微功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.1A、0.2A的繼電器。
2）弱功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.A、1A的繼電器。
3）中功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為2A、5A的繼電器。
4）大功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為10A、15A、20A、25A、40A……的繼電器。

伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
二伺服驅動器結構

驅動程序一般指的是設備驅動程序（Device Driver），是一種可以使計算機和設備進行相互通信的特殊程序。相當于硬件的接口，操作系統只有通過這個接口，才能控制硬件設備的工作，假如某設備的驅動程序未能正確安裝，便不能正常工作。因此，驅動程序被比作“ 硬件的靈魂”、“硬件的主宰”、“硬件和系統之間的橋梁”等。
驅動程序（Device Driver）全稱為“設備驅動程序”，是一種可以使計算機和設備通信的特殊程序，可以說相當于硬件的接口，操作系統只能通過這個接口，才能控制硬件設備的工作，假如某設備的驅動程序未能正確安裝，便不能正常工作。正因為這個原因，驅動程序在系統中的所占的地位十分重要，一般當操作系統安裝完畢后，首要的便是安裝硬件設備的驅動程序。不過，大多數情況下，我們并不需要安裝所有硬件設備的驅動程序，例如硬盤、顯示器、光驅等就不需要安裝驅動程序，而顯卡、聲卡、掃描儀、攝像頭、Modem等就需要安裝驅動程序。另外，不同版本的操作系統對硬件設備的支持也是不同的，一般情況下版本越高所支持的硬件設備也越多，例如筆者使用了Windows XP，裝好系統后一個驅動程序也不用安裝。

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二伺服驅動器結構

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