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一、包裝薄膜打孔機工作原理 

該設備時候加工食品保鮮劑的包裝袋，主要是通過針輪在包裝袋上面扎孔。 中，由收卷電機產(chǎn)生拉力，帶動各級滾輪運作，材料從放卷出來之后，首先通過張力調(diào)節(jié)，保持張力，然后經(jīng)過滾輪和針輪，完成扎孔的加工，之后收卷輪收卷。

二、包裝薄膜打孔機具體加工要求

啟動后，電機需要從10HZ直接啟動，經(jīng)過150秒加速至40HZ，此時需要恒線速控制；線速度為70米/分鐘；當放卷快完成時，轉(zhuǎn)入10HZ低速運行，直到產(chǎn)品加工完，停機； 在10-40HZ的150S運行是屬于加速，隨著收卷的進行，線速度會隨收卷的材料直徑增大而遞增，而線速度太快時加工得不到保障，因此用 PID控制，到40HZ之后恒定加工速度，當放卷到一定時候，再轉(zhuǎn)入10HZ慢速運行，待加工完之后，停機，如圖：

其中： 0-A段：加速運行150S； A-B段：PID恒線速度控制； B-C段：低速10HZ運行；給定采用疊加，由面板給定+PID疊加的；上電PID調(diào)節(jié)保持150S，初值設置為0，150S之后，參與恒線速度調(diào)節(jié)。

PID的實現(xiàn)： 因設備加工時，物料需要經(jīng)過滾輪，而滾輪表面周長是恒定的，因此，只要恒定滾輪的轉(zhuǎn)速，就可以恒定加工的線速度 通過在滾輪處安裝編碼器，將滾輪的量變成脈沖輸出給到變頻器，作為PID反饋源，同時變頻器內(nèi)部設定一個PID給定量，變頻器將接收到的脈沖數(shù)量跟的給定量進行PID運算，控制收卷速度，實現(xiàn)恒線速的控制； 

現(xiàn)場設備數(shù)據(jù)以及PID建立： 

滾輪周長=30.7CM， 

編碼器規(guī)格：PNP型，2000脈沖/轉(zhuǎn) 

要求線速度：70米/分鐘; 

因此：70米/分鐘對應編碼器，每秒產(chǎn)生的脈沖數(shù)N為： N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 變頻器脈沖輸入，F(xiàn)5.30=50K， 

則：PID給定量：F9.01=7.6/50=15.2% PID反饋源：F9.02=4;DI5，脈沖輸入反饋。

三 方案 

電機類型：普通三相異步電機 額定功率：1.5KW 額定電壓：220V 額定電流：6.32A 額定：60HZ 額定轉(zhuǎn)速：1720RPM。

變頻器： 選擇PD3000系列1.5KW/220V變頻器，具有脈沖輸入，PID脈沖反饋源，PID反轉(zhuǎn)截止功能可以要求。

四 設備應用和調(diào)試

1、根據(jù)電機參數(shù)，修改變頻器F2的電機參數(shù)，然后完成電機的靜止調(diào)諧，確認電機轉(zhuǎn)向 。

2、設定給定以及功能參數(shù)后，上電PID輸出保持150S，即輸出為0-A段，150S之后，PID開始參與調(diào)節(jié)，實際中，此時的收卷直徑增大，PID的調(diào)節(jié)作用開始遞減；輸出為A-B段。 

3、當放卷到一定程度之后，變頻器以點動10HZ保持運行,即運行于B-C段，收卷完之后停機； 實現(xiàn)了控制要求。

(一)機械零件的失效和機械故障

    機械失去工作能力稱為故障，機器零件喪失規(guī)定的工作能力稱為失效。機械的故障和零件的失效是分不開的。由于零件正常磨損或物理化學變化引起的零件變形、斷裂、蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障。

    1、零件的磨損磨損是零件失效的主要和普遍的形式。

    2、零件的變形機器在工作中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發(fā)生改變的現(xiàn)象叫變形。金屬的變形包括性變形和塑性變形。

    3、零件的斷裂零件在外力載荷作用下，首先發(fā)生性形變，當載荷所引起的應力超出性極限而繼續(xù)時，材料可能產(chǎn)生塑性形變，后應力超過強度極*發(fā)生斷裂。

    4、蝕損零件在循環(huán)應力作用下表面發(fā)生的點狀剝落稱為疲勞點蝕；零件受周圍介質(zhì)的化學及電化學作用使表層金屬發(fā)生的稱為腐蝕；零件在溫度變化和介質(zhì)作用下表面產(chǎn)生針狀孔洞，并不斷擴大稱為穴蝕。疲勞點蝕、腐蝕和穴蝕統(tǒng)稱為蝕損。