電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。測試版驅(qū)動是指處于測試階段，還沒有正式發(fā)布的驅(qū)動程序。這樣的驅(qū)動往往具有穩(wěn)定性不夠、與系統(tǒng)的兼容性不夠等bug。嘗鮮和風險總是同時存在的，所以對于使用Beta測試版驅(qū)動的用戶要做好出現(xiàn)故障的心理準備。
驅(qū)動程序的開發(fā)編輯
驅(qū)動程序的開發(fā)工作是很具挑戰(zhàn)性的，因為必須配合著硬件與軟件上相當明確與高級的平臺技術(shù)。由于大多數(shù)的驅(qū)動程序（device drivers）運行在內(nèi)核模式（kernel mode），軟件的錯誤經(jīng)常造成系統(tǒng)嚴重的不穩(wěn)定，例如藍屏（blue screen），這跟過去的用戶模式（user mode）下的程序設(shè)計（例如Delphi、VB、Java）有明顯的差異性。
驅(qū)動開發(fā)的原理與步驟：1，明白你手頭的硬件工作原理，包括處理器架構(gòu)的知識，還有外設(shè)控制器的 datasheet 為必讀之物；2，假如你們要開發(fā)的整個系統(tǒng)是裸機程序，那你要開發(fā)的驅(qū)動程序就是一套和硬件打交道的函數(shù)庫；但是假如你們計劃在產(chǎn)品中使用一個操作系統(tǒng)，那開發(fā)驅(qū)動之前就需要熟悉這個操作系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)部操作原理，因為你寫的是驅(qū)動程序需要很好的“鑲嵌”到這個操作系統(tǒng)的環(huán)境中去。
微軟平臺
為了大量減輕驅(qū)動程序開發(fā)人員的負擔，微軟不斷的改進驅(qū)動程序的開發(fā)軟件與架構(gòu)，從早期復雜深晦的VxD，到Windows XP上的Windows Driver Model（以下簡稱WDM）開發(fā)架構(gòu)，如今Windows Driver Foundation（以下簡稱WDF）已成為新一代的Windows平臺驅(qū)動程序發(fā)展架構(gòu)，這個架構(gòu)大量簡化了驅(qū)動程序的開發(fā)流程，更符合面向?qū)ο蟮木瘢思軜?gòu)包含了UserMode Driver Framework 與Kernel Mode DriverFramework兩種開發(fā)模式。在開發(fā)Windows平臺上的驅(qū)動程序之前，必須先安裝DDK包，支持WDM與WDF兩種架構(gòu)。
Unix平臺
Linux作為UNIX的一個變種，繼承了UNIX的設(shè)備管理方法，將所有的設(shè)備是具體的文件，通過文件系統(tǒng)層對設(shè)備進行訪問。這種設(shè)備管理方法可以很好地做到“設(shè)備無關(guān)性”，可以根據(jù)硬件外設(shè)的更新進行方便的擴展。
Linux中的設(shè)備大致可以分為三類：字符設(shè)備，塊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
字符設(shè)備沒有緩沖區(qū)，以字節(jié)為單位順序處理數(shù)據(jù)，不支持隨機讀寫。常見的字符設(shè)備如普通打印機、系統(tǒng)的串口、終端顯示器、嵌入式設(shè)備中的簡單按鍵、手寫板等。
塊設(shè)備是指在輸入輸出時數(shù)據(jù)處理以塊為單位的設(shè)備，一般都采用緩沖技術(shù)，支持數(shù)據(jù)的隨機讀寫。典型的塊設(shè)備有硬盤、光驅(qū)等。
字符設(shè)備和塊設(shè)備面向的上一層是文件系統(tǒng)層。對用戶來說，塊設(shè)備和字符設(shè)備的訪問接口都是一組基于文件的系統(tǒng)調(diào)用，如read, write等。

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