西門(mén)子s7-1200擴(kuò)展模塊
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西門(mén)子正是前行路上能共擔(dān)風(fēng)雨的伙伴。從一顆葡萄到一滴美酒的美妙變遷能在西門(mén)子數(shù)字化平臺(tái)上全程追溯。而在2016年漢諾威博覽會(huì)上,也源自西門(mén)子的前沿?cái)?shù)字技術(shù)。
西門(mén)子SITOP開(kāi)關(guān)電源模塊
CPU 多可運(yùn)行 10 個(gè)運(yùn)行小時(shí)計(jì)時(shí)器來(lái)跟蹤關(guān)鍵控制子系統(tǒng)的運(yùn)行小時(shí)數(shù)。 必須對(duì)每個(gè)定時(shí)器執(zhí)行一次 RTM 分別啟動(dòng)小時(shí)計(jì)時(shí)器。 CPU 從運(yùn)行模式切換為停止模式時(shí),所有運(yùn)行小時(shí)計(jì)時(shí)器都將停止。 還可以使用 RTM 執(zhí)行模式 2 停止各個(gè)的定時(shí)器。
CPU 從停止模式切換為運(yùn)行模式時(shí),必須對(duì)每個(gè)已啟動(dòng)的定時(shí)器執(zhí)行一次 RTM 來(lái)重新啟動(dòng)小時(shí)計(jì)時(shí)器。 運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器值大于 2147483647 小時(shí)后,將停止計(jì)時(shí)并發(fā)出“上溢”錯(cuò)誤。 必須為每個(gè)定時(shí)器執(zhí)行一次 RTM 指令,以復(fù)位或修改定時(shí)器。
CPU 電源故障或循環(huán)上電會(huì)導(dǎo)致斷電過(guò)程將當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器值保存在保持性存儲(chǔ)器中。 在 CPU 上電時(shí),所存儲(chǔ)的運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器值將重新加載到定時(shí)器,之前的運(yùn)行時(shí)間小時(shí)總數(shù)不會(huì)丟失。 必須重啟運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器才能累加額外的運(yùn)行時(shí)間。
用戶(hù)程序還可以使用 RTM 執(zhí)行模式 7 將運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器值保存在存儲(chǔ)卡中。 執(zhí)行 RTM 模式 7 時(shí)的所有定時(shí)器的狀態(tài)將保存在存儲(chǔ)卡中。 由于小時(shí)定時(shí)器會(huì)在程序運(yùn)行過(guò)程中或啟動(dòng)或停止,隨著時(shí)間的推移,這些存儲(chǔ)值就可能出錯(cuò)。 因此,必須周期性更新存儲(chǔ)卡值,以捕獲重要的運(yùn)行事件。 在存儲(chǔ)卡中保存 RTM 值的好處是,在替代 CPU 中插入存儲(chǔ)卡時(shí),就可以在其中使用程序和所保存的 RTM 值。 如果未將 RTM 值保存在存儲(chǔ)卡中,則會(huì)丟失定時(shí)器值(在替代 CPU 中)。
說(shuō)明
避免過(guò)度調(diào)用執(zhí)行存儲(chǔ)卡寫(xiě)操作的程序
盡可能減少閃存卡寫(xiě)操作,以延長(zhǎng)存儲(chǔ)卡的使用壽命。
表格 8- 14 條件代碼
RET_VAL (W#16#....) | 說(shuō)明 |
0 | 無(wú)錯(cuò)誤 |
8080 | 運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器編號(hào)錯(cuò)誤 |
8081 | 負(fù)值已傳遞給參數(shù) PV |
8082 | 操作小時(shí)計(jì)數(shù)器溢出 |
8091 | 輸入?yún)?shù) MODE 包含非法值。 |
80B1 | 無(wú)法將值保存到 MC (MODE=7) |
SET_TIMEZONE 指令
表格 8- 15 SET_TIMEZONE 指令
LAD/FBD | SCL | 說(shuō)明 |
| "SET_TIMEZONE_DB"( REQ:=_bool_in, Timezone:=_struct_in, DONE=>_bool_out_, BUSY=>_bool_out_, ERROR=>_bool_out_, STATUS=>_word_out_); | 設(shè)置本地時(shí)區(qū)和夏令時(shí)參數(shù),以用于將 CPU 系統(tǒng)時(shí)間轉(zhuǎn)換為本地時(shí)間。 |
