baumer  EXG50 1101204 工業相機

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相機接口類型：

 GIGE千兆網接口：

  千兆網協議穩定，該接口的工業相機是近幾年市場應用的重點。使用方便，連接到千兆網卡上，即能正常工作。

  在千兆網卡的屬性中，也有與1394中的Packet Size類似的巨幀。設置好此參數，可以達到更理想的效果。

  傳輸距離遠，可傳輸100米。可多臺同時使用，CPU占用率小。

 USB2.0接口：

  所有電腦都配置有USB2.0接口，方便連接，不需要采集卡。

  USB2.0接口的相機，是最早應用的數字接口之一，開發周期短，成本低廉，是目前最為普通的類型，缺點是其傳輸速率較慢，理論速度只有480Mb（60MB）。

  在傳輸過程中CPU參與管理，占用及消耗資源較大。USB2.0接口不穩定，相機通常沒有堅固螺絲，因此在經常運動的設備上，可能會有松動的危險。傳輸距離近，信號容易衰減。

 USB3.0接口：

  USB 3.0的設計在USB 2.0的基礎上新增了兩組數據總線，為了保證向下兼容，USB 3.0保留了USB 2.0的一組傳輸總線。

  在傳輸協議方面，USB 3.0除了支持傳統的BOT協議，新增了USB Attached SCSI Protocol (USAP)，可以*發揮出5Gbps的高速帶寬優勢。

  由于總線標準是近幾年才發布，所以協議的穩定性同樣讓人擔心。傳輸距離問題，依然沒有得到解決。

 Camera Link接口：

  需要單獨的Camera Link接口，不便攜，導致成本過高。傳輸速度是目前的工業相機中最快的一種總線類型。

  一般用于高分辨率高速面陣相機，或者是線陣相機上。

  傳輸距離近，可傳輸距離為10米。

 1394（火線）：

  1394接口，在工業領域中，應用還是非常廣泛的。協議、編碼方式都非常不錯，傳輸速度也比較穩定，只不過由于早期蘋果的壟斷，造成其沒有被廣泛應用。

  1394接口，特別是1394B口，都有堅固的螺絲。1394接口不太方便的地方是其未能普及，因此電腦上通常不包含其接口，因此需要額外的采集卡，傳輸距離僅為4.5米。

  占用CPU資源少，可多臺同時使用，但由于接口的普及率不高，已慢慢被市場淘汰。

 五. 線陣和面陣相機：

 面陣：

  上面我們所說的相機均屬于面陣相機，相機像素是指這個相機總共有多少個感光晶片，通常用萬個為單位表示，以矩陣排列，例如3百萬像素、2百萬像素、百萬像素、40萬像素。百萬像素相機的像素矩陣為W*H=1000*1000。相機分辨率，指一個像素表示實際物體的大小，用um*um表示。數值越小，分辨率越高。

 線陣：

  線陣相機是一類特殊的視覺機器。與面陣相機相比，它的傳感器只有一行感光元素，因此使高掃描頻率和高分辨率成為可能。線陣相機的典型應用領域是檢測連續的材料，例如金屬、塑料、紙和纖維等。被檢測的物體通常勻速運動 , 利用一臺或多臺相機對其逐行連續掃描 , 以達到對其整個表面均勻檢測。可以對其圖象一行一行進行處理 , 或者對由多行組成的面陣圖象進行處理。另外線陣相機非常適合測量場合，這要歸功于傳感器的高分辨率 。

 六. 相機常見參數介紹：

 1. 分辨率（Resolution）

 ：相機每次采集圖像的像素點數（Pixels），對于工業數字相機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于工業數字模擬相機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

 2. 像素深度（Pixel Depth）

 ：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于工業數字數字相機一般還會有10Bit、12Bit等。

 3. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）

 ：相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數（Hz）。

 4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）

 ：對于工業線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，工業數字相機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。

 5. 像元尺寸（Pixel Size）

 ：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。目前工業數字相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

 6. 光譜響應特性（Spectral Range）

 ：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。