控制原理介紹：

1、改變控制設定值的方法，能夠盡快的響應過程中的系統滯后，得到小的系統過沖。控制由兩組PID（每組PID是可變的）控制回路構成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統采用帶有前饋PV，主控回路的PID運行結果的輸出與前饋PV信號復合后作為從控制回路的設定值，通過這樣對溫度變化梯度控制，保證系統控溫精度。

2、專門設計的滯后預估器（無模型自建樹算法）產生一個代替過程變量y（t））的動態信號yc（t）來作為反饋信號。對控制器產生一個e（t）信號 ，使控制器預判控制作用沒有大的滯后，，這樣控制器總是能夠產生一個合適的控制信號。也就是說，即使存在大滯后，這個動態信號yc（t）也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時間內由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導致系統響應超調大甚至使系統失控。

3 、通過三點采樣（物料溫度點、溫控系統出口溫度、溫控系統進口溫度）， 通過我們公司自創無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結合。
 

高低溫一體機帶液啟動指的是回氣冷卻型壓縮機在啟動時，曲軸箱內的潤滑油劇烈起泡的現象。帶液啟動時的起泡現象可以在油視鏡上清楚地觀察到。

　　帶液啟動的根本原因是潤滑油中溶解的以及沉在潤滑油下面了大量的制冷劑，在壓力突然降低時突然沸騰，并引起潤滑油的起泡現象。起泡持續的時間長短與制冷劑的量有關，通常為幾分鐘或十幾分鐘。大量泡沫漂浮在油面上，甚至充滿了曲軸箱。一旦通過進氣道吸入氣缸，泡沫會還原成液體（潤滑油與制冷劑的混合物），很容易引起液擊。顯然，帶液啟動引起的液擊只發生在啟動過程。