TRANSMOTEC PD4266-24-49-BFEC電動(dòng)機(jī)

瑞典Transmotec軸承，Transmotec電機(jī)，Transmotec齒輪箱、Transmotec電磁鐵、Transmotec電磁線圈

普索貿(mào)易

1、所有產(chǎn)品直接通過(guò)德國(guó)*采購(gòu)，歐元交易享受歐盟區(qū)域特殊折扣。

2、所有產(chǎn)品100％*，原廠Packing List、Invoice、原廠證明、原產(chǎn)地證明、德國(guó)香港海關(guān)關(guān)単手續(xù)齊全。

3、歐盟境內(nèi)5000余家供應(yīng)商，包含施耐德、菲尼克斯等3000多個(gè)工控自動(dòng)化品牌，500多份原廠提供價(jià)格表迅速報(bào)價(jià)。

4、每周法蘭克福-香港空運(yùn)專線，香港-深圳72小時(shí)清關(guān)，貨期優(yōu)勢(shì)較北京、上海等更加快速靈活。

5、公司內(nèi)部無(wú)紙化ERP辦公，詢報(bào)價(jià)處理及時(shí)快速！

TRANSMOTEC PD4266-24-49-BFEC電動(dòng)機(jī)

Transmotec品牌 

Transmotec型號(hào)

Transmotec廠家

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Transmotec分銷

Transmotec現(xiàn)貨

Transmotec資料

Transmotec中國(guó)

Transmotec一家以客戶為中心的現(xiàn)代化技術(shù)公司，專門為客戶設(shè)計(jì)、制造和供應(yīng)高質(zhì)量直流電機(jī)。我們提供的產(chǎn)品范圍廣泛的標(biāo)準(zhǔn)直流電機(jī)可提供各種齒輪和編碼器。我們還提供高品質(zhì)的直流執(zhí)行器與acme或滾珠絲杠和反饋選項(xiàng)。與其他供應(yīng)商相比，我們的優(yōu)勢(shì)在于我們的“內(nèi)部”專業(yè)知識(shí)，專門為客戶提供專門定制的產(chǎn)品。供應(yīng)鏈從我們?cè)谌鸬涞募袀}(cāng)庫(kù)直接交付給我們的歐洲和客戶，通常在下單后24小時(shí)內(nèi)。通過(guò)使用物流/配送計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，我們實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的客戶服務(wù)。我們組織的一個(gè)主要焦點(diǎn)。員工任何公司的生存*取決于其員工的專業(yè)知識(shí)和動(dòng)機(jī)。Transmotec的員工緊密合作，創(chuàng)造了內(nèi)部工作環(huán)境和質(zhì)量的客戶滿意度。客戶為各種制造公司提供產(chǎn)品，包括：醫(yī)療保健、科學(xué)研究、銀行和現(xiàn)金管理、農(nóng)業(yè)、可再生能源等。我們還通過(guò)在研發(fā)周期內(nèi)提供少量的產(chǎn)品以及技術(shù)援助來(lái)支持新興公司。我們按時(shí)交付產(chǎn)品的能力以及有保證的性能是我們公司成功的主要原因之一。制造我們的產(chǎn)品是由經(jīng)過(guò)個(gè)人批準(zhǔn)并滿足我們質(zhì)量控制、性能和靈活性要求的選定供應(yīng)商制造的。我們的所有產(chǎn)品都符合環(huán)境和標(biāo)簽要求。History Transmotec成立于1995年，由Lennart Christenson創(chuàng)建，他仍然是公司的所有者和總經(jīng)理。初的商業(yè)理念和今天一樣，通過(guò)監(jiān)控質(zhì)量控制、創(chuàng)意和創(chuàng)新來(lái)滿足客戶的需求

Transmotec  SD3729-24-1500-F

transmotec  PA4266-24-49-BFEC

transmotec  PD4266-24-49-bfec

transmotec  PD4266-24-49-BFEC / 10140034 電機(jī)

