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  光伏清洗機器人隨著新能源市場的發展和人工費的不斷上漲，逐步走向廣大用戶，由智能化自動化清洗不但節省大量的人力物力財力，而且清洗效果也不可同日而語，比較快速的提高了發電企業的經濟效益和社會效益。為了讓更多的朋友增強對該產品的認識度，對它做簡要的介紹。

• 控制系統：
  • 單片機控制，集成4G遠距離無線遙控
  • 集成電壓回傳、電流實時檢測等功能，可監控電源情況，在使用電池的情況可監控電池工作狀態，實時反饋運行故障
  • 集成GPRS數據傳輸，實現遠距離數據傳輸控制，監控機器人工作位置、工作狀態等
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• 圖像系統（選配）：
  • 200萬像素海康廣角攝像頭
  • 7寸高亮顯示屏
  • 8G視頻數據傳輸系統，實現遠距離FPV視角可視化遙控控制
• 鋰電池： 24V、32AH鋰電池，進口18650電芯
• 機體外殼：加裝鋁制外殼防護罩，增加對機器人的保護，易于日后清潔，且外形美觀大方
• 機器人的幾種常見類型：
• 1、 地面轉移車
• 地面轉移車集成供水、供電系統，為機器人工作提供保障，同時地面轉移車上部安裝有對接平臺，可以根據光伏板傾角自動調整對接角度，能夠將光伏板清洗機器人實現陣列間的相互轉移。
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  地面轉移車采用工程橡膠履帶驅動，適應各種復雜環境。驅動方式為無刷電機驅動，電池采用高性能鋰電池。為了增加續航里程，該車還配備了汽油式增程機，可以為機器人供電的同時再為履帶車電源充電。
  地面轉移車上部安裝有對接平臺，平臺結構為三自由度電缸驅動運動平臺，可以根據手持終端遙桿的調整，以任意對接的方式調整角度。
  地面轉移車上面集成300L水箱、水過濾系統、進水管，進水管纏繞架。
  2、遙控控制WESTRONG Pro集中式三維光伏板機器人的遙控控制系統是有手持終端遙控操作實現的。該手持終端可以綜合控制地面轉移車和清洗機器人，采用7寸觸摸屏操作，遙控界面清晰明了
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• 3、光伏板清洗機器人
• 光伏板清洗機器人采用防滑履帶式結構，前端設置電動輥刷，輥刷長度略大于光伏板單邊長度。輥刷前部設有高壓清洗噴嘴。對于單排光伏板面清洗過只需沿橫向移動便可完成清洗。對于雙排光伏板面清洗機器人清洗完上排光伏板后回到轉移車調整位置后進入下排清洗。
  為了確保機器人在橫向行走過程中不會偏離行進方向，我們在機器人上安裝有糾偏導輪傳感器，傳感器檢測到機器人偏離是會通過調整輪速差自動修正行進方向。該導輪傳感器只是沿光伏板邊緣導向，不會對光伏板施加力，這種方式也同樣適合了無邊框組件。
• 光伏清洗機器人是新型事物，它的價值會在以后的生產活動中逐步得到體現。
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