伺服維修，橋頭伺服報警維修

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維修案例

故障現象為松下交流伺服接通電源顯示亂碼,試用點動試機發現為另一堆亂碼。

排除方法:亂碼可能與數碼管、驅動掃描及cpu、時鐘信號有關,測量x1,x2端發現該處頻率與晶振體標準值不一致,并且變化明顯及幅度過低,試用同型號晶振體更換后顯示正常,jog啟動顯示過流,檢測逆變輸出模塊發現u.v相有短路現象。另外有一繼電器驅動管偏置電阻開路,由于伺服控制器的輸出端有一繼電器將其短路,當啟動電動機時若未將繼電器短路點切斷即有燒壞輸出模塊之險。將損壞元件更換后一切正常。

松下驅動器維修

常見故障

松下伺服驅動器故障代碼：

  1   OS   速度不正常指示   電機的旋轉速度超出額定旋轉速度

  2   OL   過負荷指示   電機和驅動器過負額電源單元 

  3   CHARGE   主電流過載指示   主電流過載狀態指示

  4   OV   過電壓指示   主電路電壓D.C.不正常(過高)

  5   LV   低電壓指示   主電路電壓D.C.不正常(過低)

  6   REG   整流電路不正常   整流電路有一個不正常

  7   RESET   復位 電源單元部分不正常復位

  8   ST   傳感器故障指示   電機的編碼器以及連線

  9   OC   過電流指示   主電流過載狀態指示(輸出)

  10   OH   過熱指示   伺服電機內部(線圈繞組)溫度過高

  11   SLM   極限傳感器出錯   相應軸的極限傳感器出錯(第二極限傳感器)

  12   BAS   功率管指示   當伺服開關置ON時,該指示燈亮

  13   IN   速度指令電壓指示   當速度指令電壓輸入時該指示燈亮

  14   CP   輸出控制電流檢測指示   當輸出電流為額定電流以下燈亮

  15   MP   輸出主電路功率指示   當輸出功率為額定功率以下燈亮

  16   PL   主電路缺相指示   主電路三相缺相指示

  17   SPD   最大轉速調整電位器   電機輸出最大轉速調整

  18   ZERO   補償值調整電位器   當速度指令電壓輸入為"0"伏時,調整電機轉速也為"0"時使用

  19   LOOP   LOOP調整電位器   調整放大器比例的增益

  20   STAB   STAB調整電位器   調整放大器積分的增益

  21   RESET   復位   驅動器部分不正常指示復位

  22   SPM   速度指示   輸出額定功率(電機額定轉速r.p.m.)

  23   TMER   轉矩指示   輸出額定功率時的電機轉矩(輸出回路)

  24   G   信號接地   驅動器信號對地(0V)確認