Transmotec      FF-050S-13130-MV

Transmotec      FF-050S-11170-MV

Transmotec      FF-050S-09250-MV

Transmotec      FF-050S-06350-MV

Transmotec      FF-180SH-22100T-MV

Transmotec      FF-180SH-12250T-MV

Transmotec      RF-310CA-11420-MV

Transmotec      RF-310TA-11400-MV

Transmotec      370C-3055-N-CV

Transmotec      370C-22170-N-CV

Transmotec      370C-14350-N-CV

Transmotec      370C-08700-N-CV

Transmotec      370S-5028P-C

Transmotec      370S-4530P-C

Transmotec      370S-33 70P-CV

Transmotec      370S-16235P-CV

Transmotec      RF-370CH-14320-MV

Transmotec      RF-370CH-12560-MV

Transmotec      RF-370CH-15370-MV

Transmotec      RF-370CH-10500-MV

Transmotec      MD3N-3745-CVC

Transmotec      MP3N-2495-CVC

Transmotec      MS3N-2880-CVC

Transmotec      MP3N-3260-CVC

Transmotec      MS5N-2365-CVC

Transmotec      MP5N-08360-CVC

Transmotec      MP5N-12190-CVC

Transmotec      MS3FN-18180-CVC

Transmotec      MS3FN-19145-CVC

Transmotec      MD3FN-3270-CVC

Transmotec      MP3FN-2885-CVC

Transmotec      MP5FN-2080-CVC

Transmotec      MP5FN-12185-CVC

Transmotec      MS5FN-16120-CVC

Transmotec      MS5FN-07420-CVC

Transmotec      MD5-2554AS-AA-C

Transmotec      MD5-2450AS-AA-C

Transmotec      MD5-15120AS-AA-CV

Transmotec      MD5-1980AS-AA-CV

Transmotec      MD5-2445AS-BB-C

Transmotec      MD5-2554AS-BB-C

Transmotec      LD5-3033AS-DD-C

Transmotec      LP3N-18200-CVC

Transmotec      LS3N-3558-CVC

Transmotec      LS3N-2870-CVC

Transmotec      LP3N-14350-CVC

Transmotec      LP5N-2268-CVC

Transmotec      LS5N-2073-CVC

Transmotec      LS5N-2445-CC

Transmotec      LS5N-14145-CVC

Transmotec      LD3FN-5015-CC

Transmotec      LS3FN-12300-CVC

Transmotec      LS3FN-14280-CVC

Transmotec      LD3FN-26110-CVC

Transmotec      LS5FN-3019-CVC

Transmotec      LS5FN-3035-CC

transmotec無(wú)齒輪直流電機(jī)

370C-08700-N-CV、370C-14350-N-CV、370C-22170-N-CV、370C-3055-N-CV、370S-16235P-CV、370S-2870P-CV、370S-4530P-C、370S-5028P-C、FF-050S-06350-MV、FF-050S-09250-MV、FF-050S-11170-MV、FF-050S-13130-MV、FF-180SH-12250T-MV、FF-180SH-22100T-MV、RF-1230—1955MV、RF-310CA-11420-MV、RF-310TA-11400-MV、RF-370CH-10500-MV、RF-370CH-12560-MV、RF-370CH-14320-MV、RF-370CH-15370-MV、X0.1、X1、X10、X10、X1000

Transmotec D43系列直流電動(dòng)機(jī)：D4385-12、D4385-24、D4387-12、D4387-12-ME、D4387-12-OE、D4387-24、D4387-24-ME、D4387-24-OE

Transmotec D54系列直流電動(dòng)機(jī)：D54103-12、D54103-12-B、D54103-12-ME、D54103-12-OE、D54103-24、D54103-24-B、D54103-24-ME、D54103-24-OE

Transmotec D64系列直流電動(dòng)機(jī)：D64108-12、D64108-12-B、D64108-12-ME、D64108-12-OE、D64108-24、D64108-24-B、D64108-24-ME、D64108-24-OE

Transmotec D80系列無(wú)刷直流電機(jī)：D8095-12、D8095-24

Transmotec D100系列無(wú)刷直流電機(jī)：D10079-12、D10079-24

Transmotec D109系列直流電動(dòng)機(jī)：D109141-12、D109141-24、D109175-12、D109175-24

Transmotec D123系列直流電動(dòng)機(jī)：D123182-12、D123182-24

transmotec行星齒輪直流電機(jī)

transmotec PD13行星齒輪直流電機(jī)：PD1330-2.4-1024、PD1330-2.4-1024-E、PD1330-2.4-16、PD1330-2.4-16-E、PD1330-2.4-256、PD1330-2.4-256-E、PD1330-2.4-4、PD1330-2.4-4-E、PD1330-2.4-4096、PD1330-2.4-4096-E、PD1330-2.4-64、PD1330-2.4-64-E、PD1330-3-1024、PD1330-3-1024-E、PD1330-3-16、PD1330-3-16-E、PD1330-3-256、PD1330-3-256-E、PD1330-3-4、PD1330-3-4-E、PD1330-3-4096、PD1330-3-4096-E、PD1330-3-64、PD1330-3-64-E

