MINI-S易驅(qū)變頻器維修

故障代碼及原因：

Er01 減速運行中過流； ①減速時間過短 ②有大慣性負(fù)載 ③變頻器功率偏小

Er02 勻速運行中過流；①輸入電壓異常 ②負(fù)載發(fā)生突變或異常③變頻器功率偏小

Er03 加速運行中過壓；①輸入電壓異常 ②對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)實施再起動

Er04 減速運行中過壓；①減速時間太短 ②有能量回饋性負(fù)載③輸入電源異常

Er05 勻速運行中過壓；①輸入電壓異常 ②負(fù)載慣性較大

Er06 停機(jī)時過壓；①輸入電源電壓異常

Er07 運行欠壓；①輸入電壓異常

Er08 輸入電源缺相；①輸入電源缺相或異常

Er09 模塊故障；①變頻器輸出短路或接地 ②變頻器瞬間過流 ③環(huán)境溫度過高 ④風(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞 ⑤直流輔助電源故障 ⑥控制板異常

Er10 散熱器過熱；①環(huán)境溫度過高 ②風(fēng)扇損壞 ③風(fēng)道堵塞

Er11 變頻器過載；①轉(zhuǎn)矩提升過高或V/F曲線不合適 ②加速時間過短 ③負(fù)載過大

Er12 電機(jī)過載；①轉(zhuǎn)矩提升過高或V/F曲線不適合 ②電網(wǎng)電壓過低 ③電機(jī)堵轉(zhuǎn)或負(fù)載突變過大 ④電機(jī)過載保護(hù)系數(shù)設(shè)置不正確

Er13 外部設(shè)備故障外部設(shè)備故障輸入端子閉合斷開外部設(shè)備故障輸入端子并清除故障；

Er14 串行口通訊故障；①波特率設(shè)置不當(dāng) ②串行口通訊錯誤 ③無上位機(jī)通訊信號

Er16 電流檢測錯誤；①電流檢測器件損壞或電路出現(xiàn)故障 ②直流輔助電源損壞

Er17 鍵盤與控制板通信故障；①連接鍵盤和控制板的電路出現(xiàn)故障 ②端子連接松動

Er18 CPU 故障；

MINI-S易驅(qū)變頻器維修

1、易驅(qū)變頻器維修處理逆變單元故障（OUT）

此故障包括OUT1、OUT2、OUT3，它們分別代表逆變單元U相、V相、W相故障。此故障一般只出現(xiàn)在驅(qū)動光耦使用PC929的機(jī)器中，代表驅(qū)動板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。

【檢修思路】OUT故障一般分有上電跳OUT；運行跳OUT；帶載加載跳OUT。此原因一般都是因為檢測電路檢測到逆變管VCE電壓異常輸出告警信號，當(dāng)控制板檢測到此信號后馬上停止驅(qū)動輸出并顯示出故障代碼。當(dāng)然不排除因保護(hù)電路本身異常導(dǎo)致的誤保護(hù)。值得注意的是在某些情況下會因為開關(guān)電源輸出不穩(wěn)定影響驅(qū)動電路供電導(dǎo)致機(jī)器無規(guī)律跳OUT故障，如因散熱風(fēng)扇啟動電流過大，每次運行風(fēng)扇啟動瞬間即跳OUT。檢修時需注意區(qū)分。

（1）對于上電跳OUT故障：此問題一般都是因為保護(hù)電路本身不良或者驅(qū)動部分，模塊門極有明顯的短路、斷路情況。可以通過屏蔽相應(yīng)相OUT保護(hù)信號判斷。如果屏蔽后其它一切正常，則說明問題是因保護(hù)電路本身不良引起。屏蔽后運行，如果有三相不平衡，則說明驅(qū)動電路或者模塊有問題。

（2）對于運行跳OUT故障：此問題一般都是驅(qū)動電路和模塊本身不良引起。首先可以用萬用表電阻檔測試驅(qū)動電路相關(guān)部位及模塊門極有無明顯短路、斷路現(xiàn)象。屏蔽相關(guān)相OUT保護(hù)信號運行，測試驅(qū)動波形是否正常（無示波器時可使用萬用表交流電壓檔對比測試各路驅(qū)動波形）。重點關(guān)注波形的形狀、幅度、死區(qū)時間等，***后檢測IGBT是否損壞。對比其它相測試驅(qū)動門極結(jié)電容是否正常（萬用表電容檔）。

