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SIEMENS 可編程控制器

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（1）FCS系統的核心是總線協議，即總線標準

　　前面的章節已經敘述，一種類型的總線，只要其總線協議一經確定，相關的關鍵技術與有關的設備也就被確定。就其總線協議的基本原理而言，各類總線都是一樣的，都以解決雙向串行數字化通訊傳輸為基本依據。但由于各種原因，各類總線的總線協議存在很大的差異。

　　為了使現場總線滿足可互操作性要求，使其成為真正的開放系統，在IEC標準，現場總線通訊協議模型的用戶層中，就明確規定用戶層具有裝置描述功能。為了實現互操作，每個現場總線裝置都用裝置描述DD來描述。DD能夠認為是裝置的一個驅動器，它包括所有必要的參數描述和主站所需的操作步驟。由于DD包括描述裝置通信所需的所有信息，并且與主站無關，所以可以使現場裝置實現真正的互操作性。

　　實際情況是否如上述*，回答是否定的。目前通過的現場總線標準含8種類型，而原IEO標準只是8種類型之一，與其它7種類型總線的地位是平等的。其它7種總線，不論其*有多少，每個總線協議都有一套軟件、硬件的支撐。它們能夠形成系統，形成產品，而原IEC現場總線標準，是一個既無軟件支撐也無硬件支撐的空架子。所以，要實現某些總線的相互兼容和互操作，就目前狀態而言，幾乎是不可能的。

　　通過上述，我們是否可以得出這樣一種映象：開放的現場總線控制系統的互操作性，就一個特定類型的現場總線而言，只要遵循該類型現場總線的總線協議，對其產品是開放的，并具有互操作性。換句話說，不論什么廠家的產品，也不一家是該現場總線公司的產品，只要遵循該總線的總線協議，產品之間是開放的，并具有互操作性，就可以組成總線網絡。

　　(2)FCS系統的基礎是數字智能現場裝置

　　數字智能現場裝置是FCS系統的硬件支撐，是基礎，道理很簡單，FCS系統執行的是自動控制裝置與現場裝置之間的雙向數字通信現場總線信號制。如果現場裝置不遵循統一的總線協議，即相關的通訊規約，不具備數字通信功能，那么所謂雙向數字通信只是一句空話，也不能稱之為現場總線控制系統。再一點，現場總線的一大特點就是要增加現場一級控制功能。如果現場裝置不是多功能智能化的產品，那么現場總線控制系統的特點也就不存在了，所謂簡化系統、方便設計、利于維護等*性也是虛的。

　　(3) FCS系統的本質是信息處理現場化

　　對于一個控制系統，無論是采用DCS還是采用現場總線，系統需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上，采用現場總線后，可以從現場得到更多的信息。現場總線系統的信息量沒有減少，甚至增加了，而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力，另一方面要讓大量信息在現場就地完成處理，減少現場與控制機房之間的信息往返。可以說現場總線的本質就是信息處理的現場化。

　　減少信息往返是網絡設計和系統組態的一條重要原則。減少信息往返常常可帶來改善系統響應時間的好處。因此，網絡設計時應優先將相互間信息交換量大的節點，放在同一條支路里。

　　減少信息往返與減少系統的線纜有時會相互矛盾。這時仍應以節省投資為原則來做選擇。如果所選擇系統的響應時間允許的話，應選節省線纜的方案。如所選系統的響應時間比較緊張，稍微減少一點信息的傳輸就夠用了，那就應選減少信息傳輸的方案。

　　現在一些帶現場總線的現場儀表本身裝了許多功能塊，雖然不同產品同種功能塊在性能上會稍有差別，但一個網絡支路上有許多功能雷同功能塊的情況是客觀存在的。選用哪一個現場儀表上的功能塊，是系統組態要解決的問題。

　　考慮這個問題的原則是：盡量減少總線上的信息往返。一般可以選擇與該功能有關的信息輸出多的那臺儀表上的功能塊。

　　2 典型系統比較

　　通過使用現場總線，用戶可以大量減少現場接線，用單個現場儀表可實現多變量通信，不同制造廠生產的裝置間可以*互操作，增加現場一級的控制功能，系統集成大大簡化，并且維護十分簡便。

　　通過采用現場總線控制系統，到底能節省多少電纜，編者尚未做此計算。但是，我們不可以采用DCS系統的電廠中與自動控制系統有關的所用電纜公里數看出，電纜在基建投資中所占份額。

　　某電廠，2×300MW燃煤機組。熱力系統為單元制。每臺機組設置一座集中控制樓，采用機、爐、電單元集中控制方式。單元控制室的標高為12.6米，與運行層標高*。DCS采用WDPF—Ⅱ，每臺機組設計的I/O點為4500點。

