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西門子PLCs7-1500模塊代理商

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更新時間:2024-08-06 11:47:32瀏覽次數(shù):192

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網(wǎng)絡設置
下面以SIMOTION D435與S7-300 PLC 通過MPI網(wǎng)絡通信為例介紹通信函數(shù)_xsend與_xreceive的使用。首先打開SCOUT軟件插入D435,點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面如圖4所示:


圖4:SIMOTION MPI接口設置

雙擊X136接口(只有X136接口可以設置為MPI接口),將該接口設置為MPI接口,選擇MPI站地址,如圖5所示:


圖5: MPI接口參數(shù)配置

注意MPI站地址與通信方的站地址不能沖突,同樣在STEP7中設置S7-300 PLC的站地址,本例中SIMOTION的MPI地址為2,PLC的站地址為4。


4.編程

4.1 SIMOTION側(cè)編程
在D435中的“PROGRAM”中插入編程單元“LAD/FBD UNIT”,如MPI,在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”編寫發(fā)送和接收程序如圖6所示,也可以將通信程序編寫在同一個程序中。


圖6: SIMOTION 程序的創(chuàng)建

本例中在“SEND”程序中編寫發(fā)送程序,在“RECEIVE”程序中編寫接收程序,發(fā)送和接收函數(shù)可以在函數(shù)庫中的位置如圖7所示:



圖7: 函數(shù)塊的位置

? 調(diào)用_xsend函數(shù)
在程序SEND中調(diào)用_xsend函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù),與PLC編寫方式相似,將發(fā)送函數(shù)_xsend拖曳到LAD網(wǎng)絡中,如圖8所示:



圖8: _xsend函數(shù)塊

給所有的參數(shù)賦值,變量可以任意定義,如“COMMODE”變量,鍵入后選擇變量類型如圖9所示:


圖9: 配置參數(shù)類型

數(shù)據(jù)類型自動定義,在變量類型中選擇變量存儲的類型,如全局變量或區(qū)域變量,如圖9中變量類型只能在一個“UNIT”中使用,如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用,將在“INTERFACE”中創(chuàng)建變量。
_xsend函數(shù)參數(shù)含義如下:

COMMUNICATIONMODE:
枚舉數(shù)據(jù)類型,元素中包括“ABORT_ConNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”,
“ABORT_ConNECTION ”:通信完成之后釋放連接資源。
“HOLD_CONNECTION”:通信完成之后占用連接資源。
枚舉類型變量的賦值可以使用MOVE指令,如圖10所示:



圖10: 參數(shù)賦值

ADDRESS:
結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型,結(jié)構(gòu)體元素參考表3:

表3 _xsend函數(shù)ADRESS參數(shù)結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)

 

結(jié)構(gòu)體元素名稱數(shù)據(jù)類型單元
deviceId元素 IDUSINT-
remoteSubnetIdLength通信方subnet ID占用字節(jié)的長度USINT-
remoteStaddrLength通信方站地址占用字節(jié)的長度USINT-
nextStaddrLength路由器占用字節(jié)的長度USINT-
remoteSubnetId 通信方subnet IDARRAY [0..5] OF USINT-
remoteStaddr通信方站地址ARRAY [0..5] OF USINT-
nextStaddr路由器地址ARRAY [0..5] OF USINT-

deviceId:使用的接口,1表示D435 X126接口,2表示D435 X136接口,本例中選擇2。
remoteSubnetIdLength:預留參數(shù),MPI通信中無意義,缺省為0,設置為0。

remoteStaddrLength:MPI、PROFIBUS通信設置為1。

nextStaddrLength:預留參數(shù),MPI通信中無意義,,缺省為0,設置為0。

remoteSubnetId:預留參數(shù),MPI通信中無意義,缺省為0。

remoteStaddr:數(shù)組類型,在remoteStaddr[0]中賦值通信方的MPI地址,其它元素無意義,本例中S7-300 MPI地址為4,可以使用MOVE(LAD)指令賦值。

nextStaddr:預留參數(shù),MPI通信中無意義,缺省為0。

MESSAGEID:
UDINT數(shù)據(jù)類型,定義發(fā)送報文的標識符,本例中定義為6,在PLC接收塊參數(shù)REQ_ID可以讀出。
NEXTCOMMAND:
枚舉數(shù)據(jù)類型,元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”,
“IMMEDIATELY”:下一個命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE”:命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行下一個命令,異步執(zhí)行。
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。

COMMANDID:
COMMANDID數(shù)據(jù)類型,可以跟蹤命令的狀態(tài)。

data:
數(shù)組數(shù)據(jù)類型,發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū),必須為200個字節(jié)。

DATALENGTH:
UDINT數(shù)據(jù)類型,發(fā)送數(shù)據(jù)的長度,本例中發(fā)送為10個字節(jié)。

OUT:
DINT數(shù)據(jù)類型,函數(shù)調(diào)用返回值,包含通信狀態(tài)。

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