電動機功率 | 11kW | 外形尺寸 | 11mm |
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應用領域 | 化工,電子 | 重量 | 11kg |
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A西門子6ES7313-6BG
參考價 | 面議 |
更新時間:2020-04-17 13:06:19瀏覽次數:175
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三個CPU型號從上至下性能由低到高排列,區別于指令執行速度,各種地址空間尺寸,內存大小,集成通訊口種類個數等等方面,具體請參考對應的CPU手冊。
2.對于PLC系統,用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號直接的邏輯關系。那么往往系統需配置I/O模塊,S7-1500的CPU模塊自身沒有集成I/O,I/O信號輸入通過拓展I/O模塊進行輸入輸出。常見I/O信號有,
• 數字量輸入(DI):也就是開關量(還有稱作離散量)信號輸入
• 數字量輸出(DQ):開關量信號輸出
• 模擬量輸入(AI):連續量輸入,如電壓-10V ~ +10V, 4 ~ 20mA等
• 模擬量輸出(AQ):連續量輸出
• 還有脈沖輸入(PI), 脈沖輸出(PQ)等
3.S7-1500的數字量輸入模塊
• DI 32x24VDC HF
• DI 16x24VDC HF
• DI 16x230VAC BA
• DI 16x24VDC SRC BA
• …
型號簡介:
4.S7-1500的數字量輸出模塊
• DQ 16x24VDC/0.5A ST
• DQ 32x24VDC/0.5A ST
• DQ 8x24VDC/2A HF
• DQ 8x230VAC/2A ST
• DQ 8x230VAD/5A ST
• …
型號簡介,以第 1個型號為例:
由于PLC程序是從左到右執行,所以"Func"函數塊的左側是輸入接口,右側是輸出接口。觀察函數塊的內部變量名字,發現和函數中的聲明一一對應,除了<Ret_Val>變量。Ret_Val是Return接口<Func>變量的別名,由于每個函數的名字都不一樣,所以統一用<Ret_Val>作為函數返回值變量的名稱。
程序一是對模擬量值進行轉換,采樣的分辨率下限是0,上限為27648,采樣的數字量值15000,通過調用函數把轉換出來的值放在變量<"Data".電壓值>,得到轉換值為0.5425347.
把變量<"Data".電壓值>放在FC函數的Inout接口中,利用PLC的掃描周期,通過<Data>DB塊可以看到zui終值5.425347。若不放在Inout,把其放在Input接口,我們必須在OutPut接口再聲明一個變量,用于存儲zui終的轉換值。這樣聲明就可以節省PLC的內存空間了,同樣使程序看起來更簡潔。
FC函數塊的代碼內容比較簡單,請自行閱讀理解,若有問題,可以留言。
FB塊講解
要了解FB和FC的區別,讓我們剖析一下這兩個模塊的變量聲明結構:
圖5 FB塊變量聲明
圖6 FB占用DB背景塊內部變量
通過FB和FC的變量聲明,我們可以看到三個明顯的區別:
1、FB塊增加了Static靜態區聲明
2、FB增加了保持性和可訪問性選擇
上述兩個區別正好說明了FB=FC+DB公式的成立,因為這兩個特性是DB塊才有的特性哦。我們在普通DB塊里面聲明的變量都在Static區聲明,不信的話,你可以打開來看看。我們可以通過訪問FB擁有的背景塊來訪問FB中變量的值。
當FC調用結束后,各種接口中聲明的變量值無法保存,FB調用結束后,仍然可以保留變量的值,你可以通過FB的背景DB塊進行訪問。FB的每次調用都會自動生成一個DB塊,想想我們編程當中,進行哪類操作也會有類似行為?其實就是我們用的非常頻繁的定時器操作,每一次拖動<TON>定時器都會自動建立一個DB塊。通過<系統資源>查看定時器擁有的DB塊,看看和圖6是否類似。
圖7 定時器DB背景塊結構
由于定時器擁有背景塊,當我們停止計時后,PLC無論經過多少個掃描周期,還是可以讀取停止計時時刻的值,這就是擁有DB背景塊的好處,FB塊與此類似。
3、FB塊沒有Return接口
由于可以通過Output接口存儲返回值,所以沒有Return接口影響不大。
北京首都機場的行李處理系統(BHS)是世界zui大的行李處理系統之一,擁有每小時19,200件行李的處理量、總長68公里的輸送帶、以及40公里/小時的處理速度。它由不同的子系統如高速托盤系統、傳送帶系統、分揀系統、緊急停止系統、行李空筐回送系統、行李提取系統等構成。
根據不同子系統對不同功能的要求,多種類型的PLC包括SIMATIC S7-414和SIMATIC S7-417都得到應用。SIMATIC S7-414主要用于傳送帶系統、行李空筐回送系統、行李提取系統以及部分高速托盤系統,SIMATIC S7-417則用于分揀系統、緊急停車系統以及部分高速托盤系統。為滿足更高的安全性要求,在某些特定系統如緊急停止系統還用到了冗余型PLC(SIMATIC CPU 414H)和故障安全型I/O模塊。
在T3航站樓的行李處理系統中,共應用了92個單機PLC和10套冗余型PLC。PLC通過PROFIBUS DP與現場設備通訊,包括分布式I/O配置(ET200)、掃描儀、DP/DP耦合器、DP/AS I鏈路和RF識別系統(Moby)。PLC控制層還可通過快速以太網通信模塊與IT系統(高層系統)通訊。