西門子6ES7153-4AA01-0XB0西門子6ES7153-4AA01-0XB0

模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程，除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍，斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍，以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例，如果RTD或TC模塊選擇了斷線，啟動斷線所示。

運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等。
控制
控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制中用得較多的調節。
大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序?？刂圃谝苯?、化工、熱處理、鍋爐控制等有非常廣泛的應用。

電源模 00-0AA0電源模塊( EA01-0AA0電源模塊(5A)

6ES7 307-1KA02-0AA0電源模塊(10A)

CPU < 2K內存

6ES7 312-5BE03-0AB0CPU312C，32K內存 10DI/6DO

CPU314,96K內存 C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

0CPU317-2DP,512K內存

CPU317-2 PN/DP,1MB內存