應用領域 | 石油,電子,紡織皮革 |
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數字接口選擇與應用
編者注:本節是一個由多個部分組成的系列文章,內容涉及輸出接口的選擇以及常用的接口的應用。
參考價 | 面議 |
更新時間:2020-01-27 10:39:15瀏覽次數:274
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CANopen是大量詳細規范的集,對它的各個方面進行說明都超出了本新聞通訊的范圍。我們的目的是對CANopen進行深入的理解,以便能夠將設備添加到同事開發的CANopen應用程序中,或者作為獲取CANopen全面知識的起點。
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它為什么存在及其目的
CANopen是1990年代在歐洲首先開發的標準。目的是促進制造單元內部和之間的互連。這些是制造環境中的機器組,由它們生產的產品或零件來組織,而不是將相似機器分組的傳統制造環境。單元格式通過改善物料流并實現批量生產而提高了效率。
優點
與某些其他設備互連標準(例如Profibus)相比,CANopen具有以下優點:高數據速率和低消息開銷帶來的效率,對EMi(噪聲干擾)的免疫力,靈活性,錯誤檢測以及通常更低的成本。
將其分解為字節大小的片段
CANopen標準描述了基于CAN的網絡中機器與相關設備之間通信的體系結構和協議。控制器局域網(CAN)基本上是博世初為汽車使用而開發的基于總線的網絡。
CANopen旨在允許多個主控制設備或僅一個主設備。主設備是監視所有其他設備(稱為從設備)的設備。主設備可以更改從設備的狀態。CANopen具有稱為“各部分”的層,包括物理連接層,用于信令和控制的數據鏈路層,嵌入式或微控制器,總線收發器芯片以及連接和電纜的規范以及用于通信的應用層到更高級別的系統。在這種情況下,更高級別的系統是CANopen。
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