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西門子通用變頻器能量回饋
能量回饋的本質是有源逆變，通用變頻器能量回饋的實現方法是在通用變頻器前級不控整流處反并聯三相逆變器將再生能量饋送電網。能量回饋裝置的主電路主要由晶閘管、IGBT及IPM模塊等組成的逆變橋和一些外圍電路組成。
逆變橋的輸出端通過三個扼流電抗器與變頻器輸入端子R、S、T相連，輸入端則通過隔離二極管接通用變頻器的直流側正端，以保障能量在“變頻器一有源逆變橋-電網”方向上的單向流動。扼流電抗器的作用是平衡壓差、限流以及濾波，對再生能量回饋電網起關鍵作用。
系統的工作過程是：當電機運行時，有源逆變裝置不工作，逆變器開關管全被封鎖，處于關斷狀態;當電機處于再生發電狀態時，能量由電機回饋電網，這時需啟動有源逆變裝置工作。
能量回饋時啟動有源逆變裝置是利用變頻器直流側電壓Ud的大小來控制，其依據是當電機處于電動狀態時，變頻器直流側電壓基本保持恒定，當電機處于發電制動狀態時，交流電動機的再生能量給變頻器中間直流環節的儲能電容充電，導致直流母線電壓升高，只要檢測出Ud的大小，就能判斷出電動機的狀態，從而控制有源逆變裝置，實現能量回饋。
能量由電機回饋直流側導致直流母線電壓超過電網線電壓峰值時，通用變頻器整流橋由于承受反壓而關斷;當直流母線電壓繼續升高并超過啟動有源逆變工作電壓時，逆變器開始工作，將能量從直流側回饋電網;當直流母線電壓下降到關閉逆變器工作電壓時，關閉有源逆變器。
通用變頻器在通過采用有源逆變方式把電動機減速制動時產生的再生能量回饋到電網后，可以克服傳統通用變頻器采用制動電阻方式而產生的低效并難以滿足快速制動和頻繁正/反轉的不足，使通用變頻器可在四象限運行。
一、能量回饋控制系統
一個完善的能量回饋控制系統應滿足相位、電壓、電流等三方面的控制條件，即要求回饋過程必須與電網相位保持同步關系，只有直流母線電壓超過一定值時才啟動有源逆變裝置;系統應該能夠控制回饋電流的大小，從而可以控制電機的制動轉矩，實現精密制動。
二、兩種通用變頻器能量回饋裝置
早些時侯的能量回饋裝置的主電路多為晶閘管、IGBT組成，近年來，一些新型的能量回饋裝置也有使用IPM等智能模塊，簡化了能量回饋裝置的系統結構。
(1)晶閘管能量回饋裝置：能量回饋主電路由晶閘管器件組成，這也是較為早期的能量回饋裝置，不僅在變頻器上使用，也在一些直流可逆調速系統的制動中使用。
通用變頻器正向工作狀態：當電機處于電動狀態時。變頻器的整流器在工作，而能量回饋裝置中的晶閘管器件未觸發，處于截止狀態，整流器處于正向工作。逆變器的可控逆變部分被觸發工作，不可控反向整流部分處于截止狀態，逆變器處于正向工作。
通用變頻器反向工作狀態：當電動機處于發電狀態時。變頻器的整流器處于截止狀態，能量回饋裝置中的晶閘管器件被觸發工作。逆變器的可控逆變部分仍被觸發工作，不可控反向整流部分處于工作狀態，逆變器處于反向工作。
(2)IGBT能量回饋裝置：能量回饋主電路由IGBT器件組成，這種能量回饋裝置在通用變頻器上使用*多，IGBT器件集成在一起的續流二極管在接于直流側的隔離二極管的限制下不能作為整流器件使用。其成本應當高于晶閘管能量回饋裝置。
通用變頻器正向工作狀態：當電動機處于電動狀態時。變頻器的整流器在工作，而能量回饋裝置中的IGBT器件未被觸發，處于截止狀態，整流器處于正向工作。逆變器中的IGBT器件被觸發工作，不可控反向整流部分處于截止狀態，逆變器處于正向工作。
通用變頻器反向工作狀態：當電動機處于發電狀態時。變頻器的整流器處截止狀態，能量回饋裝置中的IGBT器件被觸發工作。逆變器的中的IGBT器件仍被觸發工作，不可控反向整流部分處于工作狀態，逆變器處于反向工作。