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?本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進"的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，公司在與德國 SIEMENS公司
產品簡介
詳細介紹
西門子紫色通訊電纜回收
西門子紫色通訊電纜回收
SIEMENS/西門子中國總代理 1984年：西門子為中國建設了*條高壓直流輸電線 在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統隨著計算機控制的發展因為心Plessey公司的持有人在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部！！正如創新工業知其道用奇妙！期望我此刻給您的報價，期望您對我的相信。讓我們為以后的合作，為以后長遠的合作共同努力!
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SIEMENS（上海）有限公司（西門子授權一級代理商）
（銷售部）
產品銷售23個省、5個自治區、全國各大地區
經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。
1．PROFIBUS 網絡介紹
現場總線PROFIBUS可以連接遠程I/O站、儀表、主站（PLC站）等設備，通信服務分為DP、FDL、S7、FMS、PA（將服務類型進行轉換），通信方式分為主－主、主－從通信。PROFIBUS網絡分層參考表1：表1 PROFIBUS網絡層
DP設備行規 FMS設備行規 PA設備行規 基本功能 基本功能 擴展功能 擴展功能 DP用戶接口 直接數據鏈路映象程序(DDLM) 應用層接口 DP用戶接口 （ALI) 直接數據鏈路映象程序(DDLM) 第7層 應用層 應用層 （應用層） S7 現場總線報文規范（FMS) 第3～6層 第2層（數據鏈路層） 數據鏈路層 現場總線數據鏈路（FDL) 數據鏈路層 現場總線數據鏈路（FDL) 數據鏈路層 現場總線數據鏈路（FDL) IEC接口 第1層 物理層 物理層 物理層 IEC1158-2 （物理層） （RS485/光纖) （RS485/光纖) （RS485/光纖） PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標準，PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步、無間隙同步為基礎的。傳輸介質可以是光纜或屏蔽雙絞線，電氣傳輸每一個RS485傳輸段為32個站點和有源網絡元件(RS485中間器，OLM等)，在總線的兩端為終端電阻，結構如圖1：
圖1：PROFIBUS網絡結構西門子總線終端一般都配有終端電阻，PROFIBUS使用9針D型連接器，D型連接器插座連接總線站，D型連接器插頭與總線電纜相連。總線終端和針腳定義如表2：
表2 總線終端管腳定義
針腳號 信號名稱 設計含義 1 SHIELD 屏蔽或功能地 2 M24 24V輸出電壓地（輔助電源） 3 RXD/TXD-P 接收和發送數據－正 B線 4 CNTR-P 方向控制信號P 5 DGND 數據基準電位（地） 6 VP 供電電壓－正 7 P24 正24V輸出電壓（輔助電源） 8 RXD/TXD-N 接收和發送數據－負 A線 9 CNTR-N 方向控制信號N PROFIBUS總線的傳輸輸率從9.6Kbit/s ～12Mbit/s，總線長度與傳輸輸率相關，總的規律是傳輸輸率越高總線長度越短，越容易受到電磁干擾，基于傳輸輸率的大段長度參考表3：
表3 PROFIBUS網絡傳輸速率與距離的關系
波特率（K Bit/s） 9.6~187.5 500 1500 3000~12000 總線長度（米） 1000 400 200 100 總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配，并配有軸向電感以消除電容性負載而引起的導線反射，選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長度。
如果需要擴展總線的長度或者PROFIBUS從站個數超過32個時，就要加入RS485中繼器，例如擴展PROFIBUS長度的應用，實際PROFIBUS的長度為500米，而波特率要求達到1.5 MBIT/S，對照上表波特率為1.5MBIT/S使大的長度為200米，要擴展到500米，就需要加入兩個RS485中繼器，拓撲圖如圖2所示：
圖2：PROFIBUS網絡擴展西門子RS485中繼器具有信號放大和再生功能，在一條PROFIBUS總線上多可以安裝9個RS485中繼器，其他廠商的產品要查看其產品規范以確定安裝個數。
一個PROFIBUS網段多可有32個站點，如果一條PROFIBUS網上超過32個站點，也需要用RS485中繼器隔開，例如一條PROFIBUS總線上有80個站點，那么就需要兩個RS485中繼器分成3個網段。RS485中繼器是一個有源的網絡元件 ，本身也要算一個站點。除了以上兩個功能，RS485中繼器的還可以使網段之間相互電氣隔離。
2．SIMOTION使用PROFIBUS 網絡的通信功能
SIMOTION系統只能使用PROFIBUS-DP通信服務進行通信，PROFIBUS-DP采用主－從的通信方式，使用DP通信方式，一個PROFIBUS網絡上只允許有一個1類主站，其它站點可以是2類主站（HMI或只接收從站信息的主站）或從站，只有1類主站可以對從站發送命令，主站以輪詢的方式訪問各個從站，所以PROFIBUS-DP具有很好的實時性。按照PROFIBUS-DP的規約，主從間大的通信量為244個字節輸入和244個字節輸出。SIMOTION 可以作為主站也可以作為從站。下面以SIMOTION 435為例，通信區為16個字節輸入和16個字節輸出，分別介紹作為主站、從站的配置。
3．D435作為從站
設置從站
打開SCOUT軟件插入D435，點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面，點擊X126接口新建一條PROFIBUS網絡，然后設置站號、通信速率、PROFIBUS參數組（選擇PROFIBUS-DP）等參數。本例中作為從站的SIMOTION站地址為2，通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”，其它參數保持缺省設置。在“Configuration”界面中設置通信接口區及開始地址，如圖3所示：
