清潔室/IP等級

Standard

潔凈室

IP54/65

Standard

潔凈室

IP54/65

Viper 650

17201-36000

17201-36020

17201-36010

17203-36000

17203-36020

17203-36010

概述

機器人+eMotionBlox60N放大器，嵌入式驅動控制?

機器人+eMotionBlox60N+所需連接電纜

用途

通常用于單臺機器人系統

通常用于多臺機器人系統，需與現有的Smart Controller EX連接

隨機附件

• XSYSTEM電纜帶跳線和以太網管理端口，1.8m/6ft（13323-100）
• 前面板套件(92546-10358)
• 機械臂電源/信號電纜，4m/13ft
-Standard型號：05020-000
-清潔室和IP54/65型號：05463-000

• XSYS電纜，帶跳線，2m/6ft(13323-000)
• XSYS電纜，5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394電纜，5m/15ft(13632-045)
• 連接到控制器的eV+許可(14529-103)

產品名稱

Viper

尺寸

650

清潔室/IP等級

Standard

潔凈室

IP54/65

型號

1720□-36000

1720□-36020

1720□-36010

安裝

桌面/地面/倒置式

軸數

6

工作半徑

653 mm

最大有效載荷

5 kg

重復精度

XYZ

±0.02 mm

關節范圍

關節1

±170°

關節2

-190°、+45°

關節3

-29°、+256°

關節4

±190°

關節5

±120°

關節6

±360°

慣性力矩
(最大)

關節4

0.295 kgm2

關節5

0.295 kgm2

關節6

0.045 kgm2

關節速度

關節1

328°/s

關節2

300°/s

關節3

375°/s

關節4

375°/s

關節5

375°/s

關節6

600°/s

電源要求

DC 24 V：6A
AC 200～240 V：10A，單相

防護等級

底座

IP40

IP40

IP54

機器人關節
(J4, J5, J6)

IP40

IP40

IP65

潔凈室等級

---

等級10

---

環境要求

環境溫度

5～40°C

濕度范圍

5～90% (無結露)

重量

34 kg

cULus兼容

（有）?1

基本配置

控制器

eMotionBlox-60R

板載輸入/輸出
(輸入/輸出)

12/8

傳送帶跟蹤輸入

2

RS-232C串行通訊端口

1

編程環境

ACE、PackXpert、ePLC

ACE Sight

有

ePLC連接

有

ePLC I/O

有

可連接的控制器?2

eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列?3