世界上zui緊湊的SCHUNK電動旋轉抓取裝置。
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小零件搬運領域新的效率等級
SCHUNK EGS 電動旋轉抓取裝置使得方便向免氣動搬運解決方案轉換。是有史以來在緊湊型殼體內的小空間中成功結合了電動抓取和回轉。
低維護性的經濟型模塊,為構造高效的免氣動系統創造了條件。雄克已取得專li的抓取和旋轉齒輪組合,實現了無需電氣通道的連續轉動。該模塊配有固定式無刷 24 V-DC 電動機,因此無磨損。
模塊配套齊全,沒有移動電纜、滑環或減震器,從而提高過程穩定性和裝配設備的可利用率。
機械手旋轉模塊 EGS
調試非常簡單
旋轉角度和抓取力可以直接在模塊上調整,彼此不受影響。可通過感應接近傳感器進行監測。模塊可以使用數字控制器或現場總線分布器直接控制。
用于對電機進行分散控制的全部電子元件都直接集成在模塊中。不需要外部控制器或額外編程。
SCHUNK EGS 40 的扭矩為 0.11 Nm,自由定義旋轉角度為 30° 到 270°。抓取力為 140 N,行程/卡爪為 6 mm。旋轉時間為 0.22s/180°,抓取時間為 0.16 s/行程。
產品特性
1.無間隙預加載交叉滾子導軌,實現整個手指長度上的精確抓取和幾乎恒定的抓取力
2.回轉時間 0.22 s/180°
3.抓取時間 0.16 s/行程
4.自由定義旋轉角度 30° ~ 270°
5.無刷24VDC 電機
6.4個數字輸入(張開機械手,閉合機械手、向左轉,向右轉)
7.24V控制
客戶附加值
快速切換到免氣動搬運
配置方便,無需外部控制器和另外編程
使用這種極緊湊的模塊即可實現抓取和旋轉
調試容易、快速
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