1 在 SCL 示例中,“SET_TIMEZONE_DB”是背景 DB 的名稱(chēng)。
表格 8- 16 參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型
參數(shù)和類(lèi)型 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 說(shuō)明 |
REQ | IN | Bool | REQ=1: 執(zhí)行功能 |
Timezone | IN | TimeTransformationRule | 將系統(tǒng)時(shí)間轉(zhuǎn)換為本地時(shí)間的規(guī)則 |
DONE | OUT | Bool | 功能執(zhí)行完畢 |
BUSY | OUT | Bool | 功能忙 |
參數(shù)和類(lèi)型 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 說(shuō)明 |
ERROR | OUT | Bool | 檢測(cè)到錯(cuò)誤 |
STATUS | OUT | Word | 功能結(jié)果/錯(cuò)誤消息 |
要手動(dòng)組態(tài) CPU 的時(shí)區(qū)參數(shù),請(qǐng)使用設(shè)備組態(tài)“常規(guī)”(General) 選項(xiàng)卡中的“時(shí)間”(Time of day) 屬性。
通過(guò)程序使用 SET_TIMEZONE 指令設(shè)置本地時(shí)間組態(tài)。 “TimeTransformationRule”結(jié)構(gòu)的參數(shù)用于本地時(shí)區(qū)以及在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間和夏令時(shí)之間自動(dòng)切換的時(shí)間。
表格 8- 17 "TimeTransformationRule" 結(jié)構(gòu)
參數(shù) | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 說(shuō)明 |
Bias | Int | UTC 與本地時(shí)間的時(shí)差 [min] |
DaylightBias | Int | 冬季時(shí)間與夏季時(shí)間的時(shí)差 [min] |
DaylightStartMonth | USInt | 夏令時(shí)的月份 |
DaylightStartWeek | USInt | 夏令時(shí)的星期: |
DaylightStartWeekday | USInt | 夏令時(shí)的周幾: |
DaylightStartHour | USInt | 夏令時(shí)的小時(shí) |
StandardStartMonth | USInt | 轉(zhuǎn)換為冬季時(shí)間的月份 |
StandardStartWeek | USInt | 轉(zhuǎn)換為冬季時(shí)間的周: |
StandardStartWeekday | USInt | 冬季時(shí)間的周幾: |
參數(shù) | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 說(shuō)明 |
StandardStartHour | USInt | 冬季時(shí)間的小時(shí) |
Time Zone Name | STRING [80] | 時(shí)區(qū)名稱(chēng): (GMT +01:00) 柏林、伯爾尼、布魯塞爾、羅馬、斯德哥爾摩和越南 |
字符串和字符
String 數(shù)據(jù)概述
字符串?dāng)?shù)據(jù)類(lèi)型
String 數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)成 2 個(gè)字節(jié)的標(biāo)頭后跟多 254 個(gè) ASCII 碼字符組成的字符字節(jié)。
String 標(biāo)頭包含兩個(gè)長(zhǎng)度。 個(gè)字節(jié)是初始化字符串時(shí)方括號(hào)中給出的大長(zhǎng)度,默認(rèn)值為 254。 第二個(gè)標(biāo)頭字節(jié)是當(dāng)前長(zhǎng)度,即字符串中的有效字符數(shù)。 當(dāng)前長(zhǎng)度必須小于或等于大長(zhǎng)度。 String 格式占用的存儲(chǔ)字節(jié)數(shù)比大長(zhǎng)度大 2 個(gè)字節(jié)。
初始化 String 數(shù)據(jù)
在執(zhí)行任何字符串指令之前,必須將 String 輸入和輸出數(shù)據(jù)初始化為存儲(chǔ)器中的有效字符串。
有效 String 數(shù)據(jù)