圖3：SIMOTION作為從站的通信接口設置界面設置通信接口分別為16個字節輸入和16個字節輸出。
設置主站
在STEP7中打開與SIMOTION D435相同的項目，插入S7-300站，打開硬件配置，插入CPU例如CPU315-DP/PN，設置與SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS網絡，設置主站地址為4。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇SIMOTION 從站并拖曳到主站網絡上如圖4所示：
圖4：將SIMOTION從站拖曳到網絡中彈出的窗口中將顯示所有已經配置的從站，選擇與主站進行通信的從站進行連接，如圖5所示，點擊“Connect”鍵連接從站。
圖5：連接SIMOTION從站點擊“configuration”按鈕出現從站已經配置的通信接口區，點擊“Edit”鍵為每一條從站通信數據區配置相應主站的通信數據區，配置規則，從站輸入地址區對應主站輸出地址區，從站輸出地址區對應主站輸人地址區，配置通信接口區如圖6所示：
圖6：配置通信接口區點擊確認鍵后，配置完成。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序，雙方數據通過輸入、輸出地址區直接對應，例如圖6配置的主站、從站通信關系如下：
S7-300主站 QB0～QB15 ――――――SIMOTION從站 IB0～IB15。
S7-300主站 IB0～IB15 ――――――SIMOTION從站 QB0～QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP
4．D435作為主站
設置從站
打開STEP7軟件插入一個站點例如S7-300站，點擊“Hardware”進入硬件配置界面，插入CPU，例如CPU315-2 DP/PN，點擊X1接口新建一條PROFIBUS網絡，然后設置站號、通信速率、PROFIBUS參數組（選擇PROFIBUS-DP）等參數。本例中作為從站的S7-300站地址為2，通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”，其它參數保持缺省設置。在“Configuration”界面中設置通信接口區及開始地址，如圖7所示：
圖7：S7-300作為從站的通信接口設置界面設置通信接口分別為16個字節輸入和16個字節輸出。
設置主站
打開SCOUT軟件插入D435，點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面，點擊X126選擇與從站相同的PROFIBUS網絡，設置SIMOTION的站地址，本例中作為主站的SIMOTION站地址為4。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇S7-300從站并拖曳到主站網絡上如圖8所示：
圖8：將S7-300從站拖曳到網絡中彈出的窗口中將顯示所有已經配置的從站，選擇與主站進行通信的從站進行連接，如圖9所示，點擊“Connect”鍵連接從站。
圖9：連接S7-300從站點擊“configuration”按鈕出現從站已經配置的通信接口區，點擊“Edit”鍵為每一條從站通信數據區配置相應主站的通信數據區，配置規則，從站輸入地址區對應主站輸出地址區，從站輸出地址區對應主站輸人地址區，配置通信接口區如圖10所示：
圖10：配置通信接口區點擊確認鍵后，配置完成。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序，雙方數據通過輸入、輸出地址區直接對應，例如圖10配置的主站、從站通信關系如下：
SIMOTION主站 QB0～QB15 ――――――S7-300從站 IB0～IB15。
SIMOTION主站 IB0～IB15 ――――――S7-300從站 QB0～QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP
5．PROFIBUS站點診斷
主站通過PROFIBUS-DP輪詢從站，如果主站故障，與所有從站的通信將終止，從站通信數據不更新；如果一個從站故障，主站還可以與其它從站進行通信。在PLC側可以通過OB86、FC125/FB125(可以從西門子上下載)、SFC13等組織塊、程序塊對主站或從站進行診斷，可以查看PLC相關文檔，在這里不作相信介紹。SIMOTION使用函數“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”對一個站點或多個站點進行診斷。以調用函數“_getStateOfSingleDpSlave”為例介紹PROFIBUS-DP站點的診斷功能。函數調用如圖11所示，函數參數如下：
圖11 PROFIBUS-DP診斷函數logicalDiagnosticAddress：
輸入參數，數據類型 DINT，PROFIBUS-DP站點診斷地址，本例中S7-300PLC作為從站，診斷地址為16378。ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
輸入參數，枚舉數據類型，函數調用請求格式，枚舉元素如表4所示：表4：函數請求
REQUEST_TRUE (0) 開始執行 REQUEST_FALSE (1) 查詢REQUEST_TRUE狀態 REQUEST_ABORT (2) 終止函數執行 NextCommand:
輸入參數，枚舉數據類型，下一個命令執行的時機，枚舉元素如表5所示：表5：NEXTCOMMAND元素
IMMEDIATELY (60) 下一個命令與此命令同時執行 WHEN_COMMAND_DONE (160) 執本命令后執行下一個命令 ABORT_CURRENT_COMMAND (260) 立刻終止當前命令 本例中選擇：“WHEN_COMMAND_DONE”。
commandid:
輸入參數，“CommandIdType”數據類型，用戶定義，可以跟蹤命令執行的狀態。本例中選擇一個臨時變量，沒有賦值。StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
輸出參數，結構數據類型，結構元素如表6所示：表6：輸出結構體
