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YDS型攜帶式巖、土力學性質多功能試驗儀由“地質災害防治與地質環境保護國家專業實驗室"與“成都理工大學"共同研制，已申請國家發明zhuanli。
該儀器通過中國測試技術研究院的檢測，其機械性能各項指標全達要求。
2006年1月，由四川省科學技術組織巖土工程界專家鑒定結論：“該儀器為國內，性能和指標達到國內水平。"
YDS型攜帶式巖、土力學性質多功能試驗儀特點：
攜帶式巖、土力學性質多功能試驗儀是一套通過多種組件的組合既能完成巖石力學性質，又能開展土的力學性質的新型試驗儀器，已作過多項巖土力學性質的測試，開展過與國內外同項測試指標的對比試驗，測試成果具有高的相近性或準確性，在多項大的工程開展過巖土力學性質試驗，成果已應用在科研、生產方面效果好，可信度高。
攜帶式巖、土力學性質多功能試驗儀具有設計合理，結構緊湊，加工精細，體積小，重量輕，可拆卸裝箱，便于搬運，現場易安裝，使用簡便，試驗快捷，維修方便，售價低等特點。故能廣泛適用于工程地質勘察隊、測試隊和大專院校、科研單位的現場試驗。
YDS型攜帶式巖、土力學性質多功能試驗儀用途：
主要用于現場或室內進行以下試驗項目：
1、巖石變形試驗；
2、巖石抗壓強度試驗；
3、巖石抗拉強度試驗；
4、巖石點荷載強度試驗（能完成國內鉆機的中～小不同直徑巖心與不規則樣的抗壓、抗拉測試。抗壓強度小可測試到5Mpa（軟巖），大可測試任何堅硬巖石）；
5、完整巖石直剪試驗（適用國內鉆機的中～小直徑巖心和橫斷面5cmＸ5cm直方柱體）；
6、巖石結構面與軟弱巖石直剪試驗（適于不易加工成型的不規則樣，軟弱巖石試驗范圍較XJ-I型攜帶式剪切儀更大）；
7、土直剪試驗（直接測試鉆孔取心土的抗剪指標，剪切面積可大于環刀面積）；
8、碎石土天然或飽和狀態直剪試驗（礫石粒徑≤2.0cm的砂質碎石土）。
攜帶式巖、土力學性質多功能試驗儀技術參數：
1、外形尺寸：高630mm，長640mm，寬370mm；
2、重量：300Kg（包括兩個油泵和各種配件）；
3、垂直千斤頂：大出力500KN（50噸），大行程60mm，分辨率600N(60kg)；
水平千斤頂：大出力300KN（30噸），大行程60mm，分辨率500N(50kg)；
4、適合試樣尺寸；
1)巖石變形和抗壓強度試驗：Ф=50～56mm或50mＸ50mm，H=100～112mm；
2)巖石抗拉強度試驗：Ф=50～56mm，H=50～56mm；
3)巖石點荷載強度試驗：L、W、H均40～60mm，六個端面盡量平行；
4)完整巖石(規則試樣)直剪試驗：Ф=50mm、56mm、71.5mm、90mm等尺寸圓柱體、H=50～100mm；橫斷面50mmＸ50mm方柱體；
5)結構面與軟弱巖石(不規則試樣)直剪試驗：L≤160mm，W≤140mm，H≤160mm；
6)土直剪試驗：Ф=90mm，H=30mm；
7)碎石土直剪試驗：礫石粒徑≤2.0cm，剪切盒容積L=160mm，W=140mm，H=160mm，V=35cm3。
8)該儀器系列下列六種功能儀器為一體，售價約為下述六種儀器的1/3。