有效字符串的大長(zhǎng)度必須大于 0 但小于 255。當(dāng)前長(zhǎng)度必須小于等于大長(zhǎng)度。字符串無(wú)法分配給 I 或 Q 存儲(chǔ)區(qū)。
有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn): String 數(shù)據(jù)類(lèi)型的格式 (頁(yè) 100)。
S_MOVE 指令
表格 8- 18 字符串移動(dòng)指令
LAD/FBD | SCL | 說(shuō)明 |
| out := in; | 將源 IN 字符串復(fù)制到 OUT 位置。 S_MOVE 的執(zhí)行并不影響源字符串的內(nèi)容。 |
表格 8- 19 參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型
參數(shù) | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 說(shuō)明 |
IN | String | 源字符串 |
OUT | String | 目標(biāo)地址 |
如果輸入 IN 中字符串的實(shí)際長(zhǎng)度超過(guò)輸出 OUT 存儲(chǔ)的字符串大長(zhǎng)度,則會(huì)復(fù)制 OUT
字符串能容納的部分 IN 字符串。
字符串轉(zhuǎn)換指令
字符串到值以及值到字符串的轉(zhuǎn)換
可以使用以下指令將數(shù)字字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值或?qū)?shù)值轉(zhuǎn)換為數(shù)字字符串:
- S_CONV 用于將數(shù)字字符串轉(zhuǎn)換成數(shù)值或?qū)?shù)值轉(zhuǎn)換成數(shù)字字符串
- STRG_VAL 使用格式選項(xiàng)將數(shù)字字符串轉(zhuǎn)換成數(shù)值
- VAL_STRG 使用格式選項(xiàng)將數(shù)值轉(zhuǎn)換成數(shù)字字符串
S_CONV(字符串到值的轉(zhuǎn)換)
表格 8- 20 字符串轉(zhuǎn)換指令
LAD/FBD | SCL | 說(shuō)明 |
| out := <Type>_TO_<Type>(in); | 將字符串轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的值,或?qū)⒅缔D(zhuǎn)換成相應(yīng)的字符串。 S_CONV 指令沒(méi)有輸出格式選項(xiàng)。 因此,S_CONV 指令比 STRG_VAL 指令和 VAL_STRG 指令更簡(jiǎn)單,但靈活 性更差。 |
1 對(duì)于 LAD/FBD: 單擊“???”并從下拉列表中選擇數(shù)據(jù)類(lèi)型。
2 對(duì)于 SCL: 從擴(kuò)展指令中選擇 S_CONV,然后應(yīng)答數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換的提示信息。 STEP 7 隨后會(huì)顯示相應(yīng)的轉(zhuǎn)換指令。
表格 8- 21 數(shù)據(jù)類(lèi)型(字符串到值)
參數(shù)和類(lèi)型 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 說(shuō)明 |
IN | IN | String | 輸入字符串 |
OUT | OUT | String, Char, SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal | 輸出數(shù)值 |
字符串參數(shù) IN 的轉(zhuǎn)換從字符開(kāi)始,并一直進(jìn)行到字符串的結(jié)尾,或者一直進(jìn)行到遇到不是“0”到“9”、“+”、“-”或“.”的字符為止。 結(jié)果值將在參數(shù) OUT 中的位置提供。 如果輸出數(shù)值不在 OUT 數(shù)據(jù)類(lèi)型的范圍內(nèi),則參數(shù) OUT 設(shè)置為 0,并且 ENO 設(shè)置為 FALSE。 否則,參數(shù) OUT 將包含有效的結(jié)果,并且 ENO 設(shè)置為 TRUE。
輸入 String 格式規(guī)則:
如果在 IN 字符串中使用小數(shù)點(diǎn),則必須使用“.”字符。
允許使用逗點(diǎn)字符“,”作為小數(shù)點(diǎn)左側(cè)的千位分隔符,并且逗點(diǎn)字符會(huì)被忽略。
忽略前導(dǎo)空格。
S_CONV(值到字符串的轉(zhuǎn)換)
表格 8- 22 數(shù)據(jù)類(lèi)型(值到字符串)
參數(shù)和類(lèi)型 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 說(shuō)明 |