　　電纜敷設采用EC軟件，8個人用1.5個月時間完成電纜敷設的設計任務。

　　主廠房內每臺300MW機組自動化專業的電纜根數為4038根。

　　主廠房內每臺300MW機組自動化專業的電纜長度為350公里。

　　以上電纜的根數及長度均不包括全廠火災報警的廠供電纜和全廠各輔助生產車間的電纜。

　　電纜橋架的立柱、橋架及小槽盒全部選用鋼制鍍鋅，每臺機組約95噸。

　　其它電纜橋架包括直通、彎通、三通、四通、蓋板、終端封頭、調寬片、直接片等選用鋁合金材質，每臺300MW機組約為55噸。附件隨橋架提供（如螺栓、螺母）。

　　某電廠，4×MW燃油燃氣電站。熱力系統為單元制。DCS采用TELEPERM-XP。每臺機組設計I/O點數為5804點。

　　電纜敷設采用EC軟件，12個人用2.5個月時間完成電纜敷設的設計任務。

　　主廠房內每臺325MW機組自動化專業的電纜根數為4413根。

　　主廠房內每臺235MW機組自動化專業的電纜長度為360公里。

　　每臺機組全部選用鋼制鍍鋅電纜橋架，其重量約為200噸。

　　電站的電纜可以分為六大類：高壓電力電纜、低壓電力電纜、控制電纜、熱控電纜、弱電電纜（主要指計算機用電纜）、其它電纜。若兩臺300MW機組同時做電纜敷設，自動化專業電纜的數量大約有8500根左右。其中熱控電纜和弱電電纜將大于5000根，即約占60%左右（以根數計量）。

　　3 設計、投資及使用

　　上述的比較是偏重于純技術性的比較，以下比較擬加入經濟因素。

　　比較的前題是DCS系統與典型的、理想的FCS系統進行比較。為什么要做如此的假設。做為DCS系統發展到今天，開發初期提出的技術要求卻已滿足并得到了完善，目前的狀況是進一步提高，因此也就不存在典型、理想的說法。而作為FCS系統，90年代剛進入實用化，作為開發初期的技術要求：兼容開放，雙向數字通信、數字智能現場裝置、高速總線等，目前還不理想有待完善。這種狀態與現場總線標準的制定不能說沒有關系。過去的十多年，各總線組織都忙于制定標準，開發產品，占領更多的市場，目的就是要擠身于標準，合法的占領更大的市場。現在有關標準的爭戰已告一段落，各大公司組織都已意識到，要真正占領市場，就得完善系統及相關產品。我們可以做這樣的預測，不久的將來，完善的現場總線系統及相關產品必須成為世界現場總線技術的主流。

　　具體比較：

　　（1）DCS系統是個大系統，其控制器功能強而且在系統中的作用十分重要，數據公路更是系統的關鍵，所以，必須整體投資一步到位，事后的擴容難度較大。而FCS功能下放較*，信息處理現場化，數字智能現場裝置的廣泛采用，使得控制器功能與重要性相對減弱。因此，FCS系統投資起點低，可以邊用、邊擴、邊投運。

　　（2）DCS系統是封閉式系統，各公司產品基本不兼容。而FCS系統是開放式系統，用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設備連入現場總線，達到的系統集成。

　　（3）DCS系統的信息全都是二進制或模擬信號形成的，必須有D/A與A/D轉換。而FCS系統是全數字化，就免去了D/A與A/D變換，高集成化高性能，使精度可以從±0.5%提高到±0.1%。

　　（4）FCS系統可以將PID閉環控制功能裝入變送器或執行器中，縮短了控制周期，目前可以從DCS的每秒2~5次，提高到FCS的每秒10~20次，從而改善調節性能。

　　（5）DCS它可以控制和監視工藝全過程，對自身進行診斷、維護和組態。但是，由于自身的致命弱點，其I/O信號采用傳統的模擬量信號，因此，它無法在DCS工程師站上對現場儀表（含變送器、執行器等）進行遠方診斷、維護和組態。FCS采用全數字化技術，數字智能現場裝置發送多變量信息，而不僅僅是單變量信息，并且還具備檢測信息差錯的功能。FCS采用的是雙向數字通信現場總線信號制。因此，它可以對現場裝置（含變送器、執行機構等）進行遠方診斷、維護和組態。FCS的這點*性是DCS*的。

　　（6）FCS由于信息處理現場化，與DCS相比可以省去相當數量的隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜，同時也節省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積。有專家認為可以省去60%。

　　（7）與（6）同樣理由，FCS可以減少大量電纜與敷設電纜用的橋架等，同時也節省了設計、安裝和維護費用。有專家認為可以節省66%。

　　對于（6）、（7）兩點應補充說明的是，采用FCS系統，節省投資的效果是不用懷疑的，但是否如有的專家所說達60~66%。這些數字在多篇文章中出現，編者認為這是相互轉摘的結果，目前還未找到這些數字的原始出處，因此，讀者在引用這些數字時要慎重。

　　（8）FCS相對于DCS組態簡單，由于結構、性能標準化，便于安裝、運行、維護。

　　（9）用于過程控制的FCS設計開發要點。這一點并不作為與DCS的比較，只是說明用于過程控制或者說用于模擬連續過程類的FCS在設計開發中應重點考慮的問題。

　　1）要求總線本安防爆功能，而且是頭等重要的。

　　2）基本監控如流量、料位、溫度、壓力等的變化是緩慢的，而且還有滯后效應，因此，節點監控并不需要快電子學的響應時間，但要求有復雜的模擬量處理能力。這一物理特征決定了系統基本上多采用主一從之間的集中輪詢制，這在技術上是合理的，在經濟上是有利的。

