VEM EN60034-5  驅動器

Vemodrive Compact可提供與電機和轉換器組件相同的選項。對于轉換器，這些首先是外部操作員控制模塊、接口（如總線接口），還包括輸入或輸出模塊以及控制模塊。對于電機，除其他外，這些是設計配置、保護類型、可從中選擇的單獨驅動風扇，也可作為可選項目提供制動器或編碼器。根據要求，可以在轉換器中實現制動器的激活或編碼器信號的評估。

德國設備配件進口備件 Marchel GmbH 3020025 過濾器
德國設備配件進口備件 Sommer GG25N A/138339AF 
德國設備配件進口備件 ETA 2210-S211-P1M1-H111-2A 自動控制器
德國設備配件進口備件 Renold GmbH A2060X10FT 滾子鏈
德國設備配件進口備件 Woerner VPI-C12 235557/30 D60 油分配器
德國設備配件進口備件 HYDROTECHNIK 3143-05-35.030（3-300L/min） 流量計
德國設備配件進口備件 Gemue 815 32D 72114 163 2500 流量計
德國設備配件進口備件 TWIFLEX MR,ITEM-NO.:10775 鋼鐵制剎車片
德國設備配件進口備件 Walterscheid P-KHV 20 S/NW16   Artikel-Nr. 49008730 球閥
德國設備配件進口備件 HAMMELMANN GmbH 00.05865.0125 減壓閥
德國設備配件進口備件 Anderson-Negele 24V NCS-3XP TC3/4 
德國設備配件進口備件 Rexroth 4WREE 10V 50-2X/G24K31/AIV R900927235 油壓傳動閥
德國設備配件進口備件 SCHNEIDER 50278 感應傳感器
德國設備配件進口備件 HARTING 9210403001 插頭
德國設備配件進口備件 OMRON VZAB0P4BAA/CIMR-VZBA0003BAA 電源1
德國設備配件進口備件 Beckhoff Automation GmbH KL9100 總線模塊
德國設備配件進口備件 IFM PA3021 壓力傳感器
德國設備配件進口備件 IWT 44000013 把手
德國設備配件進口備件 SWF SWF 403957 電機3
德國設備配件進口備件 hydac EDS348-5-400-000 壓力傳感器
德國設備配件進口備件 Walther 979502 球閥
德國設備配件進口備件 heidenhain 533631-06 電纜
德國設備配件進口備件 zimmer RBPS1000/02 工件夾具
德國設備配件進口備件 SIEMENS 6AG1313-5BG04-7AB0 自動控制器
德國設備配件進口備件 microsonic MIC+130/IU/TC,NO:22320 接近開關
德國設備配件進口備件   
德國設備配件進口備件 Montwill PDE4.003.8361E 壓力表
德國設備配件進口備件 Releco C5-M10DX/DC24V 自動控制器
德國設備配件進口備件 schwingmetall 27994 硫化橡膠制減震器
德國設備配件進口備件 tesch F117x01 24V AC/DC  no.07400015 自動控制器
德國設備配件進口備件 hydac Nr.304652 壓力傳感器
德國設備配件進口備件 GUTEKUNST VD-117J 彈簧
德國設備配件進口備件 FLUX 112340 
德國設備配件進口備件 SMW 198825 工件夾具
德國設備配件進口備件   
德國設備配件進口備件 CLOOS 43470000 電機2
德國設備配件進口備件 Rohm 1162563 0906   
德國設備配件進口備件 Honeywell Z11S-A 過濾器
德國設備配件進口備件 Kraus & Naimer KG100C T303/D-A086 E 自動控制器
德國設備配件進口備件 Fibro 2480.21.00000.050 彈簧
德國設備配件進口備件 艾西斯編碼器 I/115T-5-1230-BZ-C-CL-R  
德國設備配件進口備件 Hengstler 125352 轉速計
德國設備配件進口備件 Cerulean 37927 感應傳感器
德國設備配件進口備件 KRIZ IN5-18HT-180-PS with 2mtr cable 感應傳感器
德國設備配件進口備件 HOFMANN 348-0029  Nullmodemkabel 電纜
德國設備配件進口備件 DOLD 0010665, AA7562.32/001 DC24V 0.2-30S 自動控制器
德國設備配件進口備件 C-Control C-Control I station 2.0 Item 98863 - 62 可編程控制器