Transmotec PD16行星齒輪直流電機(jī)：PD1626-12-1014、PD1626-12-1014-FE、PD1626-12-104、PD1626-12-104-FE、PD1626-12-128、PD1626-12-128-FE、PD1626-12-14、PD1626-12-14-FE、PD1626-12-157、PD1626-12-157-FE 、PD1626-12-1621、PD1626-12-1621-FE、PD1626-12-19、PD1626-12-19-FE、PD1626-12-1996、PD1626-12-1996-FE、PD1626-12-231、PD1626-12-231-FE、PD1626-12-29、PD1626-12-29-FE、PD1626-12-3027、PD1626-12-3027-FE、PD1626-12-316、PD1626-12-316-FE、PD1626-12-370、PD1626-12-370-FE、PD1626-12-4、PD1626-12-4-FE、PD1626-12-455、PD1626-12-455-FE、PD1626-12-561、PD1626-12-561-FE、PD1626-12-62、PD1626-12-62-FE、PD1626-12-690、PD1626-12-690-FE、PD1626-12-72、PD1626-12-72-FE、PD1626-12-84、PD1626-12-84-FE、PD1626-24-1014、PD1626-24-1014-FE、PD1626-24-104、PD1626-24-104-FE、PD1626-24-128、PD1626-24-128-FE、PD1626-24-14、PD1626-24-14-FE、PD1626-24-157、PD1626-24-157-FE、PD1626-24-1621、PD1626-24-1621-FE、PD1626-24-19、PD1626-24-19-FE 、PD1626-24-1996、PD1626-24-1996-FE、PD1626-24-231、PD1626-24-231-FE、PD1626-24-29、PD1626-24-29-FE、PD1626-24-3027、PD1626-24-3027-FE、PD1626-24-316、PD1626-24-316-FE、PD1626-24-370、PD1626-24-370-FE、PD1626-24-4、PD1626-24-4-FE、PD1626-24-455、PD1626-24-455-FE、PD1626-24-561、PD1626-24-561-FE、PD1626-24-62、PD1626-24-62-FE、PD1626-24-690、PD1626-24-690-FE、PD1626-24-72、PD1626-24-72-FE、PD1626-24-84、PD1626-24-84-FE

transmotecPD22行星齒輪直流電機(jī)：PD2232-12-1014-BF、PD2232-12-1014-BFE、PD2232-12-104-BF、PD2232-12-104-BFE、PD2232-12-1249-BF、D2232-12-1249-BFE、PD2232-12-14-BF、PD2232-12-14-BFE、PD2232-12-16-BF、PD2232-12-16-BFE、PD2232-12-1621-BF、PD2232-12-1621-BFE、PD2232-12-19-BF、PD2232-12-19-BFE、PD2232-12-198-BF、PD2232-12-198-BFE、PD2232-12-1996-BF、PD2232-12-1996-BFE、PD2232-12-231-BF、PD2232-12-231-BFE、PD2232-12-270-BF、PD2232-12-270-BFE、PD2232-12-316-BF、PD2232-12-316-BFE、PD2232-12-370-BF、PD2232-12-370-BFE、PD2232-12-4-BF、PD2232-12-4-BFE、PD2232-12-455-BF、PD2232-12-455-BFE、PD2232-12-53-BF、PD2232-12-53-BFE、PD2232-12-62-BF、PD2232-12-62-BFE、PD2232-12-72-BF、PD2232-12-72-BFE、PD2232-12-742-BF、PD2232-12-742-BFE、PD2232-12-84-BF、PD2232-12-84-BFE、PD2232-24-1014-BF、PD2232-24-1014-BFE、PD2232-24-104-BF、PD2232-24-104-BFE、PD2232-24-1249-BF、PD2232-24-1249-BFE、PD2232-24-14-BF、D2232-24-14-BFE、PD2232-24-16-BF、PD2232-24-16-BFE、PD2232-24-1621-BF、PD2232-24-1621-BFE、PD2232-24-19-BF、PD2232-24-19-BFE、PD2232-24-198-BF、PD2232-24-198-BFE、PD2232-24-1996-BF、PD2232-24-1996-BFE、PD2232-24-231-BF、PD2232-24-231-BFE、PD2232-24-270-BF、PD2232-24-270-BFE、PD2232-24-316-BF、PD2232-24-316-BFE、PD2232-24-370-BF、PD2232-24-370-BFE、PD2232-24-4-BF、PD2232-24-4-BFE、PD2232-24-455-BF、PD2232-24-455-BFE、PD2232-24-53-BF、PD2232-24-53-BFE、PD2232-24-62-BF、PD2232-24-62-BFE、PD2232-24-72-BF、PD2232-24-72-BFE、PD2232-24-742-BF、PD2232-24-742-BFE、PD2232-24-84-BF、PD2232-24-84-BFE

