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西門(mén)子s7-200Smart可編程控制器

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內(nèi)容簡(jiǎn)介

編輯

主要內(nèi)容包括：西門(mén)子S7-200 PLC簡(jiǎn)介、S7-200的基本指令、PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN編程軟件、S7—200系列PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)、變頻器的PLC控制、人機(jī)交互設(shè)備、S7-200的常用模塊、PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)及PLC的安裝與維修等。

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本書(shū)特別適合初學(xué)者使用，對(duì)有一定可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)的讀者來(lái)說(shuō)，也是*的參考資料，此外，本書(shū)也可以用作可編程控制器設(shè)計(jì)人員的培訓(xùn)教材或大專院校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考用書(shū)。

目錄

編輯

第1章 認(rèn)識(shí)西門(mén)子S7-200 PLC

1.1 認(rèn)識(shí)西門(mén)子PLC的硬件

實(shí)例1：?jiǎn)屋斎?單輸出控制

1.1.1 S7-200 PLC的主機(jī)模塊

1.1.2 S7-200系列PLC的I/O接線

1.2 認(rèn)識(shí)西門(mén)子PLC的程序開(kāi)發(fā)過(guò)程

實(shí)例2：電動(dòng)機(jī)的啟?？刂?/p>

1.2.1 PLC的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境

1.2.2 電動(dòng)機(jī)啟?？刂瞥绦虻拈_(kāi)發(fā)

1.3 理解西門(mén)子PLC的工作原理

實(shí)例3：加電輸出禁止程序

1.3.1 PLC的工作原理

1.3.2 用戶程序的執(zhí)行過(guò)程

思考題

第2章 PLC的指令系統(tǒng)

2.1 S7-200 PLC的基本指令

2.1.1 位操作類指令

實(shí)例4：位的設(shè)置

實(shí)例5：電動(dòng)機(jī)優(yōu)先控制

實(shí)例6：置位/復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟?？刂?/p>

實(shí)例7：輸入信號(hào)的邊沿檢測(cè)

2.1.2 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令

實(shí)例8：定時(shí)器延遲控制

實(shí)例9：計(jì)數(shù)器控制

2.1.3 比較操作指令

實(shí)例10：數(shù)據(jù)的比較

實(shí)例11：水位、水溫控制

2.1.4 移位操作指令

實(shí)例12：跑馬燈的實(shí)現(xiàn)

實(shí)例13：應(yīng)用寄存器移位

2.1.5 程序控制指令

實(shí)例14：PLC故障控制

實(shí)例15：循環(huán)指令的應(yīng)用

實(shí)例16：子程序的調(diào)用

實(shí)例17：自動(dòng)手動(dòng)切換控制

實(shí)例18：設(shè)備的初始化控制

2.2 S7-200 PLC的功能指令

2.2.1 數(shù)據(jù)傳送指令

2.2.2 數(shù)****算指令

實(shí)例19：用除法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分離

實(shí)例20：按比例放大模擬值

實(shí)例21：求解75°的正弦值

2.2.3 邏輯運(yùn)算指令

實(shí)例22：利用邏輯運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分離

2.2.4 表功能指令

實(shí)例23：表中取數(shù)

2.2.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

實(shí)例24：BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換

實(shí)例25：雙整數(shù)與實(shí)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換

實(shí)例26：英寸轉(zhuǎn)換為厘米

實(shí)例27：ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換

2.2.6 中斷指令

實(shí)例28：處理輸入/輸出中斷程序

實(shí)例29：處理定時(shí)中斷程序

實(shí)例30：模擬量的定時(shí)采集

2.2.7 時(shí)鐘指令

實(shí)例31：設(shè)定CPU時(shí)鐘

2.2.8 高速處理類指令

實(shí)例32：高速計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用

實(shí)例33：高速脈沖輸出指令的應(yīng)用

思考題

第3章 PLC系統(tǒng)的基本控制編程

3.1 PLC程序的結(jié)構(gòu)與編程規(guī)則

3.1.1 PLC程序的結(jié)構(gòu)

3.1.2 編程技巧與規(guī)則

3.2 基本控制程序

3.2.1 自鎖、互鎖控制

實(shí)例34：自鎖控制

實(shí)例35：互鎖控制

實(shí)例36：連鎖控制

3.2.2 時(shí)間控制

實(shí)例37：瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)控制

實(shí)例38：延時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)控制

實(shí)例39：多個(gè)定時(shí)器組合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)控制

