lenze EMB9351-E 制動模塊
lenze EMB9351-E 制動模塊
一、制動單元的工作原理制動單元由大功率晶體管GTR及其驅(qū)動電路構(gòu)成。其功能是為放電電流環(huán)節(jié)電容器在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)儲存不了或者內(nèi)接的制動電阻來不及消耗掉而使直流部分"過壓"時，需要加外接制動組件，以加快消耗再生電能的速度。在某些應(yīng)用場合，需要快速降速，根據(jù)異步電動機(jī)原理可知，若滑差越大轉(zhuǎn)矩也越大，同理制動轉(zhuǎn)矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統(tǒng)降速時間大大縮短，能量回饋大大加快，直流母線電壓快速上升，因此必須將該回饋能量迅速消耗掉，保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動單元系統(tǒng)的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動電阻轉(zhuǎn)換成熱能散發(fā)）。它有效的彌補(bǔ)了普通變頻器的制動速度慢、制動轉(zhuǎn)矩小（≤20％額定轉(zhuǎn)矩）的缺點，對于一些需快速制動但頻度較低的場合非常適用。由于制動單元的工況屬于短時工作，即每次的通電時間很短，在通電時間內(nèi)，其溫升遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到穩(wěn)定溫升；而每次通電后的間歇時間則較長，在間歇時間內(nèi)，其溫度足以降到與環(huán)境溫度相同，因此制動電阻的額定功率將大大降低，價格也隨之下降；另外由于IGBT只有一個，制動時間為ms級，對功率管開通與關(guān)斷的暫態(tài)性能指標(biāo)要求低，甚至要求關(guān)斷時間盡量短，以減少關(guān)斷脈沖電壓，保護(hù)功率管；控制機(jī)理也相對簡單，實現(xiàn)較為容易。由于有以上優(yōu)點，因此它廣泛應(yīng)用于起
重機(jī)等勢能負(fù)載及需快速制動但為短時工作制的場合。?二、制動單元的作用?
1、當(dāng)電動機(jī)在外力的作用下減速時，電機(jī)以發(fā)電狀態(tài)運行，產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個變頻器專用型能量回饋單元續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。?
2、當(dāng)直流電壓達(dá)到某一電壓（制動單元的開啟電壓）時，制動單元功率開關(guān)管開通，電流流過制動電阻。?
3、制動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，變頻器直流母線電壓降低。?
4、當(dāng)直流母線電壓降到某一電壓（制動單元停止電壓）時，制動單元的功率管關(guān)斷。此時沒有制動電流流過電阻，制動電阻在自然散熱，降低自身溫度。?
5、當(dāng)直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時，制動單元將重復(fù)以上過程，平衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運行
L+B GEL2475V-350PW0306N 編碼器
HYDAC HLT2100-R1-M08-C02-0150-000
LINCOLN P/N.644-40716-1 Series：2013213032/3
KUEBLER 8.5823.3832.1024 編碼器
parker D1FVE02BCVF0A 減壓閥
DI-SORIC KDC 30K 30 PSOK-BSL 10-35VDC 300MA PNP
Baumer UNDK 30P1712/S14 編碼器
Jung Polykontakt DTBL-160A/690 VAC NH-熔斷器開關(guān)
SIEMENS 1LA7070-4AB12-Z A11+D22 電機(jī)
Balluff GmbH BTL5-S165-M1750-K-SR32 位移傳感器 位移傳感器 INTECH AUTOMAZIONE srl
NORELEM 06360-208x35
EMOTRON PN:CDX48026 SN:18410114240007
EMG BMI 2.11.1
LABOM GMBH CE6120-A1058-K1010-T110-H1 壓力傳感器
FIPA 23.055.058.1 真空吸盤
Lutz Niro 41-L-DL Nr:0150-005+ME II 3/460W Nr:0150-000 泵+電機(jī)
MTS SENSOR RHM0650MR101R01
Turck BL20-P4T-SBBC No.6827038 總線模塊 總線模塊 Puettmann KG
Saltus EINSTELLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126 套筒
BRINKMANN 4LAAX0GS-F05545
Heidenhian ROD 436 1024;376837-03 編碼器 編碼器 TEDI Technische Dienste GmbH
HYDAC ZBE08-05
SCHNEIDER ZCKL1 模塊
Klaschka HAD-11ms60b2.5-50Y4 傳感器 接近開關(guān) Klaschka Industrieelektronik GmbH
kendrion 32 07332B40 電磁鐵
HAGGLUNDS 478/3233-621
heidenhain 291697-08 電纜 插頭 TEDI Technische Dienste GmbH
SIEMENS 3NA7140 熔斷器
keller備件 9703260042
VACON 60SAFR10-0416-6-ANV
ATOS PFR-202 閥門
HYDAC EDS 3446-3-0250-000
BARKSDALE D2X-A150SS-P2-UL
SIEMENS 6EP1 931-2FC21 低壓電源模塊
HAHN+KOLB Nr.13401015 M3-M12 DL+GL 絲錐組套
Sommer CNAB10010 調(diào)整螺釘 Sommer-automatic GmbH & Co. KG
amtec Spannhydraulik GmbH 641.204.114 快速接頭
Fibro 2081.31.032.10 軸套
hydac 1300 R 020 BN4HC 濾芯
KRACHT KF4//150G10BP007DP1+DKF4H16 含電機(jī)、臺板
RICKMEIER 6915197539 DB9-B-P40-SAE(5)-BII-SCN MZ438451//2 溢流閥
Galdabini TL410COD.1.10.143 位移傳感器
Knick P41000D1-0015 隔離器
norelem 08910-A2000x20 鉆孔
SCHNEIDER XS218AAMAL2 開關(guān)
Desoutter SLC100-L600-C90A4;615 165 479 0 電子力矩扳手
EMG-1506LIH 2/30/230.01
kistler 9211B0,2 壓力傳感器
Bender IR425-D4-2 隔離器
NSD VRE-16TS 062FAL
Barksdale GmbH UPA2-0431-010 壓力傳感器
HYDAC KHB-25SR-1112-01X
KUBLER 8.5020.AC51.1024 10-30VDC
motrona GV210 隔離放大器 隔離放大器 Helmut Schlaps GmbH
Movomech 737216 Profile AHB2 L=7.7 m cut to 2x 3.600 mm 導(dǎo)軌
HYDAC ZBE06
E+H 10H50-1F0A1AA0A5AA+CA
AXELENT D20-XXX570A 網(wǎng)格
REXROTH RVP-25-01.X/0 DN25
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA5690MU 接頭 插頭 Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
Hoffmann GmbH 122394 12,5 具
SIEMENS 6DD1842-0AA1 模塊
Gefeg-neckar G645Z00004206 電機(jī)
LUEBBERING 89171404+70944429
KELLER pa-21y/15bar/81524.11
HYDAC KHB-38SR-1112-01X
HARTING 09 15 003 3001 接插件
Bandelin RK 102 H 超聲波清洗機(jī)
IFM AC2267 開關(guān)電源 總線模塊 Puettmann KG
BTR RKAk-E10, 0,5 - 10 s order-10 304 41 20 03 時間繼電器
EUCHNER備件100746
DYNISCO 2243SA25M14CEFFCCEZZ/URV:1.75/MAX 3.5MPa SPX2243 系列
VAHLE法勒 ISOLIERTE TRENNSTELLE IT/U 15- 5 M
REXROTH R900516516 HSZ 06 A105-3X/M00
ATR GG115,NO:21271318 隔離器
Contraves - 190001 Cm402 982 be
UNIMATIC GmbH 4931DF LIFT
化工儀器網(wǎng)