IN | IN | String, Char, SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal | 輸入數(shù)值 |
OUT | OUT | String | 輸出字符串 |
整數(shù)值、無(wú)符號(hào)整數(shù)值或浮點(diǎn)值 IN 在 OUT 中被轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的字符串。 在執(zhí)行轉(zhuǎn)換前, 參數(shù) OUT 必須引用有效字符串。 有效字符串由個(gè)字節(jié)中的大字符串長(zhǎng)度、第二個(gè)字節(jié)中的當(dāng)前字符串長(zhǎng)度以及后面字節(jié)中的當(dāng)前字符串字符組成。 轉(zhuǎn)換后的字符串將從個(gè)字符開(kāi)始替換 OUT 字符串中的字符,并調(diào)整 OUT 字符串的當(dāng)前長(zhǎng)度字節(jié)。 OUT 字符串的大長(zhǎng)度字節(jié)不變。
被替換的字符數(shù)取決于參數(shù) IN 的數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)值。 被替換的字符數(shù)必須在參數(shù) OUT 的字符串長(zhǎng)度范圍內(nèi)。 OUT 字符串的大字符串長(zhǎng)度(字節(jié))應(yīng)大于或等于被轉(zhuǎn)換字符的大預(yù)期數(shù)目。 下表列出了所支持的各種數(shù)據(jù)類(lèi)型要求的大可能字符串長(zhǎng)度。
表格 8- 23 每種數(shù)據(jù)類(lèi)型的大字符串長(zhǎng)度
IN 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | OUT 字符串中被轉(zhuǎn)換字符的大數(shù)目 | 示例 | 包括大及當(dāng)前長(zhǎng)度字節(jié)在內(nèi)的總字符串長(zhǎng)度 |
USInt | 3 | 255 | 5 |
SInt | 4 | -128 | 6 |
UInt | 5 | 65535 | 7 |
Int | 6 | -32768 | 8 |
UDInt | 10 | 4294967295 | 12 |
DInt | 11 | -2147483648 | 13 |
輸出 String 格式規(guī)則:
- 寫(xiě)入到參數(shù) OUT 的值不使用前導(dǎo)“+”號(hào)。
- 使用定點(diǎn)表示法(不可使用指數(shù)表示法)。
- 參數(shù) IN 為 Real 數(shù)據(jù)類(lèi)型時(shí),使用句點(diǎn)字符“.”表示小數(shù)點(diǎn)。
STRG_VAL 指令
表格 8- 24 字符串轉(zhuǎn)換成值指令
LAD/FBD | SCL | 說(shuō)明 |
| "STRG_VAL"( in:=_string_in, format:=_word_in, p:=uint_in, out=>_variant_out); | 將數(shù)字字符串轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的整型或浮點(diǎn)型表示法。 |
1 對(duì)于 LAD/FBD: 單擊“???”并從下拉列表中選擇數(shù)據(jù)類(lèi)型。
表格 8- 25 STRG_VAL 指令的數(shù)據(jù)類(lèi)型
參數(shù)和類(lèi)型 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 說(shuō)明 |
IN | IN | String | 要轉(zhuǎn)換的 ASCII 字符串 |
FORMAT | IN | Word | 輸出格式選項(xiàng) |
P | IN | UInt, Byte, USInt | IN: 指向要轉(zhuǎn)換的個(gè)字符的索引(第字符 = 1) |
OUT | OUT | SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal | 轉(zhuǎn)換后的數(shù)值 |
轉(zhuǎn)換從字符串 IN 中的字符偏移量 P 位置開(kāi)始,并一直進(jìn)行到字符串的結(jié)尾,或者一直進(jìn)行到遇到個(gè)不是“+”、“-”、“.”、“,”、“e”、“E”或“0”到“9”的字符為止。 結(jié)果放置在參數(shù)
OUT 中的位置。
必須在執(zhí)行前將 String 數(shù)據(jù)初始化為存儲(chǔ)器中的有效字符串。
以下定義了 STRG_VAL 指令的 FORMAT 參數(shù)。 未使用的位位置必須設(shè)置為零。
