PLEIGER EHS-CM2 ART:9341100070 控制模塊
硬件電路主要包括微處理器及其最小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態的監測電路、各種硬件保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟件根據不同類型電機的特點實現相應的控制算法。
PLEIGER EHS-CM2 ART:9341100070 控制模塊
PLEIGER EHS-CM2 ART:9341100070 控制模塊
電動機控制器3大模塊
1、電子控制模塊（ElectronicController）：是包括硬件電路和相應的控制軟件的統稱。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態的監測電路、各種硬件保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟件根據不同類型電機的特點實現相應的控制算法。
2、驅動器（Driver）：可以將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，并隔離功率信號和控制信號。
3、功率變換模塊（PowerConverter ）：起到對電機電流進行控制的作用。電動汽車經常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。
電動機種類繁多
基于不同研究目的，因此電機的分類繁多。目前電動汽車的電機基本上用的交流電機，目前主流車用的主流電機是永磁交流電機，有三個特性：一是結構簡單，工作運行上安全可靠性；二是電動機的體積小，重量比較輕，功耗的損耗小，工作效率高；三是電動機的形狀和尺寸具有靈活多樣性。
電動機控制器進行工作
電動機在驅動汽車工作過程中，電動機控制器在促使電動機工作。電機控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源，其次控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表，當發生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。
關于電動機控制器的模塊和工作原理知識詳解
電動機控制器未來發展遵循原則
一、高安全性，是電動機控制器的最基本要求
集成功能越來越多，意味著安全要求越來越高。安全性能需要通過很多芯片架構結合實現，比如SBC＋MCU監控架構、高壓備份電源、安全相關驅動芯片、IGBT故障的全面診斷、獨立安全關斷路徑、獨立ADC通道的旋變信號解碼、不同質兩路高壓采樣電路、不同質三相電流霍爾傳感器等。
二、高功率密度化，其外形體積會隨分裝向小型化發展
隨著器件的發展和分裝技術的發展，成本預測會逐步降低。從分裝角度來說，傳統易用型模塊向方磚、超薄外形，最后裸DBC／芯片形式這樣的趨勢發展。外形體積隨分裝向小型化發展，2018年或者未來可以達到2013年外形體積大小的1／10。
從芯片角度來看，電動機控制器是往高效率、高操作結溫方向發展。比如E3芯片，其操作結溫在150℃，EDT2芯片結溫可以提升至175℃，SIC碳化硅芯片結溫可以超過175℃，如果E2芯片功率損耗為1，后兩者功率損耗分別為0．8和0．3到0．5之間。使用SiC器件可以顯著降低開關損耗，提升系統效率，減少死區時間，提升系統輸出能力。
從電池包和控制器的總體考慮，總成本下降5％，從整車考慮，續航里程增加10％。使用SiC器件之后能夠提升整體效率。
三、高壓化是電動機控制器未來發展的基本趨勢
GBT的方向是650V，IGBT的設計往更高的750V以及1200V 。EMC等級將越來越高，下一步應該是class5水平。現在二代產品可能能做到class3、class4，以后EMC要做到class5，要求措施要做到小型化，成本更低。EMC核心突破創新定位在：以更優的濾波方案，更低成本的EMC器件成本達到高等級EMC要求。
電機控制器已做到“五合一"水平，有5大類產品
目前，在很多城市，基本的電動車電機控制器已經做到“五合一"水平，分為5大類別產品：
1、單主驅控制器、輔件三合一控制器（集成：EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC）。
2、輔件五合一控制器（集成：EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC＋PDU＋雙源EPS控制器）。
3、乘用車控制器（集成：主驅＋DCDC）。
4、物流車三合一控制器（集成：主驅＋DCDC＋PDU）。
5、物流車五合一控制器（集成：主驅＋EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC＋PDU）。
風冷模塊即壓縮機，制冷原理；從壓縮機排出的高溫高壓氣體通過四通換向閥進入到翅片冷凝器放熱冷凝，冷凝完后的高溫高壓液體流經單向閥進入到儲液器，從儲液器出來后經過干燥過濾器、膨脹閥，經過單向閥進入冷熱水換熱器與水進行換熱，蒸發完后的汽液混合物經過汽液分離器的分離后回到壓縮機的吸氣端，完成整個壓縮過程。