transmotec PD30行星齒輪直流電機(jī)

transmotec PD32行星齒輪直流電機(jī)

transmotec PD35行星齒輪直流電機(jī)

transmotec PD42行星齒輪直流電機(jī)

transmotec PDS42行星齒輪直流電機(jī)

transmotec PDS43行星齒輪直流電機(jī)

transmotec PD52行星齒輪直流電機(jī)

transmotec PDS132行星齒輪直流電機(jī)

transmotec直流齒輪馬達(dá)

transmotec SDC27系列直流齒輪馬達(dá)

transmotec SD30系列直流齒輪馬達(dá)

transmotec SD37系列直流齒輪馬達(dá)

transmotec SDC37系列直流齒輪馬達(dá)

transmotec SDS43系列直流齒輪馬達(dá)

transmotec渦輪直流電機(jī)

transmotec WLD4383蝸輪直流電動(dòng)機(jī)

transmotec WRD60蝸輪直流電動(dòng)機(jī)

transmotec WRD63蝸輪直流電動(dòng)機(jī)

transmotec WLD70蝸輪直流電動(dòng)機(jī)

transmotec WRD8089蝸輪直流電動(dòng)機(jī)

transmotec WHD80141-175蝸輪直流電動(dòng)機(jī)

transmotec WLD89蝸輪直流電動(dòng)機(jī)

transmotec WHD123蝸輪直流電動(dòng)機(jī)

Transmotec DD系列直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器：DD-12-10、DD-12-20、DD-12-40、DD-12-60、DD-24.36-10、DD-24.36-20、DD-24.36-40、DD-24.36-60

Transmotec DB系列無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：DB-10.54-20C、DB-11.40-5C、DB-10.54-20

直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理，要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下

臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_關(guān)的響應(yīng)時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開長(zhǎng)，速度過(guò)頭則減短，此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。

高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。  直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理，要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下

臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_關(guān)的響應(yīng)時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開長(zhǎng)，速度過(guò)頭則減短，此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。

高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。  直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理，要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下

臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_關(guān)的響應(yīng)時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開長(zhǎng)，速度過(guò)頭則減短，此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。

高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。  

1.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是將普通直流電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子進(jìn)行了互換。其轉(zhuǎn)子為磁鐵產(chǎn)生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結(jié)構(gòu)上，它與永磁同步電動(dòng)機(jī)類似。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動(dòng)機(jī)或感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進(jìn)行合理?yè)Q相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動(dòng)機(jī)本體為永磁電機(jī)，所以習(xí)慣上把無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)也叫做永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。

2.有刷直流電動(dòng)機(jī)：有刷電動(dòng)機(jī)的2個(gè)刷(銅刷或者碳刷)是通過(guò)絕緣座固定在電動(dòng)機(jī)后蓋上直接將電源的正負(fù)極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個(gè)線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機(jī)的效率低下?lián)p耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡(jiǎn)單，成本及其低廉的優(yōu)點(diǎn)！1.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是將普通直流電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子進(jìn)行了互換。其轉(zhuǎn)子為磁鐵產(chǎn)生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結(jié)構(gòu)上，它與永磁同步電動(dòng)機(jī)類似。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動(dòng)機(jī)或感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進(jìn)行合理?yè)Q相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動(dòng)機(jī)本體為永磁電機(jī)，所以習(xí)慣上把無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)也叫做永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。

2.有刷直流電動(dòng)機(jī)：有刷電動(dòng)機(jī)的2個(gè)刷(銅刷或者碳刷)是通過(guò)絕緣座固定在電動(dòng)機(jī)后蓋上直接將電源的正負(fù)極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個(gè)線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機(jī)的效率低下?lián)p耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡(jiǎn)單，成本及其低廉的優(yōu)點(diǎn)！