schmalzSUC-CIR-SAB-50-F3/8   吸盤

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真空吸盤是真空系統中重要的配件!在真空系統吸附、抓取工件的時候，真空吸盤直接和工件接觸，起到密封、連接等作用。真空吸盤的材質有好多種，不同的材質適用于不同環境，比如硅橡膠的真空吸盤適用于高溫場合、丁晴橡膠的耐油性比較好等等。真空吸盤也有很多種規格和形狀，真空吸盤的直徑從—2MM到300—400mm都有。

在工作中，可以根據所裝夾的玻璃在吸附處的曲率大小，通過轉動支撐桿使支撐桿相對吸盤座移動來調節支撐球頭的高度，新型真空吸盤工作時，吸盤體因承受小部分載荷壓力而產生變形，形成預緊力，使其貼著玻璃表面。

　　在吸盤體的內表面、可調支撐桿的外表面和玻璃工件之間將通過真空發生器形成真空狀態，外部大氣壓將向吸盤施加壓力，從而保證吸盤緊緊吸附在玻璃表面上。

　　由于施加給吸盤的工作載荷絕大部分都在支撐球頭上，而支撐球頭、支撐桿和吸盤座是螺紋連接，支撐桿頂端的支承球頭材料為硬質尼龍，所以支撐球頭具有承載能力強、剛性大等特點，在工作時可以很好地保證玻璃的定位精度。

一、真空吸盤

真空吸盤是工件與真空系統之間的連接組件。所選真空吸盤的特性對整個真空系統的功能有基本的影響。

二、真空吸盤結構圖

三、真空吸盤的基本原理

1、工件是怎樣吸附在真空吸盤上的？

與真空系統的環境相比，吸盤和工件之間是一個低壓區（真空）；

由于壓力差，工件被反壓在吸盤上；

Δp = p1 – p2；

作用力與壓力差和有效面積成比例關系、  F ~ Δp   and   F ~ A   à F = Δp x A。

2、真空吸盤重要特征

內部容積：真空吸盤被抽空的內部容積，直接影響抽氣時間；

最小曲率半徑：能夠被吸盤抓起的工件最小半徑；

密封唇的行程：是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對運動；

吸盤的行程：吸盤被抽氣時的提升效果。

二、真空吸盤的分類

常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤

1.扁平吸盤的性能：定位精度高；小巧的設計和小的內部容積能使抓取時間最小化；實現高側向力；在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性；抓取工件時，具有良好的穩定性；大直徑吸盤的嵌入式結構可實現高的抽吸力 (例如：盤型結構吸盤)；底部支撐；大而有效的吸盤直徑；吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應用區域：搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。

2.波紋吸盤的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋；對與不平整的表面有良好的適應性；抓取工件時有提升的效果；不同高度的補償；輕柔地抓取易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤的柄部和上部波紋硬度高；柔軟的適應性強的錐形密封唇；底部支撐；吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應用領域：搬運碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產品，電子零件。 

3.橢圓吸盤的性能：最佳的利用可吸取面；適用于長的凸面工件；硬度增強的真空吸盤；尺寸小吸力大；像扁平和波紋吸盤一樣通用；多樣的吸盤材料；嵌入式結構有高的抓取力（盤型吸盤）。橢圓吸盤的典型的應用區域:搬運狹長而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產品。 

4.特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性；吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應用區域/企業；特殊吸盤的典型的應用區域：搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結構。

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