制熱原理：從壓縮機排出的高溫高壓的氣體通過四通換向閥進入到冷熱水換熱器，被冷凝完后的高溫高壓的液體經過單向閥進入到儲液器，經過干燥過濾器和膨脹閥節流后，在經過單向閥進入到翅片換熱器進行蒸發過程，蒸發完后的汽液混合物在氣液分離器分離后，氣體回到壓縮機的吸氣端，完成整個壓縮過程。
Hoentzsch ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/ ZG4 流量計
HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH 13418080
FRAKO EMR 1100 U=230/400V 自動控制器
WICKE 169420 帶剎車
SCHNEIDER XPSAR371144 自動控制器
Roehm GmbH LVS 150555-60 5000MIN u25-30 s-nr:96556 液壓螺母
SCHUNK 301574 接近開關
Hengstler 499550 編碼器
Turck BI15-CP40-LIU,Nr:15356 插頭
ATOS DHZO-TE-071-L5 比例閥
Baumer My Com BS 30 Nr.10210530 感應傳感器
MTS GHS0080UR102V0
Reckmann NO 108732 溫度傳感器
DYNAPAR 2212001010
ELOTECH A1200-0-2-HRG3-5
suco 0184-45703-3-003(set 0.5bar) 壓力開關
P+F LFL3-CK-U-PUR30
Turck BIM-M12E-AN4X Nr:1579912 壓力傳感器 Puettmann KG
Vahle 0165006/01 UEV 10 支架
HEIDENHAIN 727222-01
VOITH CS1C14KKNR CLR.55BLR55+ESS094
REXROTH 1834484252
norelem 06313-212 工件夾具
REXROTH R911307937 HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN
SCHNEIDER 50437(TA30) 感應傳感器
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 9310-V0003 壓力表
Hengstler HOZ-464-1278,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/8NO 繼電器
HYDAC KHB-20SR-1112-01X
norelem 03030-220 彈簧
B+R 3IF787.9-1
hengstler RI58-O/ 2048AQ.42RK
WASHTEC 192655
hydac EDS348-5-040-000 壓力傳感器 壓力傳感器 Th. Niehues GmbH
NORGREN TQM/33/5
HYDAC EDS348-5-016-000
HERING Dichtungssatz,Fabrikations-Nr.60/55540-1 維修包-密封件
HYDROTECHNIK 8872-02-01.01 附件
STRACK SN1798-38-112 工件夾具
ATOS AGIU-20/210-D 閥門
Hoentzsch VA 40/42 GE 60m/s 240-2/p3 ZG2 流量計 流量計 Hoentzsch
ABUS LIS-SE 模塊
WOERNER VPA-B8/P
BEI HS35F-25MM-SS-10000-T2-ABZ-28V/V-SM12 編碼器
AirCom D8V-35 壓力調節器 壓力調節器 AirCom
hengstler RI58-H/ 250ES.37IB
JAKOB JSHK40S 200-003-24 限位開關
HYDAC HDA3840-A-400-124 (6M)
FSG PK620-18d-MU/I-01 電位計 電位計 FERNSTEUERGERaeTE Kurt Oelsch GmbH(FSG)
ASTEEL RXC 31B，NO:67100000003A 防撞光電開關
NSD VS-5E-1-R3
Beyer & Otto GmbH TS-215/HN 膠槍
hydac EDS 344-2-250-000 906321 壓力開關
E+H FTM51-AGK2M4A14AA L=600+100 L=600+100
TSCHAN POSIFLEX ZEA-130 E5-?90H7 25 P9x7 聯軸器
hengstler RI30-O/ 360AS.34KA
Phoenix 2801305 配件
BONDIOLI HPLPA211SMNG6G4BHY 209632857
heidenhain
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