　　3）流量、料位、溫度、壓力等參數的測量，其物理原理是古典的，但傳感器、變送器及控制器應向數字智能化發展。

　　4）作為針對連續過程類及其儀器儀表而開發的FCS，應側重于低速總線H1的設計完善。

　　PLC與DCS的前景

　　我們已經知道有的FCS是由PLC發展而來，而有的FCS是由DCS發展而來，那么，今天FCS已走向實用化，PLC與DCS前景又將如何。

　　PLC于60年代末期在美國首先出現，目的是用來取代繼電器，執行邏輯、計時、計數等順序控制功能，建立柔性程序控制系統。1976年正式命名，并給予定義：PLC是一種數字控制電子計算機，它使用了可編程序存儲器儲存指令，執行諸如邏輯、順序、計時、計數與演算等功能，并通過模擬和數字輸入、輸出等組件，控制各種機械或工作程序。經過30多年的發展，PLC已十分成熟與完善，并開發了模擬量閉環控制功能。PLC在FCS系統中的地位似乎已被確定并無多少爭論。PLC作為一個站掛在高速總線上。充分發揮PLC在處理開關量方面的優勢。另外，火力發電廠輔助車間，例如補給水處理車間、循環水車間、除灰除渣車間、輸煤車間等，在這些車間的工藝過程多以順序控制為主。PLC對于順序控制有其*的優勢。編者以為，輔助車間的控制系統應以遵循現場總線通訊協議的PLC或能與FCS進行通訊交換信息的PLC為優選對象。

　　自1973年提出*臺以微處理器為基礎的控制器以來，它逐步完善，并終形成功能齊全、安全可靠的數字式分散控制系統DCS。它的性能大大優于以住任何一種控制系統。可以滿足火電廠DAS、MCS、SCS和APS各系統的各種要求，目前還可以通過工業以太網建立管理層網絡，以滿足火電廠呼聲越來越高的加強管理的要求。可以這樣說，DCS系統的監控可以復蓋大型火電機組的工藝全過程。

　　但是，自從有了FCS，并于90年代走向實用化以來，不斷有如下論點在公開刊物上發表，即：“從現在起，新的現場總線控制系統FCS將逐步取代傳統的DCS”；“當調節功能下放到現場去以后，傳統的DCS就沒有存在的必要而會自動消失”；“今后十年，傳統的4~20mA模擬信號制將逐步被雙向數字通信現場總線信號制所取代，模擬與數字的分散型控制系統DCS將更新換代為全數字現場總線控制系統FCS”……。這些論點歸納為一句話：FCS將取代DCS，DCS從此將消亡。

　　上述論點皆出自于專家之口，確實不無道理。數字通訊是一種趨勢，它代表了技術進步，是任何人阻擋不了的。雙向數字通信現場總線信號制以及由它而產生的巨大的推動力，加速現場裝置與控制儀表的變革，開發出越來越多的功能完善的數字智能現場裝置。這些都是DCS系統所不具備的，而由此產生的*性以及給火電廠的設計、配置、組態、運行、維護、管理等方面帶來的效益也是DCS系統所不及的。再則，FCS是由DCS以及PLC發展而來，它保留了DCS的特點，或者說FCS吸收了DCS多年開發研究以及現場實踐的經驗，當然也包括教訓。由此而得出結論，“FCS將取代DCS”，似乎也是順理成章之事。

　　同時我們也應看到，DCS系統發展也近30年，在火電廠的應用如此廣泛。它的設計思想、組態配置、功能匹配等已達十分完善的程度（當然，DCS也存在進一步發展的需求，例如高級軟件開發，以滿足信息集成的要求），已滲透到火電廠控制系統的各個領域，并且在FCS系統中也有些體現。從這個角度來看，DCS系統似乎不能說從此消亡。再則，從前面的章節敘述中已經談到，對那些FCS系統不能充分發揮其特點及*性的領域，DCS系統仍有用武之地。

　　我們似乎沒有必要在文字上做過多的爭論，一定要強調誰取代誰。正如目前的DCS與新型的PLC，由于多年的開發研究，在各自保留自身原有的特點外，又相互補充，形成新的系統，現在的DCS已不是當初的DCS，同樣如此，新型的PLC也不是開發初期的PLC。我們能夠說是DCS取代了PLC或者說是PLC取代了DCS，顯然都是不合適的。

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西門子S7-300產品說明

S7-300 CPU 的六個性能等級
現有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態控制器。
產品范圍包括 7 種標準的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們全集成自動化設計的一部分，是銷量大的控制器。
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應用范圍
在個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創新性系統解決方案，特別是用于汽車工業，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM)，以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程
作為一種多用的自動化系統，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的理想解決方案。
對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS 設備。
S7-300全系列 CPU選型表
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