實(shí)例40：定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)控制

實(shí)例41：計(jì)數(shù)器串聯(lián)組合實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘控制

3.2.3 脈沖觸發(fā)控制

實(shí)例42：用微分操作指令實(shí)現(xiàn)脈沖觸發(fā)

實(shí)例43：用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)周期脈沖觸發(fā)控制

實(shí)例44：用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)脈寬可控的脈沖觸發(fā)控制

3.2.4 分頻控制

實(shí)例45：二分頻控制

3.2.5 報(bào)警控制

實(shí)例46：?jiǎn)喂收蠄?bào)警控制

實(shí)例47：多故障報(bào)警控制

3.2.6 計(jì)數(shù)控制

實(shí)例48：掃描計(jì)數(shù)控制

實(shí)例49：6位數(shù)計(jì)數(shù)控制

3.2.7 順序控制

實(shí)例50：用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)順序控制

實(shí)例51：用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制

實(shí)例52：用移位指令實(shí)現(xiàn)順序控制

3.2.8 循環(huán)控制

實(shí)例53：彩燈閃亮循環(huán)控制

3.2.9 多地點(diǎn)控制

實(shí)例54：三地控制一盞燈

3.2.10 高速計(jì)數(shù)器控制

實(shí)例55：高速計(jì)數(shù)器模擬控制

實(shí)例56：高速計(jì)數(shù)器測(cè)速控制

3.3 常用典型環(huán)節(jié)或系統(tǒng)控制編程

實(shí)例57：電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制

實(shí)例58：電動(dòng)機(jī)Y-△減壓?jiǎn)?dòng)控制

實(shí)例59：電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)控制

實(shí)例60：物流檢測(cè)控制

實(shí)例61：鉆孔動(dòng)力頭控制

實(shí)例62：液位控制

實(shí)例63：音樂(lè)演奏程序

思考題

第4章 PLC擴(kuò)展系統(tǒng)

4.1 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置

4.2 數(shù)字量擴(kuò)展模塊

實(shí)例64：數(shù)字量擴(kuò)展模塊的I/O編址

4.3 模擬量擴(kuò)展模塊

4.3.1 模擬量輸入模塊EM231

4.3.2 熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊EM231

4.3.3 模擬量輸出模塊EM232

實(shí)例65：CPU擴(kuò)展EM231進(jìn)行模擬量輸入信號(hào)測(cè)量

實(shí)例66：CPU擴(kuò)展EM235實(shí)現(xiàn)溫度控制

4.4 位控模塊

4.4.1 位控模塊EM253的硬件特性

4.4.2 位控模塊EM253的配置

4.4.3 位控模塊EM253的子程序

實(shí)例67：EM253實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單相對(duì)運(yùn)動(dòng)

實(shí)例68：EM253實(shí)現(xiàn)典型的運(yùn)動(dòng)控制

4.5 PID算法原理及指令介紹

4.5.1 PID算法介紹

4.5.2 PID回路指令

4.5.3 PID回路指令輸入/輸出變量數(shù)值轉(zhuǎn)換

實(shí)例69：水儲(chǔ)罐恒壓控制

思考題

第5章 順序功能圖程

5.1 基本概念

5.2 結(jié)構(gòu)形式

5.3 順序功能圖的編程方法及梯形圖表示

5.3.1 使用通用邏輯指令的方法

實(shí)例70：沖床動(dòng)力頭進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制

實(shí)例71：自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)

實(shí)例72：鉆床部分控制程序

5.3.2 使用置位、復(fù)位（S、R）指令的方法

5.3.3 使用SCR指令的方法

思考題

第6章 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用

6.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與步驟

6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

6.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和內(nèi)容

6.2 PLC系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)方法

6.2.1 邏輯設(shè)計(jì)法

實(shí)例73：通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控

實(shí)例74：電動(dòng)機(jī)交替運(yùn)行控制

6.2.2 移植設(shè)計(jì)法

實(shí)例75：某臥式鏜床繼電器控制系統(tǒng)移植設(shè)計(jì)為PLC控制系統(tǒng)

