我們通常購買拉力試驗(yàn)機(jī)用于測試金屬材料、汽車部件、塑料薄膜、安全帶、織帶、復(fù)合材料等樣品的：拉伸、壓縮、抗彎折、剪切、撕裂、焊接強(qiáng)度等力學(xué)試驗(yàn)。同時(shí)可根據(jù)GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用戶提供的多種標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理。然而市場上銷售的拉力試驗(yàn)機(jī)品牌多種類多功能也多，讓很多的消費(fèi)者在選購的時(shí)候很糾結(jié)，不知道該怎么去選擇。

市場上面目前的拉力試驗(yàn)機(jī)有步進(jìn)和伺服電機(jī)拉力試驗(yàn)機(jī)，那么拉力測試儀是選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)呢？ 擔(dān)心自己買貴了吃虧，也焦慮自己買了便宜貨，售后一堆。買了等于沒買。下面科準(zhǔn)測控小編就來簡單介紹這些問題，讓您在選擇萬能試驗(yàn)機(jī)的時(shí)候不用那么糾結(jié)。

一般來說，伺服電機(jī)萬能拉力試驗(yàn)機(jī)的價(jià)格比步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格會(huì)高一點(diǎn)， 但是是否這是真的是伺服電機(jī)的性能比步進(jìn)電機(jī)好一點(diǎn)呢？那我們一起來看下究竟吧。

伺服電機(jī)優(yōu)勢(shì)

區(qū)別1：啟動(dòng)速度不同

步進(jìn)電機(jī)：靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400ms。

伺服電機(jī)：只需要幾毫秒，是步進(jìn)電機(jī)的上百倍。  

以我們科準(zhǔn)測控試驗(yàn)機(jī)使用的松下MSMA400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000 r/min。僅需幾毫秒。

區(qū)別2：控制精度不同

步進(jìn)電機(jī)：精度則取決于相數(shù)和和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分設(shè)置，

伺服電機(jī)：精度取決于編碼器的分辨率，雖然現(xiàn)在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分最高可以設(shè)置到25600個(gè)脈沖信號(hào)旋轉(zhuǎn)一圈；

但是帶17位編碼器的伺服電機(jī)則需要131072個(gè)脈沖信號(hào)就旋轉(zhuǎn)一圈，所以伺服電機(jī)的精度是步進(jìn)電不能比較的。

區(qū)別3：反饋方式不同

步進(jìn)電機(jī)：開環(huán)控制無反饋，可靠性低。

伺服電機(jī)：閉環(huán)控制能直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，它的性能是更為可靠的。

區(qū)別4：過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)：一般不具有過載能力，啟動(dòng)頻率過高或者是負(fù)載過大的時(shí)候容易丟步。

伺服電機(jī)：過載能力是比較強(qiáng)的。 以科準(zhǔn)測控試驗(yàn)機(jī)使用的松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

而步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

區(qū)別5：矩頻特性

步進(jìn)電機(jī)：在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)

伺服電機(jī)：運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1、價(jià)格方面

步進(jìn)電機(jī)一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)就是便宜，而伺服電機(jī)的價(jià)格普遍是步進(jìn)電機(jī)的幾十倍。

2、控制方式

伺服電機(jī)：控制方式上分為：速度控制（內(nèi)部、外部），脈沖控制與扭矩控制。比步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制方式更難操作。

3、角度控制

步進(jìn)電機(jī)：角度控制，一個(gè)脈沖就偏轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，固定角度可調(diào)，可以引入反饋。

什么是伺服電機(jī)

伺服電機(jī)也叫作執(zhí)行電機(jī)，它具有一種服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作的職能，在信號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；信號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能及時(shí)自動(dòng)停轉(zhuǎn)。由于這種“伺服"的性能，而得名。

我們科準(zhǔn)試驗(yàn)機(jī)用伺服電機(jī)用得比較多，所以今天重點(diǎn)介紹一下，伺服電機(jī)的工作原理。

伺服控制原理主要是基于三環(huán)控制：

位置環(huán)：比較檢測信號(hào)與給定值，輸出速度環(huán)的指令速度，使執(zhí)行件位置與指令位置一致。

速度環(huán)：根據(jù)位置環(huán)的指令速度快速而準(zhǔn)確控制電機(jī)，使得其不受負(fù)載影響，并快速跟蹤指令速度的變化。

電流環(huán)：根據(jù)速度環(huán)的指令電流快速而準(zhǔn)確控制電機(jī)。

 萬能拉力試驗(yàn)機(jī)伺服控制原理圖 

什么是步進(jìn)電機(jī)

利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。驅(qū)動(dòng)器是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

小編總結(jié)：不管是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)都各有各的優(yōu)缺點(diǎn)。所以我建議如果您的預(yù)算有限的話，還是使用步進(jìn)電機(jī)，性價(jià)比更高。如果說要求高效率、高速、高響應(yīng)、高可靠性的話。我們建議您選用伺服電機(jī)萬能試驗(yàn)機(jī)，畢竟除了貴點(diǎn)，在其他性能上都是優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)的。這也是為什么我們科準(zhǔn)測控的試驗(yàn)機(jī)，一直以來都堅(jiān)持用交流伺服電機(jī)。雖然成本高一些，但是穩(wěn)定性高。