1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置一致；
8、在油位螺塞處檢查油位；
9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4]
故障處理
由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。 [2]

ASEA BROWN BOVERI S283-K16 NSFP S283K16

ASEA BROWN BOVERI S283-K6 NSPP S283K6

ASEA BROWN BOVERI SK829002-A NSPP SK829002A

ASEA BROWN BOVERI UXAB-727131-R-?103 USPP UXAB727131R103

ASEA BROWN BOVERI ZR-0521 USPP ZR0521

ASEA BROWN BOVERI OT45E3 NSFP OT45E3

ASEA BROWN BOVERI S283-K16A NSFP S283K16A

ABB ASEA BROWN ROBOT DSMC 110 57330001-N/3 CIRCUIT BOARD Floppy Disk Interface

ASEA BROWN BOVERI S3N100TW USPP S3N100TW

ASEA BROWN BOVERI 289B363A10 USPP 289B363A10

ASEA BROWN BOVERI 2.440.101.12 USPP 244010112

ASEA BROWN BOVERI B50C-122 USPP B50C122

ASEA BROWN BOVERI K4NCT250 NSFP K4NCT250

ASEA BROWN BOVERI TDR4A13 NSFP TDR4A13

ASEA BROWN BOVERI SK-426012-1 NSFP SK4260121

ASEA BROWN BOVERI 490176067 USPP 490176067

ASEA BROWN BOVERI S283-Z16 USPP S283Z16

ASEA BROWN BOVERI 3BSE013230R1 USPP 3BSE013230R1

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