Kinetronic PWG 79 S 120-2010-A01 編碼器
Kinetronic PWG 79 S 120-2010-A01 編碼器
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器與絕對型編碼器的區分
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。
增 量 型 編 碼 器 (旋轉型)
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
旋轉編碼器的工作原理
對于工業控制中的定位問題，一般采用接近開關、光電開關等裝置。隨著工控的不斷發展，出現了旋轉編碼器，其特點是：
1、信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；
2、柔性化：定位可以在控制室柔性調整；
3、安裝方便和安全、使用壽命長。
一個旋轉編碼器，可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位，只要選用一個旋轉編碼器，就可以避免使用多各接近開關、光電開關，解決現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。
由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。
4、多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。
5、經濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器，安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長。
鑒于以上優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
編碼器（encoder）是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器(旋轉型)工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
1、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．
接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
2、按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
72-1003-1/000 溫度傳感器
Hawe GZ3-4-G24 閥
ABB 5DLN533151-AAK 選擇開關
Winkelmann Starting resistor type WA 042 啟動電阻 電機2附件 Winkelmann Elektromotoren GmbH & Co. KG
PARKER 82.6MRJ2HRLS14MC200D1100
LORENZ MESSTECHNIK K-K22/N220-G25 Art-nr:100110 力傳感器
LABOM CK4501 0-25mpa
Leuze PRK318K/N-S12 接近開關
BREMER Transformatoren GmbH IGE100 電源
NSD VRE-S062FAL
GEORGIN DPB64PX22
Bellodi Gripper - 40 DIN
HWS 385765500 錨式攪拌器
Brinkmann Pumps 4LARA0GS-F07655 for SFT1350/490+224 泵
Honsberg CRE-025HMS-139 流量開關
IMO 泵的品牌：IMO，泵的型號：KG70KY/7.5F4，SN：11090502，零件號：122
SCHUNK INK80-S 301550
parker D1SE30BNJW 電磁閥
hydac 906209;HDA 4445-A-400-000 壓力變送器
Turck BL20-GW-DNET Nr:6827005 模塊 總線模塊 Puettmann KG
Turck NI8-M18-AZ3X/S120 Nr:4310530 接近開關
hengstler RI41-O/ 60AR.11KB
E+H PTP31-A1B13P1AE1A 壓力變送器
HYDROTECHNIK 8824-02-11.02 電纜
VOGEL FF04H1M15/040000AA4049AF07
hydac 906385 ZBM 300 附件
HAHN+KOLB 69322325 油石
hengstler RI58-O/ 2048EA.42KB
UNIMEC TPR183-B I=1/5 SN：09/5585 螺旋千斤頂
Turck IM21-14EX-CDTRI No.7505651 隔離器
SCHNEIDER LC1D09K7 自動控制器
Beck GmbH 930.83.222511 壓力測試單元 壓力測試單元 Beck
Greifer RP-17，ART-NR.15000006 工件夾具
hengstler RI58-O/ 3600AS.41RF-F0
balluff BTL7-E100-M0350-B-S32（BTL5-E10-M0350-B-S32） 位移傳感器 位移傳感器 PROKOT GmbH & Co. KG
REXROTH力士樂 DBDS10P1A/50
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BOEHLER UTP A 73 G2 74289(10Kkg) 焊條
celesco PT1A-40-FR-10K-M6 傳感器
Atchley Valve - 200-122
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Phoenix 2838322
HARTING 9200101541 接插件
SCHNEIDER LC1-D65Q7C
ABB - ACS800-204LC-0820-3
hengstler AC58/0010EF.42PGV
HEIDENHAIN ERN1381.026-2048 ID:727222-01
norelem 08910 A8X10 接頭 norelem Normelemente KG
Turck BI1,5-EG08-LU-H1341 No.1533004 接近開關
hydac 1300R010BN4HC 濾芯
HYDAC O180S125W/-80.2
Hawe VZP 1 R 2 N 2-G 24 閥門
HYDAC DF BN/HC 990TF10LZ2.X/-BO-LED
Rittal KL1503510 接線盒
Stabilus 6756RS LIFT-O-MAT, Hub 165mm, Kraft 0400N 氣彈簧 UNIMATIC GmbH
FORSTHOFF Heizelement 2007, 1500 W 附件
hydac ZBE03 接頭
Sommer WWR125L-B 工件夾具
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SIEMENS 7ML1830-2AN 液位計
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SMW 16952 滾輪
KSR KUEBLER MG-AU-VK10-TS-L1050/M900/18
Di-soric NO.201106 MK-Z-8/4 插頭
Turck BI2-G12-Y1 Nr:10054 接近開關 接近開關 Puettmann KG
TR-Electronic GmbH CDH75M-00003 絕對位置編碼器
Hawe P 3-1 閥
Turck RSM50-WKM50-0,3XOR-RKM50 Nr:6914951 接頭 接頭 PUETTMANN
IMO 20-500/6 (6WAY SIDE ENTRY
E+H FMR51-NCACCDBDA5RVJ+AKZ1
HEIDENHAIN ID309288-01 ROD432 1024
Wolfgang Warmbier 7100.EFM51.CPS.SET 靜電測試儀
CAMLOC 991S01-36-1AGV 鎖
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NORGREN 250psig17bar80DegMaxF17-800-A3HG
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AVS-Romer EAV-321/06-C15-M05B-00 減壓閥
SNT UP 1000 PVPS 24 IS
BALLUFF BKS 48-15-CP
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TR CE65M 110-01315 編碼器
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FAG ZARF3590-TV-A 滾針
HARTING 19 30 010 1440 接插件
WEH TISHOSE SET 1 8104072722
BOSCH LEM-AB-192T-21-NNNN R911325863 風機
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HYDAC 0030 D 10 BN4HC
Murr 7000-40881-6360150 連接導線
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BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH 0.75KW SYN10 S220 05 AF IP20 230V 變頻器 變頻器 BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH
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SECHERON HSBA433111R0001
FEMA DCM3-307-S 壓力傳感器
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HELU HT-MS-M32*1.5；訂貨號94624
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HPI P1BAN2012FL10B02N,NR.AC83000080A GEAR - 12 CM3/TR - 240 BAR-
WOERNER VPA-C20/P
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FSB FSB EINLASSMUSCHEL 4211 蓋板
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Atchley Valve - 215A-371
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