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1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS

（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡）及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。由初發(fā)展至今，S3、

S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，

是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級，它是西門子自動化系統(tǒng)，功能強的可編程控制器。

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，

系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。

例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。

PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。

采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

西門子是較大的電氣化公司自1872年進入中國以來的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，目前西門子在中國已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都西門子在中國已擁有64個辦事處，2014年西門子在中國的銷售額就高達720億人民幣.

追求，是我們在每個業(yè)務都將盡力實現(xiàn)的目標。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠大目標，并在其指引下提供優(yōu)異的質(zhì)量及超越客戶需求的解決方案。一直如此。

追求還意味著吸引市場上的人才。我們將幫助這些人才掌握獲得所需的各種技能，給他們提供發(fā)揮潛力的機會。我們致力于營造一種高績效企業(yè)文化。

追求不僅僅關(guān)系到我們今天所做的一切，它還要求我們找到一條持續(xù)改善的道路。這需要我們靈活、積極地迎接變革，從而確保我們能夠牢牢把握新的機遇。

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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)企業(yè)。西門子自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領(lǐng)的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的領(lǐng)地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門子在中國的總營收達到64.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

西門子股份公司（簡稱西門子）總裁兼執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）與*公司（簡稱航天科工）董事長高紅衛(wèi)在來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。

西門子致力于電氣化、自動化、數(shù)字化以及打造以云平臺為基礎(chǔ)的開放的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)；近年來，航天科工傾力打造支持智能改造、協(xié)同制造、云制造過程實踐的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺INDICS，致力于工業(yè)企業(yè)“信息互通、資源共享、能力協(xié)同、開放合作、互利共贏”。在2016年5月30日航天科工與西門子簽署諒解備忘錄后，雙方聯(lián)合成立了工作團隊，形成了卓有成效的成果，為深化雙方合作、提升合作層次奠定了堅實基礎(chǔ)。基于“中國制造2025”和“德國工業(yè)4.0”的合作機遇，雙方戰(zhàn)略合作具有廣泛前景。通過此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂，雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，發(fā)揮各自優(yōu)勢，打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，合作開拓市場，為客戶產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級提供價值。

“數(shù)字化和創(chuàng)新是中國經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵。西門子非常愿意發(fā)揮我們在工業(yè)數(shù)字化方面的優(yōu)勢，充分挖掘中國經(jīng)濟發(fā)展的巨大潛力，服務中國。”西門子股份公司總裁兼

對于與西門子公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，中國航天科工高紅衛(wèi)董事長表示，西門子公司是智能制造企業(yè)，航天科工在云制造領(lǐng)域進行了大量創(chuàng)新實踐，正在加快建立數(shù)據(jù)驅(qū)動型綜合創(chuàng)新企業(yè)。希望雙方以此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂為契機，共同信息經(jīng)濟時代潮流，共同打造智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系，成為中、德務實合作的*，為經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級做出應有的貢獻。

面向未來，雙方將在更廣泛的領(lǐng)域開展多平臺、多層次、多領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作，探索實現(xiàn)中、德大型企業(yè)優(yōu)勢互補、合作共贏的新模式，為中、德及客戶創(chuàng)造更大價值，為經(jīng)濟發(fā)展貢獻力量。

西門子與中國在數(shù)字化領(lǐng)域展開合作

• 西門子與中國政府在數(shù)字制造、創(chuàng)新和技術(shù)應用等領(lǐng)域開展合作

• 西門子與中國企業(yè)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系

西門子與中國政府和企業(yè)簽署合作協(xié)議，進一步開展合作，挖掘數(shù)字化潛力，為中國產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型提供支持。揮我們在工業(yè)數(shù)字化方面的優(yōu)勢，充分挖掘中國經(jīng)濟發(fā)展的巨大潛力，服務中國。”西門子股份公司總裁執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）表示，“隨著今天合作協(xié)議的簽署，我們面向數(shù)字化時代，把西門子對中國超過145年的提升到一個新的高度。”

西門子與中國和改革委員會在既有合作框架下進一步簽署了在數(shù)字化技術(shù)創(chuàng)新和應用領(lǐng)域合作的諒解備忘錄。西門子將響應“中國制造2025”戰(zhàn)略和“互聯(lián)網(wǎng)+”行動，積極與中國分享“數(shù)字化企業(yè)”技術(shù)和解決方案，支持中國的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與升級。西門子還將著力在中國數(shù)字制造領(lǐng)域加大研發(fā)和人才培養(yǎng)上的投入，同時攜手中國合作伙伴推動創(chuàng)新發(fā)展。雙方合作的重點領(lǐng)域之一是深入探討西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere在城市管理和電網(wǎng)等領(lǐng)域的應用。此外，西門子還與*公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造領(lǐng)域加強合作。

西門子與中國的合作可以追溯至1872年，當時西門子向中國提供了*指針式電報機。1985年10月，西門子與當時的中華人民共和國機械工業(yè)部簽署了全面合作備忘錄，共同推進機械、電氣工程和電子工業(yè)的發(fā)展，這是中國在改革開放之后簽署的個類似的合作協(xié)議。西門子與*分別在2011年和2016年兩次續(xù)簽這一合作備忘錄。

對于操作工人，操作要求非常簡單，工人只需要掃描個條碼告訴系統(tǒng)需要存取什么貨物，然后再掃描第二個條碼告訴系統(tǒng)是要出庫還是入庫系統(tǒng)將自動完成相關(guān)操作無需人工干預。

系統(tǒng)簡介：

整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計算機系統(tǒng)，*控制器，堆垛機控制器。監(jiān)控計算機負責存儲貨架上每個貨位所對應的貨物的型號，數(shù)量等信息的檢索以及存儲，*控制器負責控制堆垛機以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫，入庫操作。

監(jiān)控計算機系統(tǒng)

采用DELL商用計算機，運行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運行一個條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計算機內(nèi)，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監(jiān)控計算機將自動的判斷該條碼所對應的吸盤在貨架的什么貨位同時通知*控制計算機完成出庫入庫操作。

*控制器

為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的層沒有堆放貨物，堆垛機安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機構(gòu)上，由提升機構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層，同時堆垛機在第二層貨物進出口處等待提升機構(gòu)，然后從提升機構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計算機系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。

堆垛機控制系統(tǒng)

由于堆垛機為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運動，進行貨物的存取，因此堆垛機與*控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點，為了解決這個難題，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置，在堆垛機上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機運行到什么為止都可以實時的與*控制器進行數(shù)據(jù)傳輸。