深圳觀瀾伺服維修

東莞市常平聚友機電設備維修部專業維修：三菱伺服驅動器，松下伺服驅動器，安川伺服驅動器，東榮伺服驅動器，三洋伺服驅動器，富士伺服驅動器，臺達伺服驅動器，歐姆龍伺服驅動器，發那科伺服驅動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業電路板等。

深圳觀瀾伺服維修

三菱伺服維修

客戶的一臺三菱MR-J3伺服驅動器顯示AL10故障代碼，查看三菱MR-J3伺服驅動器維修說明書，AL10伺服驅動器故障表示欠電壓，伺服驅動器故障內容是電源電壓過低。導致三菱伺服驅動器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時停電時間在60毫秒以上、由于電源容量不足，導致啟動時電源電壓下降、伺服驅動器的直流母線電壓下降到規定電壓以下、伺服驅動器額內部出現電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅動器的負載，進行空載運行，檢測到電源為ON即為伺服驅動器內部故障。
檢查三菱伺服驅動器的輸入電源后，沒有發現問題。在對三菱伺服驅動器放電后，拆機檢查內部的元器件及相關電路，使用萬用表依次檢查伺服驅動器的電路及元器件，發現IGBT模塊損壞，對損壞的IGBT模塊進行更換，通電測試時三菱伺服驅動器發出AL-E9報警代碼，根據其故障代碼的含義表示伺服驅動器主電路OFF警告，三菱伺服驅動器的主電源已經連接，應該是伺服驅動器電路上的某個電子元器件還有損壞，咨詢以前的維修同事，檢查伺服驅動器的A7860、A7800兩個光耦是否出現損壞，對上述兩個光耦檢查發現A7800光耦有點損壞，將光耦A7800進行更換后。重新上電測試，三菱伺服驅動器運行正常。

三菱伺服報警故障

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過低

1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復供電。（主電路電源切斷5秒以內再接通）
5. 伺服放大器內部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現報警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統。

AL.11：開關電源異常。電容漏液，濾波電容無容量

AL.12：儲器異常1，RAM異常  

AL.15：存儲器異常2，EEP-ROM異常

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒有連接好。             處理方法：正確接線。
2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜。
3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

AL.17：電路板異常，CPU零部件異常

AL.19：存儲器異常2，ROM存儲器異常

            伺服放大器內部部件故障。

AL.1A：電機配合異常，伺服放大器和伺服電機之間配合有誤

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒有連接好。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。

 處理方法：更換電纜。

AL.24：電機輸出接地故障，伺服電機輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機動力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.25：位置丟失

AL.30：再生制動異常

           制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值

1. 參數N0.0設定錯誤。（請正確設定）
2. 未連接內置的再生制動電阻或再生制動選件。（請正確接線）
3. 高頻度或連續再生制動運行使再生電流超過了內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

（1．降低制動頻度。2.更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。3.減小負載。）

1. 電源電壓異常：MR-J2S- 口A：260V以上。MR-J2S- 口 AI：135V以上。（檢查電源。）

再生制動晶體管異常

1. 再生制動晶體管故障。

檢查方法：1.再生選件過熱。2內置再生制動電阻或再生制動選擇拆下后，報警仍然發生。

（更換伺服放大器。）

冷卻風扇停止運行（MR-J2S-200A.350A）

1. 由于冷卻風扇停止運行，從面導致異常過熱。（1.更換伺服放大器或冷卻風扇。2.降低周圍的溫度）

AL.31：超速

            速度超出了瞬時允許速度

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側U，V,W相存在短路。（正確接線。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現接通電源，檢查是否發生報警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）
4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現錯誤。（使用濾波器。）

AL.33：過壓

　　　　直流母線電壓的輸入在４００Ｖ以上。

AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

AL.37：參數異常

　　　　參數設定值異常

1. 由于伺服放大器的故障使參數設定值發生改變。（更換伺服放大器。）
2. 沒有連接參數０選擇的再生制動選件。（請正確設定參數No.０）

AL.45：主電路過熱

　　　　主電路器件異常過熱

　　　　主要原因：

1. 伺服放大器異常。（更換伺服放大器。）
2. 過載狀態下反復通過“切斷--接通電源”來斷續運行。（檢查運行方法。）
3. 伺服放大器冷卻風扇停止運行。（修理伺服放大器的冷卻風扇。）

AL.46：電機過熱

　　　　伺服電機溫度上升熱保護動作

AL.50：過載１

　　　　超過了伺服放大器的過載能力：300%: 2.5s以上，200%:100s以