6.2.3 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

實(shí)例76：PLC控制送料小車的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)

6.2.4 順序功能圖設(shè)計(jì)法

6.3 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)

實(shí)例77：交通燈控制

實(shí)例78：工業(yè)機(jī)械手的PLC控制

實(shí)例79：U形板折板機(jī)的PLC控制

實(shí)例80：某型測(cè)試架控制

思考題

第7章 PLC系統(tǒng)通信

7.1 S7-200 PLC通信部件介紹

7.1.1 通信端口

7.1.2 PC/PPI電纜

7.1.3 網(wǎng)絡(luò)連接器

7.1.4 網(wǎng)絡(luò)中繼器

7.1.5 EM277 PROFIBUS-DP模塊

7.1.6 CP 243-1和CP 243-1 IT模塊

7.2 S7-200 PLC的通信協(xié)議及指令

7.2.1 PPI協(xié)議

7.2.2 MPI協(xié)議

7.2.3 自由口通信協(xié)議

7.2.4 PROFIBUS協(xié)議

7.2.5 TCP/IP協(xié)議

7.2.6 通信指令

實(shí)例81：檢測(cè)XMT指令對(duì)數(shù)據(jù)的發(fā)送

7.3 PPI通信實(shí)例

實(shí)例82：兩臺(tái)S7-200實(shí)現(xiàn)PPI通信

實(shí)例83：多臺(tái)S7-200 PLC實(shí)現(xiàn)PPI通信

7.4 MPI通信實(shí)例

實(shí)例84：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式

實(shí)例85：無(wú)組態(tài)連接通信方式

7.5 PROFIBUS-DP通信實(shí)例

實(shí)例86：以EM277為接口的S7-200與Profibus-DP的連接

7.6 工業(yè)以太網(wǎng)通信實(shí)例

實(shí)例87：S7-200為服務(wù)器、S7-400為客戶機(jī)的以太網(wǎng)通信

實(shí)例88：S7-200為客戶機(jī)、S7-400為服務(wù)器的以太網(wǎng)通信

7.7 自由口通信實(shí)例

實(shí)例89：利用S7-200的自由通信口收/發(fā)數(shù)據(jù)

實(shí)例90：利用S7-200的自由通信口發(fā)送數(shù)據(jù)

實(shí)例91：利用S7-200的自由通信口接收數(shù)據(jù)

實(shí)例92：利用S7-200的自由通信口控制調(diào)制解調(diào)器

實(shí)例93：利用S7-200的自由通信口發(fā)送實(shí)時(shí)信息

思考題

第8章 PLC與人機(jī)界面

8.1 西門(mén)子人機(jī)界面（HMI）概述

8.1.1 人機(jī)界面的硬件裝置

8.1.2 人機(jī)界面的組態(tài)軟件

8.2 WinCC flexible組態(tài)軟件的使用

實(shí)例94：WinCC flexible組態(tài)項(xiàng)目的創(chuàng)建

8.3 操作元件的組態(tài)

實(shí)例95：按鈕的生成與組態(tài)

實(shí)例96：開(kāi)關(guān)的生成和組態(tài)

實(shí)例97：滾動(dòng)條的組態(tài)

8.4 顯示元件的組態(tài)

實(shí)例98：指示燈的組態(tài)

實(shí)例99：日期時(shí)間顯示的組態(tài)

實(shí)例100：IO域的組態(tài)

思考題

第9章 物料混合控制系統(tǒng)

9.1 物料混合控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

9.1.1 系統(tǒng)工藝過(guò)程概述

9.1.2 PLC系統(tǒng)選型

9.1.3 觸摸屏選型

9.1.4 PLC與觸摸屏的連接

9.2 PLC程序設(shè)計(jì)

9.3 觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)

思考題

附錄A 特殊寄存器（SM）標(biāo)志位

附錄B 錯(cuò)誤代碼信息

附錄C S7-200可編程控制器指令集