表格 8- 26 STRG_VAL 指令的格式
位 16 | | | | | | | 位 8 | 位 7 | | | | | | | 位 0 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | f | r |
f = 表示法格式 1= 指數(shù)表示法
0 = 定點(diǎn)表示法
r = 小數(shù)點(diǎn)格式 1 =“,”(逗點(diǎn)字符) 0 =“.” (句點(diǎn)字符)
表格 8- 27 FORMAT 參數(shù)的值
FORMAT (W#16#) | 表示法格式 | 小數(shù)點(diǎn)表示法 |
0000(默認(rèn)) | 定點(diǎn) | "." |
0001 | "," |
0002 | 指數(shù) | "." |
0003 | "," |
0004 到 FFFF | 非法值 |
STRG_VAL 轉(zhuǎn)換的規(guī)則:
- 如果使用句點(diǎn)字符“.”作為小數(shù)點(diǎn),則小數(shù)點(diǎn)左側(cè)的逗點(diǎn)“,”將被解釋為千位分隔符字 符。 允許使用逗點(diǎn)字符并且會(huì)將其忽略。
- 如果使用逗點(diǎn)字符“,”作為小數(shù)點(diǎn),則小數(shù)點(diǎn)左側(cè)的句點(diǎn)“.”將被解釋為千位分隔符字 符。 允許使用句點(diǎn)字符并且會(huì)將其忽略。
- 忽略前導(dǎo)空格。
VAL_STRG 指令
表格 8- 28 值轉(zhuǎn)換成字符串的運(yùn)算
LAD/FBD | SCL | 說(shuō)明 |
| "VAL_STRG"( in:=_variant_in, size:=_usint_in, prec:=_usint_in, format:=_word_in, p:=uint_in, out=>_string_out); | 將整數(shù)值、無(wú)符號(hào)整數(shù)值或浮點(diǎn)值轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的字符串表示法。 |
1 對(duì)于 LAD/FBD: 單擊“???”并從下拉列表中選擇數(shù)據(jù)類(lèi)型。
表格 8- 29 VAL_STRG 指令的數(shù)據(jù)類(lèi)型
參數(shù)和類(lèi)型 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 說(shuō)明 |
IN | IN | SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal | 要轉(zhuǎn)換的值 |
SIZE | IN | USInt | 要寫(xiě)入 OUT 字符串的字符數(shù) |
PREC | IN | USInt | 小數(shù)部分的精度或大小。 不包括小數(shù)點(diǎn)。 |
FORMAT | IN | Word | 輸出格式選項(xiàng) |
P | IN | UInt, Byte, USInt | IN: 指向要替換的個(gè) OUT 字符串字符的索引(個(gè)字符 = 1) |
OUT | OUT | String | 轉(zhuǎn)換后的字符串 |
參數(shù) IN 表示的值將被轉(zhuǎn)換為參數(shù) OUT 所引用的字符串。 在執(zhí)行轉(zhuǎn)換前,參數(shù) OUT 必須為有效字符串。
轉(zhuǎn)換后的字符串將從字符偏移量計(jì)數(shù) P 位置開(kāi)始替換 OUT 字符串中的字符,一直到參數(shù)
SIZE 的字符數(shù)。 SIZE 中的字符數(shù)必須在 OUT 字符串長(zhǎng)度范圍內(nèi)(從字符位置 P
開(kāi)始計(jì)數(shù))。 該指令對(duì)于將數(shù)字字符嵌入到文本字符串中很有用。 例如,可以將數(shù)字
“120”放入字符串“Pump pressure = 120 psi”中。
參數(shù) PREC 用于字符串中小數(shù)部分的精度或位數(shù)。 如果參數(shù) IN 的值為整數(shù),則
PREC 小數(shù)點(diǎn)的位置。 例如,如果數(shù)據(jù)值為 123 且 PREC = 1,則結(jié)果為“12.3”。對(duì)于 Real 數(shù)據(jù)類(lèi)型,支持的大精度為 7 位。
如果參數(shù) P 大于 OUT 字符串的當(dāng)前大小,則會(huì)添加空格,一直到位置 P,并將該結(jié)果附加到字符串末尾。 如果達(dá)到了大 OUT 字符串長(zhǎng)度,則轉(zhuǎn)換結(jié)束。
以下定義了 VAL_STRG 指令的 FORMAT 參數(shù)。 未使用的位位置必須設(shè)置為零。
表格 8- 30 VAL_STRG 指令的格式