西門(mén)子CPU312***控制單元S7-300提供有大量功能，支持用戶(hù)的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。高速執(zhí)行指令：指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 μs，為中低端性能設(shè)備開(kāi)創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：可以***率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。用戶(hù)友好的參數(shù)賦值：僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門(mén)檻和培訓(xùn)費(fèi)用。人機(jī)界面（HMI）：S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶(hù)友好的人機(jī)界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過(guò)程數(shù)據(jù)， S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過(guò)程。并且*使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)。診斷功能：CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等）。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息，并帶有時(shí)間截，以利于今后的故障排除。口令保護(hù):使用密碼保護(hù)功能***、可靠地保護(hù)用戶(hù)信息，以防受到非****與更改。SIMATIC S7-300符合的***標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)有：DINUL 認(rèn)證CSA 認(rèn)證FM class 1 div. 2；組別：A、B、C 和 D （溫度組別：T4（≤135°C））ATEX 認(rèn)證澳大利亞標(biāo)志以下船級(jí)社資格認(rèn)證美國(guó)船級(jí)社法國(guó)船級(jí)社挪威船級(jí)社德國(guó)船級(jí)社英國(guó)勞氏船級(jí)社日本船級(jí)社（NK）抗震一 .可編程控制器的結(jié)構(gòu)1. PLC的結(jié)構(gòu)包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對(duì)象之間有三環(huán)：2. *個(gè)環(huán)：是操作系統(tǒng)，用它來(lái)管理PLC的硬件資源；3. 第二個(gè)環(huán)：是編譯系統(tǒng)，這兩 個(gè)環(huán)構(gòu)成了的PLC軟件系統(tǒng)。4. 第三個(gè)環(huán)：是實(shí)現(xiàn)用戶(hù)要求的應(yīng)用程序。 PLC的硬件原理框圖二 .可編程控制器的編程方法1. 梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖2. 的設(shè)計(jì)很相似，用電路元件符號(hào)來(lái)表示控制任務(wù)直觀易理解。3. 語(yǔ)句表語(yǔ)句表也稱(chēng)指令表(IL—Instruction List)。或叫指令表語(yǔ)言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語(yǔ)句的操作碼，以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語(yǔ)言。操作碼表示要操作的功能類(lèi)型，操作數(shù)表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化，但比較抽象，有時(shí)先用梯形圖表達(dá)，然后寫(xiě)成相應(yīng)的指令語(yǔ)句輸入。 梯形圖與語(yǔ)句表的關(guān)系4. ***語(yǔ)言編程法（如C語(yǔ)言等）；隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器控制的設(shè)備已由單機(jī)擴(kuò)展到FMS、CIMS等。可編程控制器處理的信息除開(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)、交流信號(hào)外，還需要完成與上位機(jī)或下位機(jī)的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式，而必須采用高速實(shí)時(shí)處理方式。基于這些原因，計(jì)算機(jī)所用的***語(yǔ)言便逐步被引用到PC的應(yīng)用程序中來(lái)。5. 其他編程法控制系統(tǒng)流程圖(邏輯功能圖) 編程；功能模塊圖表示的“功能塊語(yǔ)言”編程法；基于圖形表示的“圖形語(yǔ)言”編程法；用子程序控制和指令語(yǔ)句表示的“結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言”編程法；邏輯式編程法。

–  打開(kāi)新的電位組（電源和  AUX  總線與左側(cè)斷開(kāi)） 

–  接入電源電壓  L+ ，饋電電流zui高10 A

2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit

此類(lèi)BaseUnit無(wú)打開(kāi)新電位組功能，故該類(lèi)型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類(lèi)BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B

2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個(gè)安裝在  AUX 總線上的電位（不超過(guò)模塊的zui大電源電壓）。  

AUX總線可單獨(dú)用作： 

作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn)，PE bar的長(zhǎng)度不能超過(guò)8個(gè)安裝的BaseUnit所允許的zui大數(shù)量。 

