大元件有放大兼執行作用，主要由控制和執行兩個部分組成。
1、無反饋的液壓調速器
其工作原理如下：
當負荷減小時，由曲軸帶動的驅動軸轉速升高，飛球的離心力增加，推動速度桿右移。
調速器（圖1）
調速器（圖1）
于是，搖桿以A點為中心逆時針轉動，滑閥右移，壓力油進入伺服器油缸的右部空間。與此同時，油缸的左部空間通過油孔與低壓油路相通，其中的油被泄放。在壓差的作用下，伺服活塞帶動噴油泵齒條左移，以減少供油量。當轉速恢復到原來數值時，滑閥也回到中央位置，調節過程結束。
當負荷增加，轉速降低時，調速過程按相反方向進行。
從上述分析可知，調速器飛球所產生的離心力僅用來推動滑閥，因而飛球的重量尺寸就可以做得較小。而作為放大器的液壓伺服器的作用力，則可根據需要，選擇不同尺寸的伺服活塞和不同滑油壓力予以放大。

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。 [1] 
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。 [2] 
發展歷程
變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的廣泛需求。傳統的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。 [3] 
20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠
無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業化的新時代。 [3] 
20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。 [3] 
20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發達國家的 VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。 早的變頻器可能是日本人買了英國**研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優勢，產品迅速搶占市場。 [3] 
步入21世紀后，國產變頻器逐步崛起，現已逐漸搶占市場。上海和深圳成為國產變頻器發展的前沿陣地，涌現出了像匯川變頻器、英威騰變頻器、安邦信變頻器、歐瑞變頻器等一批國產變頻器。其中安邦信變頻器成立于1998年，是我國早生產變頻器的廠家之一。十幾年來，安邦信人以渾厚的文化底蘊作基石，支撐著成長，企業較早通過TUV機構ISO9000質量體系認證，被授予“*****術企業”， 多年被評為 “中國變頻器用戶滿意國內品牌”

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