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| 應用領域 | 電子 |
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產品簡介
詳細介紹
伺服模塊是一個2軸的閉環伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監測正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅動器發 出一個模擬命令基準，伺服模塊就可確保執行器（電機）跟隨給定軌 跡。將位置反饋作為輸入，±10V
模擬信號作為輸出，位置和速度環 每200微秒即可完成一次閉環調節。
重要事項：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機架。如果要在不同的位置實現分布運動控制
，應在每個插有伺服 模塊的機架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運動和協調驅動控制提供了時間同步和 數據廣播能力。下列設備支持
SynchLink：
布電源系統（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統中。每個驅動器模塊接口和一個單 獨的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現有 電源橋的現代化進程，實現從模擬控制到數字控制的跨越。 1746-R10羅克韋爾PLC模塊供應 1746-R10羅克韋爾PLC模塊供應 NetLinx 結構
對于支持ControlLogix設備的三個開放式網絡（DeviceNet, ControlNet, 和 EtherNet/IP），NetLinx結構是基礎。NetLinx
結構把網絡服務、CIP(控制和 信息協議)以及開放式軟件接口結合在一起。專門設計的NetLinx結構包括了設 備網、控制網和
信息網。根據特定的應用需求，用戶可以混合搭配一層、兩層 或全部三層網絡。用戶可以在網絡間無縫地傳送數據，無需額
外的編程、組態 或創建路由表。 NetLinx是“接線獨立的”。這意味著用戶可以根據特定的應用場合，來選 擇元件和介質。
根據用戶的選擇，例如基于EtherNet TCP/IP的EtherNet/IP適用于 信息和控制，ControlNet適用于確定性的控制，DeviceN
et適用于設備級，用戶可 以采用集成了新且*功能的技術來設計控制解決方案。為了進一步開發 用戶的系統，NetLinx結構
混合采用了許多開放式技術，例如用于過程控制的OLE 技術（OPC）和來自于羅克韋爾軟件的RSLinx、IOLinx，以實現用戶
計算機系 統與商業硬件和軟件的無縫連接。EtherNet工業協議（EtherNet/IP）是一個開放式工業網絡標準，支持隱 性消息