一、 微機控制電液伺服動靜萬能試驗機

二、 設備型號：DST1254

三、 設備描述

該試驗機主要由以下單元組成：

l 一臺25kN主機，兩立柱結構，作動器上置；

l 一臺25KN直線作動器；

l 一臺伺服油源HPS1036；

l 一套伺服控制器EDCix；

l 一套Dya-F Test V3.0試驗軟件；

l 一組附屬組件（計算機、工裝夾具、隨機附件）；

l …

各部分部件經過嚴格理論計算、優化組合，達到符合試驗要求的試驗系統。

設備制造過程中依據相關標準：

l GB/T 2611-2007 《試驗機通用技術要求》

l GB/T16825.1-2008 《靜力單軸試驗機的檢驗第1部分：拉力和（或）壓力試驗機測力系統的檢驗與校準》

l GB/T26077-2021 《金屬材料 疲勞試驗 軸向應變控制方法》

l GB/T3075-2008 《金屬材料 疲勞試驗 軸向力控制方法》

l JB9397-2013《拉壓疲勞試驗機技術條件》

各單元結構特點分項描述：

4.1 主機

l 受力框架由兩根立柱+工作臺+橫梁構成；

l 作動器上置安裝，操作高度800mm；

l 橫梁可沿立柱上下滑動，從而調整試驗空間，上升速度約1m/min，下落速度約0.5m/min；

l 橫梁可與立柱剛性固定，由液壓缸鎖緊實現；

l 橫梁上下滑動靠兩套升降液壓缸完成；

l 受力（試驗）空間高度調節范圍：200~700mm（不帶夾具時）；

l 立柱采用優質碳鋼加工而成，表面電鍍硬鉻；

l 立柱間距離：500mm。

4.2 作動器總成

l 25kN直線作動器，最大輸出力±25kN（@21Mpa）；

l 作動器振幅±75mm；

l 作動器為雙出桿雙作用結構，拉壓方向出力相等，采用進口密封件密封；

l 特殊油道設計，增強通油能力，減小壓力損失，液壓緩沖環保護活塞不受劇烈沖擊；

l 活塞桿采用優質合金制成，表面精密電鍍耐磨層；

l 伺服閥及傳感器集成與作動器，減少中間環節，增加響應頻率；

l 作動器響應頻率75Hz；

l 進回油管直接連接到伺服閥板上；

l 伺服閥及傳感器

伺服油源

伺服油源為作動器、液壓夾具等提供運動所需壓力油。

三勤公司油源突出特點是：

安全、環保、節能！

設備運行安全，人員操作安全

設備使用環保無污染

設備具有節能設置，適應不同能量需求。

l 油泵為日本Nachi內嚙合齒輪泵，該泵的突出特點是，噪音低、液壓脈動小，使用壽命長，非常適合動態疲勞試驗機液壓系統的工況。

l 通用三相異步電機，該電機采用鑄鐵外殼，抗震動能力強，軸承均采用進口產品，運行平穩，整體抗過載能力強。

l 高壓伺服系統專用閥組，壓力控制、油液過濾。

l 兩道過濾環節，精密過濾3um。

l 液壓膠管總成選用進口產品，24°錐形密封。

l 電氣系統設計全部采用“弱電控制強電"。

l 配PLC自動化控制模塊。

l 電機和油泵的連接采用彈性聯軸器，可有效減小啟動、加載瞬間對電機油泵的沖擊。

l 考慮到系統長時間高壓運行系統發熱較大，液壓油的持續高溫會對系統產生很大傷害，因此，系統配置高效水冷卻器，使液壓油維持在一個較穩定合適的溫度。

l 液壓系統配有多個預警裝置，有效監控油源的運行。

2 過濾器油阻報警

2 油溫報警

2 液位報警

2 電機過載保護

2 液壓油使用期限提示

l 液壓系統失壓保

4.4 伺服控制器

伺服控制器主要有以下功能單元、模塊組成：

l 計算機單元（Lenovo，主配置優于i5-10400-4G-500G，20寸顯示器，Win7 系統）；

l EDC ix伺服控制器

2 數字信號擴展模塊

2 模擬信號擴展模塊

2 伺服驅動模塊

2 信號發生器模塊

2 I/O輸入輸出擴展槽

l 4FAD信號調理采集

l I/O輸入輸出配件插頭

l 控制器主要特點：

2 控制器具有PIDF控制方式，能實現力、位移、變形等參數的閉環控制，三種控制方式可以平滑切換。 初始PID參數的自動設置：動態響應自適應控制系統。可連續自動更新PID參數，可自動補償試樣部分剛度的變化，保證系統運行在最佳控制狀態。

2 控制器具有信號發生能力：可以創建各種試驗波形：主要試驗波形：正弦波（余弦波）、三角波、方波及用戶自定義波形。

2 控制器可以采集各種試驗數據：峰值、谷值、時間、最大值、最小值、平均值、循環數據、 疲勞數據等。數據的采樣及反饋頻率不小于5kHz。全數字化控制器，采用32位雙數字信號處理器（DSP）技術，分別用于控制和數據采集系統。控制速度5kHz，其中5kHz為（位置、載荷、應變）控制閉環。

2 多個參數控制：比例、積分、微分（PID）、延遲（Lag）、前饋（Feed）串行及并行控制。

2 先進的全數字化信號處理技術，信號分辨率為±180000碼，在滿量程使用范圍內免除了量程的人工轉換。

2 可以獨立使用：試驗數據直接在EDC上顯示，控制指令由復合功能鍵輸入，通過EDC內裝的基本數據分析處理程序，連接打印機后可輸出表格式控制和測量數據，有多種內嵌應用軟件供用戶選擇。