用于額外要求的電壓 

AUX總線被設(shè)計(jì)為： 

zui大載流量（環(huán)境溫度為60°C時(shí)）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類(lèi)型。

以下為2個(gè)使用AUX輔助接線端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號(hào)的連接可通過(guò)AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。

★店鋪里還有更多其他工控產(chǎn)品，歡迎進(jìn)店查看！建議你收藏本店！★

綜上BaseUint選型圖可知，對(duì)于大部分模塊的大部分應(yīng)用而言（普通模塊，無(wú)需AUX輔助接線功能），只需選擇A0類(lèi)型不帶AUX輔助接線端子的即可滿足需要。
 

4  用AUX端子的注意事項(xiàng)

當(dāng)BaseUnit的一個(gè)接線端子內(nèi)需要接入2根線時(shí)，需要注意線鼻子插入AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線終端套管時(shí)導(dǎo)線的排放角度正確，按zui方式排列電線，以便互留安裝的空間，如下圖12所示： 

圖 13 AUX端子接線

5接電纜屏蔽

簡(jiǎn)介

●   需要屏蔽連接件來(lái)安裝電纜屏蔽（例如，針對(duì)模擬量模塊）。電纜套管上的干擾電流通過(guò)安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開(kāi)關(guān)面板時(shí)不需要屏蔽連接。 

●   將屏蔽連接件連接到  BaseUnit 。 

●   屏蔽連接件包含一個(gè)屏蔽觸點(diǎn)和一個(gè)屏蔽端子。 

●   屏蔽連接件會(huì)在安裝后自動(dòng)連接到安裝導(dǎo)軌的功能接地端  (FG) 。 

屏蔽端子如下圖13所示：

圖 14 ET 200SP屏蔽端子

安裝電纜屏蔽件操作步驟：

圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖

SIMATIC S7-400 是中端到***性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有***的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶(hù)操作十分方便，因此成為中端到***性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶(hù)友好的功能的廣泛模塊，用戶(hù)可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

S7-400H

在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí)，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí)，也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見(jiàn)在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)***的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：

通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

Design

SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào)：

 西門(mén)子CPU312***控制單元S7-300提供有大量功能，支持用戶(hù)的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。高速執(zhí)行指令：指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 μs，為中低端性能設(shè)備開(kāi)創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：可以***率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。用戶(hù)友好的參數(shù)賦值：僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門(mén)檻和培訓(xùn)費(fèi)用。人機(jī)界面（HMI）：S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶(hù)友好的人機(jī)界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過(guò)程數(shù)據(jù)， S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過(guò)程。并且*使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)。診斷功能：CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等）。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息，并帶有時(shí)間截，以利于今后的故障排除。口令保護(hù):使用密碼保護(hù)功能***、可靠地保護(hù)用戶(hù)信息，以防受到非****與更改。SIMATIC S7-300符合的***標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)有：DINUL 認(rèn)證CSA 認(rèn)證FM class 1 div. 2；組別：A、B、C 和 D （溫度組別：T4（≤135°C））ATEX 認(rèn)證澳大利亞標(biāo)志以下船級(jí)社資格認(rèn)證美國(guó)船級(jí)社法國(guó)船級(jí)社挪威船級(jí)社德國(guó)船級(jí)社英國(guó)勞氏船級(jí)社日本船級(jí)社（NK）抗震一 .可編程控制器的結(jié)構(gòu)1. PLC的結(jié)構(gòu)包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對(duì)象之間有三環(huán)：2. *個(gè)環(huán)：是操作系統(tǒng)，用它來(lái)管理PLC的硬件資源；3. 第二個(gè)環(huán)：是編譯系統(tǒng)，這兩 個(gè)環(huán)構(gòu)成了的PLC軟件系統(tǒng)。4. 第三個(gè)環(huán)：是實(shí)現(xiàn)用戶(hù)要求的應(yīng)用程序。 PLC的硬件原理框圖二 .可編程控制器的編程方法1. 梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖2. 的設(shè)計(jì)很相似，用電路元件符號(hào)來(lái)表示控制任務(wù)直觀易理解。3. 語(yǔ)句表語(yǔ)句表也稱(chēng)指令表(IL—Instruction List)。或叫指令表語(yǔ)言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語(yǔ)句的操作碼，以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語(yǔ)言。操作碼表示要操作的功能類(lèi)型，操作數(shù)表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化，但比較抽象，有時(shí)先用梯形圖表達(dá)，然后寫(xiě)成相應(yīng)的指令語(yǔ)句輸入。 梯形圖與語(yǔ)句表的關(guān)系4. ***語(yǔ)言編程法（如C語(yǔ)言等）；隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器控制的設(shè)備已由單機(jī)擴(kuò)展到FMS、CIMS等。可編程控制器處理的信息除開(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)、交流信號(hào)外，還需要完成與上位機(jī)或下位機(jī)的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式，而必須采用高速實(shí)時(shí)處理方式。基于這些原因，計(jì)算機(jī)所用的***語(yǔ)言便逐步被引用到PC的應(yīng)用程序中來(lái)。5. 其他編程法控制系統(tǒng)流程圖(邏輯功能圖) 編程；功能模塊圖表示的“功能塊語(yǔ)言”編程法；基于圖形表示的“圖形語(yǔ)言”編程法；用子程序控制和指令語(yǔ)句表示的“結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言”編程法；邏輯式編程法。

