RTS值確定模塊何時掃描其通道，并廣播數據（更新輸入數據緩 沖區并廣播數據）。RPI 了模塊何時廣播輸入
數據緩沖區中的當 前數據而不掃描（更新）通道。     模塊每一次復位RPI定時器時，都將產生RTS傳送。如果R
TS值小 于或等于RPI值，模塊每次廣播的數據都是近更新過的通道數據。 該模塊只按照RTS速率廣播。     如果R
TS值大于RPI值，則該模塊可以按照RTS速率或RPI速率廣 播。RTS和RPI值用于確定模塊何時在自身機架內廣播數
據，但只有 RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網絡上的數據。     RPI還在控制網絡數據流中“保留”一段(s
pot)。“保留”段的 定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是宿主控制器至少可 以按的RPI速率接收
數據。RPI值了宿主控制器何時向模塊廣播輸出數據。如果模塊與宿主 模塊控制器位于同一機架上，當宿主控
制器發出數據后，模塊幾乎 同時接收到該數據。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 Contro
lNet或 Ethernet/IP連接的遠程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發送數據。 RPI也在控制網絡數據
流中“保留”一段（spot)。“保留”點的定時 與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以按
指 定的RPI速率接收數據。ControlLogix系統中的每個I/O模塊必須歸屬與某個ControlLogix控制 器。宿主控制
器儲存著它所擁有的每個I/O模塊的組態數據，根據I/O模 塊的安裝位置，模塊即可以是本地的，也可以是遠程的。
宿主控制器發 送I/O組態數據以規定I/O模塊的工作行為，并在控制系統內啟動I/O模 塊的動作。每個ControlLogix 
I/O模塊必須與它的宿主控制器保持連續 通信以便正常工作。 
 典型情況下，每個I/O模塊只有一個宿主，因為當與宿主控制器的通訊 停止時，只聽（listen-only ）控制器就會喪
失與模塊的連接。用戶可 以為一個輸入模塊定義多個宿主。如果多個控制器擁有同一個輸入模 塊，則每個控制器都
必須保持該輸入模塊的相同組態。輸出模塊只允許 有一個宿主。

1756-M08SE SERCOS接口模塊是一個8軸模塊，可作為ControlLogix平臺 和1394 SERCOS驅動系統間的一個鏈路，
完成1至8個位置軸或速度軸的操作。 模塊和驅動器之間的通信鏈路采用光纖介質，并使用符合IEC- 61491標準的 串
行實時通信系統（SERCOS）協議。   SERCOS接口是被上認可的數 字化開放式標準，具有同步多軸運動控
制的能力。該接口是專為實現高效 數據傳送而設計的，特別適用于伺服控制場合。 SERCOS 接口采用環狀拓撲結構
，具有一主多從（軸）。光纖環與主 （1756-MO8SE）同時啟動和關閉。模塊的光纖發射器采用650nm波長，
這個波長自端口產生一個可見 光。用戶可以使用塑料光纖（POF）或Hard Clad Silica (HCS ?) 電纜。傳 送器和接
收器的連接均采用符合F-SMA標準的插頭，可配合F-SMA螺扣連 接器。2090-SCEPx-0（無套管）[1] 
2090-SCVPx-0（標準套管） 
2090-SCNPx-0（尼龍套管） 
塑料光纖電纜 用戶可以使用一種1000μm的塑料單向光纖電纜。 塑料光纖電纜的傳送范圍是1-32米。 Allen-Bradley 
提供采用各種套管裝配的光纖電 纜。 可選的電纜類型有：  無套管（氯化聚乙烯），適用于電氣柜內部；  標準套管      1769-L24ER-QBFC1B羅克韋爾PLC模塊供應         1769-L24ER-QBFC1B羅克韋爾PLC模塊供應