德國設備配件進口備件 Vester PG-F2-S2-S 感應傳感器
德國設備配件進口備件 IFM PN7201 壓力傳感器
德國設備配件進口備件 Magirus 41733400 工件夾具
德國設備配件進口備件 Stoeber JBR130301-03-01,Nr.8131093 自動控制器
德國設備配件進口備件 MEN 04M036N00 總線模塊
德國設備配件進口備件 KEYENCE AP-31 壓力傳感器  
德國設備配件進口備件 Vahle GmbH & Co. KG 234585 碳刷附件（輸送機用導軌接頭帽）
德國設備配件進口備件 HAHN+KOLB 52036-035 手動扳手
德國設備配件進口備件 SCHISCHEK REDMAX 5.10-F 電機3
德國設備配件進口備件 GIULIANI ANELLO 70612/6B(CE0068) COD:007.0088.000 RP3/4 
德國設備配件進口備件 suco 0171-46002-1-002(set 90bar) 壓力傳感器
德國設備配件進口備件 Beckhoff KL5101 總線模塊
德國設備配件進口備件 AirCom R120-02EK03 減壓閥
德國設備配件進口備件 suco 0180-45703-1-003 壓力傳感器
德國設備配件進口備件 Thomas & Betts 1160892   
德國設備配件進口備件 高純閥門 SBV134 
德國設備配件進口備件 Meister DWG-1,5 ,G 1/2",NO:20XM0001XG15S 流量傳感器
德國設備配件進口備件 ZIEHL-ABEGG RD25S-4EW.41.DL  S-NR:121825 
德國設備配件進口備件 Fuchs Umwelttechnik Art-Nr.FIPAK501 過濾器
德國設備配件進口備件 Honsberg FF-015RMS-138 流量傳感器
德國設備配件進口備件 Turck 6833316,PS010V-301-2UPN8X-H1141 壓力傳感器
德國設備配件進口備件 B&R 4PP420.1505-B5 自動控制器
德國設備配件進口備件 SCHMERSAL IFL 5-18L-11P 感應傳感器
德國設備配件進口備件 THIES 4.3519.00.761 風向傳感器
德國設備配件進口備件 Gemue 88026752 ;600 10M52 隔膜泵用隔膜片
德國設備配件進口備件 MICHAUD-CHAILLY D2.11.02 管接頭
德國設備配件進口備件 Sylvac E25-4P10 Amplifier Card 感應傳感器
德國設備配件進口備件 Phoenix 1212602 螺絲刀
德國設備配件進口備件 Schlueter 139-10005;SPM-30-594 感應傳感器
德國設備配件進口備件 RINCK ELECTRONIL MV-U 10V .5V/S  BGZ 信號放大器
德國設備配件進口備件 microsonic mic+340/IU/TC 接近開關
德國設備配件進口備件 parker PRDM2PP16SVG 油壓傳動閥
德國設備配件進口備件 BLEICHERT 1.40.124 彈簧
德國設備配件進口備件 GANTER GN 425.3-10-125-NI 工件夾具
德國設備配件進口備件 HARTING 9360083101 插頭
德國設備配件進口備件 SIEMENS 7MH7152-1BA02-2AA 自動控制器
德國設備配件進口備件 ARMSTRONG AEP-1 
德國設備配件進口備件 Murrelektronik GmbH 85072 電源
德國設備配件進口備件 Mayr ROBA-stop Bremse 8/800.413.3 電磁制動器
德國設備配件進口備件 Hawe BVP2R-G24 油壓傳動閥
德國設備配件進口備件 RTK REGELTECHNIK ST 5112-33 電機
德國設備配件進口備件 igus CF130.05.25.ul 塑料拖鏈  
德國設備配件進口備件 SIEMENS 6SL3955-6LX00-0AA0 電源

VEM EN60034-5  驅動器

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 

對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 

3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺

這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。