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定期出現高電磁

　　模塊有故障

　　硬件中斷丟失

　　硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

　　模擬量輸入模塊

　　診斷消息

　　可能的故障原因

　　無外部負載電壓

　　模塊無負載電壓 L+

　　組態/參數設置錯誤

　　傳輸到模塊的參數不正確

　　共模錯誤

　　輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

　　斷線

　　傳感器電路的電阻過高

　　模塊和傳感器之間的線路中斷

　　通道未切換（斷開）

　　低于量程下限

　　輸入值低于前量程值，此故障的可能原因是

　　量程 4 - 20 mA、1 - 5 V：

　　傳感器極性接反；

　　選擇的量程不正確

　　其它量程：

　　選擇的量程不正確

　　高于量程上限

　　輸入值超出過量程值

　　模擬量輸出模塊

　　診斷消息

　　可能的故障原因

　　無外部負載電壓

　　模塊無負載電壓 L+

　　組態/參數設置錯誤

　　傳輸到模塊的參數不正確

　　對 M 短路

　　輸出過載

　　輸出 QV 對 MANA 短路

　　斷線

　　執行器電阻過高

　　模塊和執行器之間的線路中斷

　　通道未使用（斷開）

　　硬件中斷

　　可以監控，并且可通過中斷觸發對變化的響應。

　　數字量輸入模塊：

　　根據具體參數設置，該模塊可在狀態變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理，并處理相關中斷塊（例如，OB 40）。模塊可以每個通道緩沖一個中斷。

　　模擬量輸入模塊：

　　通過設置上限值和下限值，可以定義工作范圍。模塊將數字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值，就會觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理，并處理相關中斷塊（例如，OB 40）。若限值高于/低于過量程/欠量程值，則不進行進行比較。

　　S7-400H

　　容錯通信

　　進行高可用性通信時，SIMATIC 將提供以下功能：

　　更高可用性：

　　發生故障時，通信可通過多 4 個冗余連接繼續進行。

　　操作簡便；

　　高可用性對用戶來說并不是的。可以并經過任何改動而采用通信的用戶程序。冗余功能僅在參數設置階段進行定義。

　　S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上，需要安裝 Redconnect 程序包（參見“SIMATIC NET 通信”）。

　　根據具體可用性要求，可使用不同組態選項：

　　單一總線或冗余總線。

　　總線型拓撲或環型拓撲總線。

　　操作

　　CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作可自主執行 S7-400H 的所有必要額外功能：

　　數據交換

　　故障響應（故障轉移至備用設備）

　　兩個子單元的同步

　　自檢

　　冗余原理

　　S7-400H 按“熱備份”下的冗余原理工作（發生故障時執行無反應的自動切換）。根據該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于狀態。發生故障時，未發生故障的設備獨自接管控制。

　　為確保平穩接管，必須通過控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。

　　在故障轉移期間，設備會自動保留：

　　相同的用戶程序

　　相同的數據塊

　　相同的映像內容

　　相同的內部數據，如定時器、計數器、位存儲器等

　　這意味著，這兩個設備始終保持在新狀態，并且可以在出現故障時地繼續執行控制。

　　采用冗余 I/O 操作時，這會帶來以下結果：

　　在*的運行期間，兩個模塊均處于狀態，例如在采用冗余輸入時，將通過兩個模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個傳感器）的，對結果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統一值。采用冗余輸出時，由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。

　　發生故障時（例如，兩個輸入模塊之一出現故障），不再對有故障的模塊尋址，發生故障，僅未受影響的模塊繼續運行。在線進行修復之后，將再次對兩個模塊尋址。

　　同步