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Harmonic Drive HPG-11B-5 同步電機
RSF Mini系列伺服執行器將同步伺服電機和CSF變速箱相結合，創造出高動態的緊湊型伺服執行器。提供五種尺寸，齒輪比為30,50和100：1的小型精密執行器可提供0.13至28 的大扭矩
穩定的機器特性
執行器的精確定位可確保穩定的機器特性和較短的循環時間。通過將RSF Mini執行器與專門改裝的HA-680伺服控制器相結合，可以為預配置的驅動系統提供單一電源，以滿足您的應用需求。RSF Mini系列還兼容市場上許多常見的伺服控制器系列的伺服執行器由無刷直流電機和帶輸出軸承的精密齒輪組成。該系列提供1.8 Nm至34 Nm的大扭矩，有四種尺寸可供選擇。
執行器的精確定位可確保穩定的機器特性和較短的循環時間。通過將RSF Mini執行器與專門改裝的HA-680伺服控制器相結合，可以為預配置的驅動系統提供單一電源，以滿足您的應用需求。RSF Mini系列還兼容市場上許多常見的伺服控制器
集成的空心軸可用于通過供應管線或附加軸的服務進行供給，從而實現節省空間的設計，并且所需的安裝尺寸小。精確定位可確保穩定的機器特性，較短的循環時間和小的空間要求。該系列具有高防護等級和耐腐蝕性，非常適合在惡劣和苛刻的環境條件下使用。
四種緊湊型設計的大容量
無論是在與中央機器控制器高速現場總線通信，或在伺服控制器分布式運動控制智能-的YukonDrive ® 是兩者的主人。優化的低功率范圍內，YukonDrive ® 提供四個緊湊型設計的大容量。
根據設計師的選擇，圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅動軸和從動軸上。
為了使軸彼此同心地正確對準，從動軸或驅動軸應*穿過一個輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個輪轂。輪轂是對稱的; 因此，“L”長度適用于從任一輪轂面進入的導向軸長度。
聯軸器設計用于僅傳遞純扭矩。由齒輪，鏈輪，軸不對中等產生的徑向反作用力必須通過適當的軸承支撐與裝置隔離。如果無法保持良好的軸同心度，建議將相位調節器與柔性聯軸器和適配器一起安裝，如圖2所示。
平行軸
根據圖3中設計者的選擇，一個輪轂通過銷或鍵/固定螺釘連接到軸上。
齒輪，鏈輪等的連接是通過螺紋孔轂連接的。
Harmonic Drive HPG-11B-5 同步電機
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Harmonic Drive FHA-17C-50-US250-PR-SP
Harmonic Drive CSD-25-2A-GR 精密齒輪
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Harmonic Drive CSG-32-80-GH變速箱
Harmonic Drive CSG-32-100-GH變速箱
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Harmonic Drive FHA-8C-50
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FHA-C PR旋轉執行器
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