–  打開(kāi)新的電位組（電源和  AUX  總線與左側(cè)斷開(kāi)） 

–  接入電源電壓  L+ ，饋電電流zui高10 A

2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit

此類(lèi)BaseUnit無(wú)打開(kāi)新電位組功能，故該類(lèi)型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類(lèi)BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B

2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個(gè)安裝在  AUX 總線上的電位（不超過(guò)模塊的zui大電源電壓）。  

AUX總線可單獨(dú)用作： 

作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn)，PE bar的長(zhǎng)度不能超過(guò)8個(gè)安裝的BaseUnit所允許的zui大數(shù)量。 

用于額外要求的電壓 

AUX總線被設(shè)計(jì)為： 

zui大載流量（環(huán)境溫度為60°C時(shí)）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類(lèi)型。

以下為2個(gè)使用AUX輔助接線端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號(hào)的連接可通過(guò)AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。

★店鋪里還有更多其他工控產(chǎn)品，歡迎進(jìn)店查看！建議你收藏本店！★

綜上BaseUint選型圖可知，對(duì)于大部分模塊的大部分應(yīng)用而言（普通模塊，無(wú)需AUX輔助接線功能），只需選擇A0類(lèi)型不帶AUX輔助接線端子的即可滿足需要。
 

4  用AUX端子的注意事項(xiàng)

當(dāng)BaseUnit的一個(gè)接線端子內(nèi)需要接入2根線時(shí)，需要注意線鼻子插入AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線終端套管時(shí)導(dǎo)線的排放角度正確，按zui方式排列電線，以便互留安裝的空間，如下圖12所示： 

圖 13 AUX端子接線

5接電纜屏蔽

簡(jiǎn)介

●   需要屏蔽連接件來(lái)安裝電纜屏蔽（例如，針對(duì)模擬量模塊）。電纜套管上的干擾電流通過(guò)安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開(kāi)關(guān)面板時(shí)不需要屏蔽連接。 

●   將屏蔽連接件連接到  BaseUnit 。 

●   屏蔽連接件包含一個(gè)屏蔽觸點(diǎn)和一個(gè)屏蔽端子。 

●   屏蔽連接件會(huì)在安裝后自動(dòng)連接到安裝導(dǎo)軌的功能接地端  (FG) 。 

屏蔽端子如下圖13所示：

圖 14 ET 200SP屏蔽端子

安裝電纜屏蔽件操作步驟：

圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖

SIMATIC S7-400 是中端到***性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有***的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶(hù)操作十分方便，因此成為中端到***性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶(hù)友好的功能的廣泛模塊，用戶(hù)可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

S7-400H

在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí)，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí)，也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見(jiàn)在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)***的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：

通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

Design

SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào)：