防盜報警功能：靜音設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有*的威懾力。并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。
倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度不超過10km/h。
遙控功能：采用先進的遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，并且*重碼現象發生，地提高了系統的穩定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。
高速控制：采用的為馬達控制設計的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。
電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。
維修方法：
1、當電動車有刷控制器沒有輸出時
1）將萬用表設置在+20發（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。
2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的標識相一致。

伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
二伺服驅動器結構

150-F201NBD 2
AE19323 1
SE-B5.570.020-10.000 1
FLR40SW/M 5
TU830V1 21
TU810V1 6
6SE7038-6GL84-1JA1 1
150-F43NBD 2
41391-454-01-S1FX 2個
150-FS1FX 2個
C98043-A7003-L4 1
6SN1123-1AA00-0CA2/A 1
6SE7028-0ES87-2DA1 1
6SL3121-1TE21-8AA3/A 1
6SN1123-1AB00-0CA3/A 1
6ES7407-0KR02-0AA0 1
6DD1607-0CA1 1
AE500151091 2
6FC5611-0CA01-0AA1 1
6SL3120-2TE13-0AA3 1
6ES7431-1KF00-0AB0 4
6ES7407-0KA02-0AA0 1
C98040-A7005-C1-3 1
C98043-A7001-L1 1
C98043-A7009-L1 1
6ES7134-4GB01-0AB0 3
6ES7194-3AA00-0BA0 3
6ES7193-1CL00-0XA0 4
6ES7151-3BA23-0AB0 3
6ES7131-1BH01-0XB0 1
6EP1331-2CA00 4
3UF7011-1AU00-0 2
6ES7953-8LL20-0AA0 1
6GK1500-6FL00 1
6ES7193-4JA00-0AA0 4
6ES6400-0BE00-0AA0 1
6SN1114-0NB01-0AA1 1

AB電子產品20-HIM-A6維修方法

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