（3）對于帶載加載跳OUT故障：此情況相對前兩種來說檢修難度稍大。首先，檢測保護(hù)電路本身是否有元件性能不良。正確檢測前提下，對懷疑有問題的二極管、貼片電容采取替換法代換之（注意判斷控制板上OUT信號檢測電路是否正常，可用替換法）。第二，對比檢測驅(qū)動電路驅(qū)動光耦供電是否正常，門極驅(qū)動電阻是否變值。第三，不加載測試驅(qū)動波形是否正常。***后仔細(xì)判斷，測試IGBT本身是否有問題。

2、易驅(qū)變頻器維修，電流檢測故障（ITE）

此故障相對比較簡單，一般都是電流檢測電路發(fā)生故障導(dǎo)致。目前公司主要使用的電流檢測電路有兩種形式：霍爾傳感器檢測和7840光耦隔離檢測。

（1）霍爾傳感器檢測：對于使用霍爾傳感器的電流檢測電路上電跳ITE故障只需測試關(guān)鍵點電壓即可判斷出故障部位。

【霍爾好壞判斷】在霍爾±15V供電正常的情況下，霍爾的信號輸出腳靜態(tài)（不帶載）電壓應(yīng)為零，如異常則說明霍爾損壞。

【運放電路檢測】目前公司所采用的運放IC型號為TL082，其內(nèi)部包含兩路獨立運算放大器，1腳，7腳為輸出腳，4腳，8腳為±15V供電腳，2，3，5，6腳為信號輸入腳。正常情況下，TL082輸出腳靜態(tài)（不帶載）電壓為零。

（2）7840光耦隔離檢測：7840光耦隔離檢測后級同樣使用TL082，檢測方法同前。

【光耦7840的檢測】7840光耦熱冷端分別有一組5V供電，實際檢修中發(fā)現(xiàn)熱端的5V供電較容易出現(xiàn)故障導(dǎo)致跳ITE。該5V電源是由相應(yīng)相的驅(qū)動電源通過78L05穩(wěn)壓后加到7840的1，4腳。其中7840的2，3腳為檢測信號輸入腳。5，8腳為冷端5V供電腳（跟控制板5V為同一電源）。6，7腳為信號輸出腳，靜態(tài)電壓（不帶載）為2.5V。若檢測到5，6腳電壓輸出不平衡，一般都為熱端5V供電異常或7840本身損壞。值得注意的是：7840熱，冷端的5V供電非開關(guān)電源開關(guān)變壓器同一繞組提供，所以在檢測電壓時注意正確選擇接地點。

下圖為1240AV08驅(qū)動板U相電流檢測電路。V，W相與之相同。

（3）主控板問題導(dǎo)致的ITE故障：主控板上涉及ITE故障的電路較簡單，元器件較少。維修時只需測試相關(guān)檢測點的靜態(tài)電壓即可判斷。

正常情況下，主控板上的Iu，Iv，Iw三個檢測點的靜態(tài)電壓為零，若不為零則檢測排線是否開路。CPU的73腳，79腳，80腳分別為IU-AD，IV-AD，IW-AD。該三點電壓正常為1.6V左右。如檢測電壓正常但仍跳ITE則判為CPU本身損壞。如若某腳電壓異常則只需檢測相應(yīng)腳外部阻容元件是否有損壞。下圖為CHV系列1200主控板的V相電流檢測電路。U相，W相檢測電路相同。

3、易驅(qū)變頻器維修顯示POFF故障

顯示POFF故障一般情況只有三種原因：（1）機(jī)器檢測到的直流母線電壓嚴(yán)重偏低。（2）缺相信號異常。（3）220V機(jī)器電壓等級參數(shù)設(shè)錯。

【判斷方法】使用鍵盤或者面膜上的移位鍵將顯示內(nèi)容切換到顯示母線電壓狀態(tài)。用顯示值與實測值對比如果偏差較大說明母線檢測電路異常。反之，如果兩值偏差極小或者相等說明缺相信號異常。目前我們公司所使用母線檢測電路有兩種：電阻分壓和運算比較放大（TL082）。對應(yīng)關(guān)系為檢測電路輸出的0—3.3V對應(yīng)實際母線的0—1000V，兩種電路相對比較簡單，維修時只需測試電路中關(guān)鍵點電壓即可輕易找到故障點。