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西門子6ES72315PF320XB0

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請問：同步伺服電機是否可以做矢量控制？
伺服控制所運用的算法，是否其實就是簡化的矢量控制算法？
我可不可以這樣理解：矢量與v/f是變頻器的兩種算法，偏重于算法，而伺服是屬于應用成面的一種方式，圖是伺服控制的電流分量，可以看出有兩個，因此我才認為伺服是簡單的矢量控制。
答：1、同步伺服電機是否可以做矢量控制——
     這樣做是可以的，我們曾經在以往的幾個項目中這樣做過。

2、伺服控制所運用的算法，是否其實就是簡化的矢量控制算法——
     你這個理解不對，你需要弄清楚這幾個問題 “ 矢量控制模式是什么？伺服控制模式是什么？它們的區別？” 。關于這幾個問題的具體解釋詳見下面的分析：
1）關于矢量控制方式——
    矢量控制，**簡單的說，就是將交流電機調速通過一系列等效變換，等效成直流電機的調速特性，就這么簡單，至于深入了解，那就得深入了解變頻器的數學模型，電機學等學科。
    矢量控制原理是模仿直流電動機的控制原理，根據異步電動機的動態數學模型，利用一系列坐標變換把定子電流矢量分解為勵磁分量和轉矩分量，對電機的轉矩電流分量和勵磁分量分別進行控制。
    在轉子磁場定向后實現磁場和轉矩的解耦，從而達到控制異步電動機轉矩的目的，使異步電機得到接近他勵直流電機的控制性能。 
    具體做法是將異步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量 (勵磁電流)和產生轉矩的電流分量(轉矩電流)分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。 

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